從華北分區決賽看第七屆競賽的變革

最后說(shuō)說(shuō)電磁組，電磁組的賽車(chē)直立起來(lái)看點(diǎn)頗多，從比賽進(jìn)程上看，電磁組的穩定性確實(shí)最差，即使是分區決賽，完賽率也不過(guò)6成左右，而且電磁組的賽道更短更簡(jiǎn)單。電磁組因為是磁導線(xiàn)，本來(lái)應該是最穩定的，加上這屆站著(zhù)跑速度普遍降低了很多，所以主要的問(wèn)題還是過(guò)彎時(shí)的穩定性問(wèn)題，兩個(gè)輪子在過(guò)彎時(shí)平衡掌握不好就會(huì )沖出去，畢竟第一次站著(zhù)跑，確實(shí)挑戰很大，而且陀螺儀的應用還沒(méi)有和主控芯片完美結合起來(lái)。當然，賽車(chē)的平衡性是很多隊伍煞費苦心研究過(guò)的，現場(chǎng)的車(chē)模觀(guān)察中發(fā)現，有人后置重物，有人用長(cháng)長(cháng)的橫桿，有人后面沒(méi)有放置任何東西，總之賽車(chē)的各種平衡設計都有，一切以穩定為最終判斷標準吧。

不同結構的電磁組賽車(chē)

電磁組賽車(chē)比賽中

關(guān)于比賽應用的MCU，其實(shí)今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的。這個(gè)體現的優(yōu)勢在賽道上也有實(shí)際意義。對攝像頭組，因為是兩側判決一個(gè)攝像頭，所以判決的信息和區域加大，傳統的S12處理能力略有局限，用32位則會(huì )比較好，這也是很多今年攝像頭組遇到速度太快沖出去的一個(gè)主要原因吧，MCU高配，判決范圍增大，就自動(dòng)加速起來(lái)，然后到轉彎處，MCU是降速了，但是輪胎和賽車(chē)的平衡經(jīng)受不住這么大的壓力。對于光電來(lái)說(shuō)，兩個(gè)傳感器的信息采集和對比處理，所以，當然高配置的MCU會(huì )更好一些，而電磁組則要考慮與陀螺儀的配合應用，當然32位更好些，其實(shí)很多賽車(chē)如果能好好利用陀螺儀，是可以根據賽道信息進(jìn)行提前處理和速度選擇的，只是這對學(xué)生們來(lái)說(shuō)似乎有點(diǎn)難了?，F場(chǎng)這張圖，我們看到河北工大的電磁組賽車(chē)在MCU上加了散熱器，應該是用的Kinetis，最終他們獲得了華北區第二，進(jìn)軍南京。

散熱器啊，罕見(jiàn)！