從華北分區決賽看第七屆競賽的變革

新賽季的智能車(chē)競賽變化很大，規則上的變化對比賽的進(jìn)程影響是深遠的，在某種角度上看，第七屆比賽同學(xué)們參賽的探索程度不亞于第二屆和第五屆兩屆比賽。筆者上周跟蹤了第七屆飛思卡爾全國智能車(chē)大賽的華北區分區決賽，從中感受了新規則下智能車(chē)競賽的一些變化，寫(xiě)出來(lái)供大家參考借鑒。

這兩天，看了很多人討論之前舉行的華南和華東賽區的比賽情況，華北區算是本人近距離接觸的第一站，因為之前沒(méi)有跟蹤過(guò)分區決賽，以筆者個(gè)人的感覺(jué)，賽車(chē)的完賽率略顯不如歷年總決賽，當然很多賽車(chē)明顯抱著(zhù)沖一下的態(tài)度，正如在電磁組最后修車(chē)的兩支隊伍比賽時(shí)，身邊某位現場(chǎng)老師所言，學(xué)生們面臨的壓力也挺大，追求速度，就難求穩定跑完，可是不追求速度，就進(jìn)不了總決賽，就這么一次機會(huì )了，真的很難選擇。

言歸正傳，談?wù)勔巹t帶來(lái)的一些改變。攝像頭和光電組將首次采用兩邊的黑線(xiàn)導航，筆者前文說(shuō)過(guò)，這是今年賽道最大的變化，也讓智能車(chē)更接近于現實(shí)中對智能循跡的需要，即判斷兩側邊線(xiàn)。

攝像頭組比賽中

首先說(shuō)說(shuō)攝像頭組，這是改變相對最小的一組，去年全國賽攝像頭組的成績(jì)最好的第一第二名成績(jì)被取消之后，人們驚奇的發(fā)現，攝像頭組反而不再是跑得最快的賽車(chē)，這點(diǎn)著(zhù)實(shí)讓人吃驚。但是今年的總決賽，筆者認為攝像頭組有卷土重來(lái)的趨勢，在南京，攝像頭組不僅整體會(huì )很快，速度最快也八成不會(huì )旁落他組。為什么說(shuō)攝像頭組變化相對最小，看圖就知道。攝像頭組賽車(chē)還是一個(gè)攝像頭，當然，判決路況還是有些變化的，但是更多是軟件方面的，對賽車(chē)結構的設計改變不大，所以賽車(chē)穩定性會(huì )很高，完賽率不錯。只是華北賽區有些車(chē)調教的速度過(guò)快，大直道加速過(guò)快以至于第一個(gè)彎道控制不住經(jīng)常出去。最特別的是北科大的攝像頭賽車(chē)隊伍中，有一位來(lái)自孟加拉的參賽選手成為了上場(chǎng)比賽的代表，國際化啊，有木有！

國際選手參加比賽

再說(shuō)光電組的變化，我總結的比喻就是“河蟹遍地”，為啥這么說(shuō)呢，還是看圖，因為光電傳感器沒(méi)有攝像頭那么光的角度，所以，幾乎所有人都選擇兩個(gè)光電傳感器進(jìn)行判決，這就讓光電賽車(chē)的傳感器排列在兩側，像極了兩個(gè)螃蟹的螯。恰恰是這樣的改變，在判決和機械結構上都改變很多，造成光電組的賽車(chē)穩定性相對比較差，完賽率比之前差了很多。賽場(chǎng)也和組委會(huì )相關(guān)老師溝通了一下，對光電傳感器這樣的結構，在彎道的時(shí)候，判決的兩側是不同的曲率，怎么決定是否轉彎，以及怎么判決左彎還是右彎，這也是光電組軟件設計中一個(gè)非常重要的環(huán)節?？戳艘恍┈F場(chǎng)的賽車(chē)，光電組的結構設計也要很講究，個(gè)人感覺(jué)，兩個(gè)光電傳感器的穩定性設計，特別在過(guò)彎時(shí)候的平衡其實(shí)很重要，只是很多 賽車(chē)仔細看過(guò)彎的時(shí)候，其實(shí)光電傳感器是有些抖動(dòng)的，這些不僅會(huì )影響速度提升，更會(huì )增加出界的概率?，F場(chǎng)的花絮是，因為賽道是兩側黑線(xiàn)判決，賽道邊沿變得異常重要。電磁組決賽20多只隊伍，除了最后前四名非常穩定外，其他幾乎是每?jì)芍ш犖榫鸵蘩硪幌沦惖?，以減少賽車(chē)沖出賽道對賽道邊沿的損傷。


光電組比賽中