掛式空調器用控制板的自動(dòng)測試系統研究
作者: 徐長(cháng)軍 中國海洋大學(xué)信息學(xué)院 尹鳳?!? 張西華 海爾數字化家電國家重點(diǎn)實(shí)驗室
時(shí)間:2010-05-21
來(lái)源:電子產(chǎn)品世界
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(2)步進(jìn)電機驅動(dòng)脈沖的檢測
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/109230.htm步進(jìn)電機驅動(dòng)脈沖是一組有特殊規律的脈沖??照{控制板上用的是4相步進(jìn)電機,采用8拍驅動(dòng)方式(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA),其驅動(dòng)信號如圖4所示。每相在單位時(shí)間內出現的電平變化次數是相同的,通過(guò)在單位時(shí)間內對各相電平變化次數計數值的比較,據此可以檢測步進(jìn)電機短路、錯相、缺相。
(3)轉速測量
求取空調控制板上PG電機的轉速可以采用測脈沖周期的方法,因為此電機最高轉速一般不會(huì )高于2000r/min,據此求得其轉速的反饋脈沖最高頻率等于33Hz × 3 約為100Hz 左右(PG電機每轉一圈輸出3個(gè)脈沖),如此低的脈沖采用測量周期法會(huì )比測量頻率法產(chǎn)生的誤差更小。
R為轉速值, TPG為PG電機轉一圈的時(shí)間,200ms為定時(shí)器對PG電機轉5圈進(jìn)行計數的時(shí)間基數值,TCN 為計數的個(gè)數。(200ms × TCN)即為PG電機轉5圈所用的時(shí)間,之所以先求取PG電機轉5圈的時(shí)間是為了提高測量準確度,防止每次測得的轉速值偏差太大。
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