輔助全球定位系統(A-GPS)革命及其消費市場(chǎng)
關(guān)鍵技術(shù)二、三:大量平行關(guān)聯(lián)器和高敏感度
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/112908.htm傳統的GPS中,每個(gè)頻道只有兩到三個(gè)關(guān)聯(lián)器。他們會(huì )搜索代碼延遲空間直到可搜索到信號,然后用一組關(guān)聯(lián)器追蹤峰值的前端,和用另一組追蹤峰值的后端,所以他們被稱(chēng)為“前后關(guān)聯(lián)器”。
大量平行關(guān)聯(lián)器是指,有足夠數量的關(guān)聯(lián)器同時(shí)在多個(gè)頻道中,對所有的C/A代碼延遲進(jìn)行搜索。就硬件而言,這意味著(zhù)有上萬(wàn)個(gè)關(guān)聯(lián)器在運作。大量平行關(guān)聯(lián)器的好處是,所有的代碼延遲搜索都是平行運作,因此接收器可以用更長(cháng)的時(shí)間來(lái)整合信號,即使沒(méi)有精確對時(shí)也無(wú)所謂。所以現在接收器可以更快、更長(cháng)、更高,也就是更高的靈敏度,這不限于我們在何種電信網(wǎng)絡(luò )中執行A-GPS。在最初,我們認為室內GPS定位會(huì )受限于高靈敏度,但發(fā)覺(jué)使用體積更小、更便宜天線(xiàn)的實(shí)際成果卻也不差。雖然小而便宜的天線(xiàn)會(huì )降低性能表現(我們稍后也會(huì )提到),但是它們已被配備在所有的智能型手機上,且被手機廠(chǎng)接受去執行有關(guān)A-GPS的功能。
關(guān)鍵技術(shù)四:粗略時(shí)間導航
我們已經(jīng)了解,A-GPS輔助不再受限于根據解碼軌道數據(所以可以更快),并可以透過(guò)大量平行關(guān)聯(lián)器使用粗略對時(shí)(所以可以更長(cháng)的時(shí)間做信號整合及提高靈敏度)。然而,要測量精確初估的距離(pseudorange),并計算行進(jìn)時(shí)間,還是需要花時(shí)間對衛星所傳送的星期時(shí)間(Time of Week, TOW)譯碼,譯碼后來(lái)取得位置進(jìn)一步可執行導航。粗略校時(shí)導航就是要解決一些衛星的TOW問(wèn)題,而不是直接解碼。其關(guān)鍵的技術(shù)是依靠在標準導航中的方程式中加入額外狀態(tài)資料;并于著(zhù)名的視線(xiàn)矩陣(line-of-sight matrix)中加入相對應的欄位來(lái)解決TOW問(wèn)題。
這個(gè)技術(shù)的成果就是,你定位所需要的時(shí)間,會(huì )比解讀衛星的星期時(shí)間(TOW)(例如一秒、兩秒或三秒)還要更快;或是在衛星信號微弱狀態(tài)下無(wú)法解讀衛星的星期時(shí)間(TOW)時(shí),仍然可以進(jìn)行實(shí)際上的定位。因為你可以有更快的首次定位時(shí)間 (FF),無(wú)需頻繁喚醒接收器來(lái)維持熱啟動(dòng)狀態(tài),因此可延長(cháng)電池壽命。
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