控制SARCON電弧爐電極

　　可視化與過(guò)程控制

　　我們接著(zhù)討論在開(kāi)發(fā)人機界面(HMI)系統時(shí)的經(jīng)歷，我們已經(jīng)將SARCON集成到機器可視化中。為此，我們使用圖形化用戶(hù)接口實(shí)現了CompactRIO和基于PC的設備之間的低層通信，使用戶(hù)能夠控制和監視整個(gè)過(guò)程。通信還允許在監督控制和數據采集(SCADA)架構中共享數據。

圖2. SARCON

圖3. 基于LabVIEW的SARCON HMI

　　動(dòng)態(tài)PID

　　使用動(dòng)態(tài)比例積分微分(PID)控制，我們可以實(shí)現以下功能：

　        　分析送到伺服閥門(mén)的數值，它是根據指令獲得的實(shí)際值。動(dòng)態(tài)PID控制調整輸出值以避免在發(fā)送信號和電極運動(dòng)之間的失真，從而減少振動(dòng)并能夠提高電弧的穩定性

　　        根據指令的變化來(lái)調節常數K的不同數值

　　        調節液壓工作曲線(xiàn)的比例積分常數

　    可調節液壓信號的頻率

　　系統并不只是為Sarralle設計并建造的堅固設備而設計的，它還適用于那些并不很堅固且在相對快速運動(dòng)時(shí)受到振動(dòng)和共振影響的設計。借助SARCON，用戶(hù)可以調節伺服閥門(mén)的電信號輸出間隔，以避免產(chǎn)生消極共振。用戶(hù)還可以設置伺服閥門(mén)信號出口時(shí)間的參數，它適用于任何類(lèi)型的伺服閥門(mén)和反應時(shí)間，能夠將搖桿內的振動(dòng)降至最小，從而減少電極斷裂。

　　新系統的改進(jìn)與優(yōu)點(diǎn)

　　我們開(kāi)發(fā)了具有更高數據采集速度的系統，為控制系統提供了采集更好信息的功能。我們的系統還允許向液壓發(fā)送指令，對現有機械和液壓設計的功率輸入進(jìn)行優(yōu)化。

　　在設計中，我們提出了一個(gè)基于商業(yè)硬件的堅固的系統，由于沒(méi)有使用來(lái)自其他系統的專(zhuān)用電極，無(wú)需強制用戶(hù)儲存大量電子元件，因此使得客戶(hù)的維護過(guò)程更加容易。此外，系統還擁有能夠存儲歷史數據的大型數據庫。