瑞薩電子 32位MCU在伺服電機中的應用

　　在伺服系統中，由于交流永磁同步電機具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現弱磁高速控制，調速范圍寬廣、動(dòng)態(tài)特性和效率都很高，已經(jīng)成為伺服系統的主流之選。目前永磁同步交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐技術(shù)之一。

　　本文以瑞薩電子 32位變頻用MCU V850E/IX3 UPD70F3454為例，闡述其在交流伺服系統中的應用。

　　關(guān)于瑞薩電子UPD70F3454

　　UPD70F3454是瑞薩電子開(kāi)發(fā)的用于變頻控制的32位高性能MCU，使用V850核、RISC架構、5級流水線(xiàn)、內置DSP功能、最大64MHZ，內置256K flash ROM及相關(guān)外圍功能，例如DMA控制器，定時(shí)器/計數器，串行接口UART、SPI、IIC，A/D，總線(xiàn)控制器，低壓檢測，片上調試等。針對變頻控制，UPD70F3454提供有2組六相PWM輸出、兩組獨立的12位AD轉換器，內置比較器和運放，兩組編碼器輸入計數器，高度集成了伺服電機控制所需的外圍設備，并且可以實(shí)現用一個(gè)MCU實(shí)現對兩個(gè)伺服電機的控制。

　　系統原理

　　1、系統硬件結構：

　　基于UPD70F3454的伺服控制系統硬件如下圖。主要包括：

　?、?、MCU UPD70F3454及其周邊電路，3454為核心控制器，接收外部信號，判斷系統的工作模式，并轉換成逆變器的開(kāi)關(guān)信號輸出，隔離后后驅動(dòng)IPM，EEPROM用于參數的保存和用戶(hù)信息的存儲。RS232模塊負責與上位機進(jìn)行通信，或者直接通過(guò)上位機發(fā)送速度、方向控制信息;編程、調試可以通過(guò)MINICUBE、MINICUBE2、PG-FP5。

　?、?、IPM驅動(dòng)電路，MCU輸出6相PWM信號，經(jīng)過(guò)光耦隔離傳送、IPM全橋逆變輸出，驅動(dòng)伺服電機工作的強電電路。

　?、?、電流采樣，系統至少需要采樣兩相電流，如Ia和Ic，采樣電路的信號經(jīng)3454內部AD模塊的運放、比較器后進(jìn)行模數轉換。

　?、?、轉子位置檢測，由增量式光電編碼器輸出的正交編碼信號A、B、Z輸入至MCU的TMT模塊，可以判斷電機轉子的位置和電機轉速信號。

　?、?、傳感器信號的輸入，包括脈沖量輸入、模擬輸入、開(kāi)關(guān)輸入等及與其他MCU的通信。

　　2、特點(diǎn)及優(yōu)勢：

　?、?、精細的全數字化控制。采用瑞薩電子 32位專(zhuān)用變頻MCU，64MHZ CPU和PWM操作時(shí)鐘，高精度頻率輸出。

　?、?、低廉的系統成本。UPD70F3454搭載有上電清零、電壓檢測、穩壓器、4個(gè)運放、8個(gè)比較器、編碼器接口等豐富外設資源。

　?、?、豐富周邊功能。5V單電源、外部總線(xiàn)、DMA控制器。

　?、?、提供安全、安心的高端變頻電機評價(jià)系統，對系統各個(gè)模塊有軟件的參考代碼,比如PWM、AD、TMT等模塊，用戶(hù)可以很方便的在原系統上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。并且有電機組強大的支持團隊。

　　UPD70F3454除了高速實(shí)時(shí)響應和單時(shí)鐘指令外，還支持乘法指令、飽和運算、位操作等為數字伺服控制系統而優(yōu)化的指令。本文基于UPD70F3454的伺服控制系統，充分利用MCU內部資源情況下，電路設計簡(jiǎn)單、外圍器件少，滿(mǎn)足矢量控制的實(shí)時(shí)要求，實(shí)現伺服的全數字化的控制。而低成本高性能的MCU控制特性使得該系統具有很好的應用前景。

　　目前，UPD70F3454已在客戶(hù)的通用伺服、紡織機械、縫紉機得到普遍應用。詳細的產(chǎn)品資料及技術(shù)支持請聯(lián)系瑞薩電子授權代理商世強電訊。