十年回眸—聊聊ESP技術(shù)

　　十年前，在德國博世公司誕生了一種新的主動(dòng)安全技術(shù)—ESP，十年間，ESP技術(shù)經(jīng)歷著(zhù)一步步的發(fā)展和成熟。如今，歐洲已經(jīng)有35％的轎車(chē)裝配了ESP技術(shù)，奧迪更是每輛車(chē)標配ESP。那ESP到底是什么？它有什么作用呢？

　　ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫(xiě)，中文意思是“電子穩定程序”。ESP綜合了ABS（剎車(chē)防抱死系統）、BAS（制動(dòng)輔助系統）和ASR（加速防滑控制系統）三個(gè)系統的作用，功能更為強大。目前高檔車(chē)如奔馳、奧迪都配備這種系統。<分段符>ESP系統由中央控制單元（ECU）及轉向傳感器、車(chē)輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器和執行器組成，其目的是在電腦實(shí)時(shí)監控汽車(chē)運行狀態(tài)的前提下，對發(fā)動(dòng)機及制動(dòng)系統進(jìn)行干預和調控。

　　ESP系統工作原理如下：在汽車(chē)行駛過(guò)程中，轉角傳感器感知駕駛者轉彎方向和角度，車(chē)速傳感器感知車(chē)速、油門(mén)開(kāi)度和轉速力矩，剎車(chē)傳感器感知剎車(chē)力，而擺角傳感器則感知車(chē)子的傾斜度和側傾速度。ECU了解這些信息之后，通過(guò)計算后判斷汽車(chē)要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車(chē)意圖的差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調整發(fā)動(dòng)機的轉速和車(chē)輪上的剎車(chē)力，從而修正汽車(chē)的過(guò)度轉向或轉向不足，以避免汽車(chē)打滑、轉向過(guò)度、轉向不足和抱死，從而保證汽車(chē)的行駛安全。下圖可以形象的說(shuō)明ESP系統的作用。

　　有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē)之間的差別在于A(yíng)BS及ASR只能被動(dòng)地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過(guò)度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉向(轉彎太急)時(shí)會(huì )產(chǎn)生向右側甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì )迅速制動(dòng)右前輪使其恢復附著(zhù)力,產(chǎn)生一種相反的轉矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。主動(dòng)性是它最大的獨特之處。

　　ESP系統有以下三個(gè)特點(diǎn)：

　　實(shí)時(shí)監控：ESP是一個(gè)實(shí)時(shí)監控系統，它每時(shí)每刻都在處理監控駕駛者的操控、路面反應、汽車(chē)運動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機和制動(dòng)系統發(fā)出指令。

　　主動(dòng)干預：ABS等產(chǎn)品在起作用時(shí)，系統對駕駛者的動(dòng)作起干預作用，但它不能調控發(fā)動(dòng)機，而ESP則是主動(dòng)調控發(fā)動(dòng)機的轉速并可調整每個(gè)輪子的驅動(dòng)力和制動(dòng)力，以修正汽車(chē)的過(guò)度轉向和轉向不足。<分段符>事先提醒：ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時(shí)，它會(huì )用警告燈警示駕駛者。在三個(gè)系統的共同作用下，最大限度地保證汽車(chē)不跑偏、不甩尾、不側翻和方向盤(pán)在任何狀態(tài)下能操縱自如。

　　ESP是世界上最先進(jìn)的主動(dòng)安全技術(shù)之一，搭載ESP系統會(huì )大大提高汽車(chē)的安全性，這也是今后剎車(chē)控制系統發(fā)展的方向?，F在只有在高檔車(chē)上才配備這種系統，隨著(zhù)汽車(chē)一步步的發(fā)展，必將有更多的車(chē)使用這種技術(shù)。

　　目前在道路安全情況嚴峻的中國，ESP系統的搭載率卻只有3％，這是個(gè)讓人憂(yōu)慮的現象，筆者希望中國的有車(chē)一族和汽車(chē)廠(chǎng)商能充分認識主動(dòng)安全系統的功能及作用，盡快提高國內ESP系統的配備率，讓我們的汽車(chē)更加安全。