探討小鵬汽車(chē)CAN通訊協(xié)議分析破解過(guò)程數據研究技術(shù)應用

當前新能源電動(dòng)汽車(chē)設計日益復雜，為提高舒適性、功能性、提升性能和確保更高的安全性，很多汽車(chē)的設計中融入了更復雜的功能。包括了雷達、激光雷達、自適應巡航、L2以上自動(dòng)駕駛系統，高級駕駛輔助系統、盲區監測等等。安裝在汽車(chē)上的傳感器和成像設備的數量也在急劇增加。

這種情況不僅出現在豪華車(chē)市場(chǎng)，中檔乃至經(jīng)濟車(chē)型也在增加額外的功能。與此同時(shí)，其他動(dòng)態(tài)因素也在改變汽車(chē)設計的實(shí)施方式。為減輕重量以延長(cháng)電動(dòng)汽車(chē)（EV）的續航里程，過(guò)去采用的機械系統正在逐步被淘汰，取而代之的整車(chē)電子控制系統，包括域控制器或者智能網(wǎng)關(guān)總成等等。

這兩種不同的汽車(chē)激進(jìn)式發(fā)展趨勢將，帶來(lái)同一個(gè)必然的結果：汽車(chē)做得越來(lái)越像手機。其一是電池采用弗迪或者寧德時(shí)代，其他的依舊是按照聯(lián)電、博世、一汽富維等一系列的傳統標準。其二是普通電動(dòng)汽車(chē)所產(chǎn)生和傳輸的數據量會(huì )比過(guò)去傳統汽車(chē)要大幾個(gè)數量級。此外，應該注意的是，隨著(zhù)汽車(chē)自動(dòng)駕駛水平的提高（且我們開(kāi)始邁向車(chē)輛完全無(wú)人駕駛的階段），數據量只會(huì )越來(lái)越大。

所以，這里有關(guān)鍵詞：傳感器、電子控制單元、數據。速銳得適配解碼過(guò)小鵬G3、G9、小鵬P7的數據，應用涉及領(lǐng)域有：車(chē)聯(lián)網(wǎng)、BMS電池系統管理、汽車(chē)分時(shí)共享租賃、熱管理方案、壓縮機轉速控制、基于CAN的尾翼改裝、整車(chē)DBC控制策略分析、電子水泵協(xié)議LIN/CAN開(kāi)發(fā)、汽車(chē)LED照明控制方案LIN協(xié)議解碼開(kāi)發(fā)，等等。

以小鵬鷗翼版P7為例，速銳得檢測該車(chē)用的CANbus為11bit_500K，車(chē)架號通過(guò)標準ISO15031-5診斷請求可以獲得車(chē)架號，這個(gè)也是為了方便車(chē)管所上牌特意保持國標，其他信號均為私有協(xié)議，在CAN通信中，我們獲取到了四門(mén)信號、尾箱信號、位置燈、近光燈、遠光燈、前霧燈、后霧燈、左轉燈、右轉燈、雙閃信號，駕駛模式中的標準模式、運動(dòng)模式、經(jīng)濟模式、剎車(chē)踩下與松開(kāi)狀態(tài)信號，擋位PRND信號，加速踏板深度最大值和最小值，車(chē)速、鑰匙狀態(tài)，主駕駛位壓力傳感器。

動(dòng)力電池BMS系統中剩余電量、續航里程、總電壓、總電流、電池健康狀態(tài)、充電狀態(tài)、單體電池溫度、最高單體電池電壓、最低單體電壓、最高單體電壓編號及溫度、壓縮機控制狀態(tài)、壓縮機實(shí)際狀態(tài)、壓縮機目標轉速、壓縮機實(shí)際轉速、高壓側電壓、高壓側電流、壓縮機功率、IGBT溫度、EPS、主缸壓力、橫向加速度、縱向加速度、低壓電池電壓等等

就當下來(lái)說(shuō)，小鵬這類(lèi)汽車(chē)整車(chē)每小時(shí)產(chǎn)生的數據量已達25GB左右，但這僅僅是個(gè)開(kāi)始。如果加上安裝于車(chē)身內外的攝像頭數量還在持續增加，且例如激光雷達、飛行時(shí)間（ToF）和超聲波等3D成像技術(shù)也將在短短幾年內成為一種常見(jiàn)功能，那么，汽車(chē)系統要做好充分的準備以應對前所未有的數據需求，那么支持更多的車(chē)型數據協(xié)議的OBD模塊方案也需要得到相應發(fā)展。

這，恰恰是行業(yè)和痛點(diǎn)及難點(diǎn)，為什么我經(jīng)常寫(xiě)這些數據，確實(shí)也是因為知道構建這類(lèi)的方案非常不容易，此外，向市場(chǎng)提供此類(lèi)解決方案的方式、數據量、影響將發(fā)生根本性變化。速銳得CAN總線(xiàn)工程師所做的工作，等同于將燃油車(chē)那一套東西，盡可能全新、全面，全系地去覆蓋。而新能源車(chē)的發(fā)展，是我們想象不到地快，靈活的手腦是永遠無(wú)法跟上市場(chǎng)車(chē)輛更新迭代的速度，導致涉及的項目開(kāi)發(fā)周期短、時(shí)效高，更新快、數據多。

一個(gè)“好”的OBD數據模塊在新能源環(huán)境中發(fā)揮效用，并符合客戶(hù)需求，就必須要求數據具備多種屬性。假設哪天速銳得推出的數據模塊，數據日志，CAN報文、解析方法、控制策略，數據集等，影響的可能不只是一個(gè)產(chǎn)品，而是一個(gè)公司、一個(gè)行業(yè)，一個(gè)市場(chǎng)。這個(gè)，其實(shí)，我們想不到，只能先做好手上的事，比如采集更多的汽車(chē)CAN通信協(xié)議，包括以后的純電動(dòng)客車(chē)金龍、開(kāi)沃等車(chē)型的電機、電流、電壓、SOC續航、里程等等。

向來(lái)枉費推移力，此日中流自在行。每家車(chē)企都有他們的自己的道理，因為大家做成一樣的就真的不性感了，這也是不同品牌差異化帶來(lái)的品牌價(jià)值。對于我們來(lái)說(shuō)，千斤的壓力，也要盡力用四兩來(lái)搏，否則，除了頭發(fā)會(huì )變得稀少，數據也不會(huì )越來(lái)越多。待到等閑識得東風(fēng)面，萬(wàn)紫千紅總是春的那天，我只想頭上還能留有幾根稀疏的頭發(fā)。