基于MC9S12G240的汽車(chē)自動(dòng)空調電子控制系統設計

　　另外系統包含兩路繼電器驅動(dòng)電路，用于電磁離合器及除霜控制等?！　?/p>本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/138996.htm

圖一 控制板系統框圖

　　驅動(dòng)板包括以下功能電路：

　　1) 電源供電電路
　　驅動(dòng)板電源輸入來(lái)自汽車(chē)電池整流輸出，通過(guò)DC/DC LM5022轉換成12V供給控制板及驅動(dòng)芯片。另外采用DC/DC LM2694將12V轉換成5V供給采樣電路。

　　2) 擋板電機驅動(dòng)電路
　　擋板電機驅動(dòng)電路采用MC33932，它集成了多路H橋驅動(dòng)，通過(guò)接收MCU控制信號輸入，輸出電機驅動(dòng)信，同時(shí)它具有過(guò)流保護的功能。

　　3) 無(wú)刷直流電機驅動(dòng)電路
　　無(wú)刷直流電路前端驅動(dòng)采用MC33937，通過(guò)接收控制信號及PWM輸入信號，輸出驅動(dòng)信號給三相逆變橋。

　　4) 無(wú)刷直流電機采樣電路
　　無(wú)刷之路電機采用無(wú)傳感器控制方法，實(shí)時(shí)采樣母線(xiàn)電壓，電流及電動(dòng)勢，由采樣電路完成并輸入MC9S12G240的ADC模塊?！　?/p>

圖二 驅動(dòng)板系統框圖

　　系統軟件設計

　　系統軟件架構如下圖三所示，分為L(cháng)ibrary層，API層及應用層。

　　Library 層實(shí)現了硬件驅動(dòng)，用于隱藏硬件實(shí)現的細節。

　　API 層包含了邏輯層驅動(dòng)，例如通信協(xié)議的實(shí)現，電機控制算法等。

　　應用層包含一個(gè)可替代的自動(dòng)空調算法，主程序框架和調試工具FREEMASTER。