基于A(yíng)RM7支持觸摸屏和實(shí)時(shí)操作系統的開(kāi)發(fā)與應用

　　寄存器的定義根據不同的微處理器和LCD顏色、尺寸等來(lái)定義，這里以S3C44B0X說(shuō)明：

　　rLCDCON1=(0)|(2<<5)|(MVAL_USED<<7)|(0x3<<8)|(0x3<<10)|(CLKVAL_COLOR<<12);

　　rLCDCON2=(LINEVAL)

　　|(HOZVAL_COLOR<<10)|(10<<21);

　　rLCDSADDR1= (0x3<<27)|(((U32)frameBuffer>>22)<<21)|M5D((U32)frameBuer>>1);

　　rLCDSADDR3= (LCD_XSIZE/2)|(((SCR_XSIZE-LCD_XSIZE)/2)<<9);

　　嵌入式操作系統下應用程序的開(kāi)發(fā)

　　在嵌入式操作系統下開(kāi)發(fā)基于ARM7的應用程序主要是進(jìn)行任務(wù)的劃分，根據每個(gè)任務(wù)的緊急程度建立不同優(yōu)先級，下面就任務(wù)劃分的原則和實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明：

　　任務(wù)劃分原則

　　將一個(gè)軟件系統分解成并行任務(wù)時(shí)，主要考慮系統內功能的異步性。通過(guò)分析數據流圖中的變換，確定哪些變換是并行的，哪些變換本質(zhì)上是順序執行的。通過(guò)這種方法，一個(gè)變換對應一個(gè)任務(wù)，或一個(gè)變換包括幾個(gè)任務(wù)，同時(shí)應遵循如下原則：

　　● I/O依賴(lài)性：由于I/O速度的限制，對它操作的程序應獨立為一個(gè)任務(wù);

　　● 時(shí)間關(guān)鍵性：將有時(shí)間關(guān)鍵性的功能分離出來(lái)，組成獨立的任務(wù)，賦予高優(yōu)先級;

　　● 計算功能：計算功能要占用較多CPU時(shí)間間，應賦予他們較低的優(yōu)先級;

　　● 功能內聚：將緊密相關(guān)的功能組成一個(gè)任務(wù)，使各種功能共享資源或相同事件的驅動(dòng);

　　● 時(shí)間內聚：將在同一時(shí)間內完成的任務(wù)，即使功能不相關(guān)，組成一個(gè)獨立的任務(wù);

　　● 周期執行功能：相同周期內執行的各功能組成一個(gè)任務(wù)，頻率高的賦予高優(yōu)先級。

　　應用實(shí)例

　　本文以實(shí)際項目為例進(jìn)行分析，在本項目中觸摸屏作為輸入設備、系統檢測輸出窗口，通過(guò)控制器嵌入mC/OS-II操作系統和mC/GUI配合使用實(shí)現完成相應按鈕指令的功能，并在后臺的特定任務(wù)中完成各種中斷、計算、通訊等功能。因此進(jìn)行了如表1所列的任務(wù)劃分和定義。

　　觸摸屏的應用程序可以根據觸摸屏的實(shí)際使用情況來(lái)編寫(xiě)，但在編寫(xiě)時(shí)應該注意模塊化的編程思想，以便它能作為一種輸入平臺簡(jiǎn)便的移植到相關(guān)的應用中。本文編寫(xiě)了一個(gè)泵的控制系統作為觸摸屏應用設計的實(shí)例。利用圖形軟件mC/GUI編寫(xiě)的控制系統操作界面如圖1所示，當用觸摸筆或者手指直接點(diǎn)擊圖中可編輯的按鈕控件(如最高壓力、設定流量和設定時(shí)間)，彈出參數輸入對話(huà)框，如圖2所示。mC/GUI的設計具有模塊化的特點(diǎn)，在不同的模塊中包含了不同的層，比如LCD驅動(dòng)包含了所有與LCD的接口。同樣，mC/GUI也提供了通用觸摸屏的應用程序接口(API)，應用程序可以通過(guò)將它的函數庫添加到工程中來(lái)方便的使用。

　　結語(yǔ)

　　在mC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統和ARM平臺上開(kāi)發(fā)應用軟件已經(jīng)成為現代工業(yè)領(lǐng)域熱點(diǎn)，可以大大地降低軟件程序編寫(xiě)的時(shí)間和任務(wù)難度，提高了各模塊的獨立性，縮短開(kāi)發(fā)周期，并且系統具有更好的穩定性、可移植性和可維護性。本文以實(shí)際的項目為應用背景，開(kāi)發(fā)的基于ARM7支持觸摸屏(mC/GUI)的實(shí)時(shí)操作系統(mC/OS-II)具有良好的人機交互界面，完善的驅動(dòng)、控制、顯示、檢測和計算功能，支持單機和網(wǎng)絡(luò )控制運行。