速銳得柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據的實(shí)時(shí)獲取定位和運行狀態(tài)監測設計思路

隨著(zhù)港口、油田、車(chē)隊運輸、物流及冷鏈等多種交通運輸領(lǐng)域的興起，保障性集團運輸業(yè)務(wù)在這些領(lǐng)域凸顯出重要的作用，數字化轉型及平臺系統性管理要求越來(lái)越高，針對柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據的實(shí)時(shí)獲取定位和運行狀態(tài)的檢測方案配套平臺系統，可以使得企業(yè)運營(yíng)、成本、可視化、輕量級、遠程可控可查可管。

一、基于柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據智能網(wǎng)聯(lián)監控系統：

柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)載系統在企業(yè)級應用中發(fā)揮著(zhù)不可替代的作用。平臺通過(guò)TBOX終端可以實(shí)現車(chē)輛數據的實(shí)時(shí)獲取、追蹤定位和車(chē)輛狀態(tài)監測，幫助企業(yè)更高效、更智能地實(shí)現企業(yè)車(chē)隊管理、車(chē)輛遠程監控。

在商用車(chē)（柴油車(chē)）通過(guò) BD/GPS 衛星定位系統獲取車(chē)輛的位置、速度、油耗等信息，新能源車(chē)通過(guò)接入CAN總線(xiàn)獲取車(chē)輛運行數據、當前電量、續航里程等信息，國標產(chǎn)品大多有基礎的數據信息。一般常規汽油車(chē)車(chē)載 TBOX 主要用于和后臺系統/手機APP通信，實(shí)現手機 APP 的車(chē)輛信息顯示與控制。當用戶(hù)通過(guò)手機端 APP 發(fā)送控制命令后，后臺服務(wù)器會(huì )發(fā)出監控請求指令到車(chē)載 T-BOX，從而實(shí)現對車(chē)輛功能的控制，包括：總電控制、車(chē)門(mén)的開(kāi)鎖與關(guān)鎖等功能控制。

柴油車(chē)類(lèi)的TBOX終端適用于的車(chē)況監測，適應《國六》中GB/T32960、GB17691、HJ1239等國家標準，可以連接企業(yè)平臺和國家公共平臺，實(shí)現多數據采集上傳和監管。TBOX在功能上可以做的比較激進(jìn)，包括了系統被破壞則限制啟動(dòng)車(chē)輛，比如斷油斷電、遠程控制車(chē)門(mén)開(kāi)鎖關(guān)閉，閃燈鳴笛等等，對柴油電池進(jìn)行監測，當電池電量不足的情況下，通過(guò)平臺緊急情況報警，一般12V電瓶設置是電瓶低于10.8V電壓預警，其他的24V車(chē)電壓根據倍率來(lái)調整，如果TBOX可以集成藍牙，那么藍牙尋車(chē)、藍牙總電控制，也是實(shí)現了等同于4G網(wǎng)絡(luò )一樣的功能，包括數據流的查看。

在車(chē)載 CAN 數據解析及上傳中，涉及國標數據、企業(yè)要求數據、定向開(kāi)發(fā)數據、匹配解碼專(zhuān)用數據，都可以打包在數據協(xié)議中，即便是使用原始交通部JT808標準，也可以在數據流后加上字段，滿(mǎn)足運營(yíng)要求。

像遠程開(kāi)關(guān)鎖、開(kāi)關(guān)動(dòng)力等控制功能，基本是集團專(zhuān)車(chē)專(zhuān)用來(lái)實(shí)現，如果要做到OBD防拆報警，那么就需要在TBOX里面內置電池，保證內置電池有一定的續航，這樣，上報的數據報文中，就可以檢測設備拔插狀態(tài)，如果是企業(yè)內部的車(chē)輛，這個(gè)是可以省略掉的，因為會(huì )增加成本。高端的應用中，還配合了慣性組合導航，在信號屏蔽的范圍內，實(shí)現無(wú)GPS數據采集，因為CAN總線(xiàn)中有車(chē)速，那么就可以使得該車(chē)輛的行駛軌跡完整，利用GPS數據，可以很好地規劃出車(chē)輛的電子圍欄，配合4G，TBOX實(shí)現遠程O(píng)TA升級。

二、柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據智能網(wǎng)聯(lián)監控終端設計優(yōu)勢：

TBOX終端采用的低功耗的策略盡可能地節省車(chē)輛在停車(chē)狀態(tài)下的電量的消耗。以減少車(chē)輛在長(cháng)時(shí)間不啟動(dòng)情況下因電量耗盡，而導致的車(chē)輛的維護問(wèn)題。當車(chē)輛不工作的時(shí)候，系統進(jìn)入低功耗模式，智能網(wǎng)聯(lián)主機的 GPS 模塊被斷電，4G保持靜默方式，等待CAN總線(xiàn)激活、鑰匙激活、發(fā)動(dòng)機激活、震動(dòng)激活等條件。雖然柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據智能網(wǎng)聯(lián)監控智能網(wǎng)聯(lián)主機控制設備將 GPS 模塊斷電，但是需要以心跳包的形式，定時(shí)上發(fā)車(chē)輛所在位置的 GPS 信息，即便斗轉星移，在系統的后臺依舊可以監控車(chē)輛的位置信息。

配備組合導航單元，就包含高性能的同時(shí)支持北斗和 GPS 的衛星接收機、陀螺儀加速度、CAN等；通過(guò)在線(xiàn)的自適應組合導航算法，提供實(shí)時(shí)高精度的車(chē)輛定位、測速和測姿信息，在 GNSS 系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時(shí)，不借助里程計信息，利用慣性導航技術(shù)，也可在較長(cháng)時(shí)間內單獨對汽車(chē)載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿。

三、GPS+慣性導航組合導航在柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據智能網(wǎng)聯(lián)監控系統中應用

通過(guò) GPS+慣性導航組合導航系統，讓定位精度更高、數據完整性更好、實(shí)現隧道、車(chē)庫、地下及室內環(huán)境的正常工作，使車(chē)輛行駛得更加安全可靠。通過(guò)多高精度定位終端可查詢(xún)車(chē)輛的當前位置信息。位置信息主要包括：時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度、方位、定位標志等。可以實(shí)現支持北斗、GPS、GLONASS 定位，實(shí)現亞米級定位精度，支持RTCM2.3 協(xié)議；實(shí)現隧道、車(chē)庫、地下以及室內無(wú) GPS 信號的正常工作；實(shí)現采用衛星導航、慣性導航自動(dòng)切換；實(shí)現提供車(chē)輛定位、測速和測姿信息。

四、柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據智能網(wǎng)聯(lián)監控系統中CAN 數據采集

通過(guò)車(chē)輛發(fā)動(dòng)機 CAN 總線(xiàn)實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛運行數據。如：車(chē)輛左、右燈狀態(tài)數據、ACC 狀態(tài)數據、剎車(chē)狀態(tài)數據、檔位狀態(tài)數據、當前車(chē)速、車(chē)輛剩余油量信息數據、采集時(shí)間、車(chē)牌號碼、OSD設備編碼、車(chē)速(km/h) 、大氣壓(kPa)、發(fā)動(dòng)機凈輸出扭矩(%)、摩擦扭矩(%) 、發(fā)送機轉速(rpm)、燃油流量(L/h) 、SCR上游NOx傳感器輸出值(ppm)、SCR下游NOx傳感器輸出值(ppm)、反應劑余量(%)、空氣進(jìn)氣量(kg/h) 、SCR入口溫度(℃)、SCR出口溫度(℃) 、DPF壓差(kPa)、發(fā)動(dòng)機冷卻液溫度(℃)、定位狀態(tài)、經(jīng)度(°)、緯度(°)、總里程(km)、發(fā)動(dòng)機扭矩模式、油門(mén)踏板(%)、累計油耗(L)、尿素箱溫度(℃)、實(shí)際尿素噴射量(ml/h) 、累計尿素消耗(g)、DPF排氣溫度(℃)、平臺接收時(shí)間等。

五、車(chē)載TBOX數據上傳和遠程申請

監控車(chē)輛的安全數據信息，不僅包括車(chē)輛的行車(chē)安全，還包括車(chē)輛的停車(chē)安全。柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據智能網(wǎng)聯(lián)監控系統通過(guò)自動(dòng)上報功能將每輛車(chē)的行駛信息和狀態(tài)信息，通過(guò)指定IP地址和端口號，發(fā)至客戶(hù)的數據服務(wù)器，由客戶(hù)后臺統一進(jìn)行管理。

車(chē)輛解鎖車(chē)門(mén)之后，柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據TBOX 主機開(kāi)始不間斷地通過(guò) CAN 總線(xiàn)接收車(chē)輛運行狀態(tài)及數據，同時(shí)主機上掛載的組合導航單元，向主機 MCU 發(fā)送每秒的定位數據。車(chē)載 TBOX 主機會(huì )將這些數據匯總，并定時(shí)、定向給客戶(hù)數據服務(wù)器上報，保證服務(wù)器時(shí)刻掌握車(chē)輛的行蹤及狀態(tài)。

柴油發(fā)動(dòng)機車(chē)輛數據智能網(wǎng)聯(lián)監控系統 TBOX 主機具有遠程升級功能，在不同的車(chē)輛、不同的發(fā)動(dòng)機類(lèi)型、不同的數據、不同的交互協(xié)議、不同客戶(hù)端，多VPN狀態(tài)，都可以實(shí)現遠程升級。

六、拓寬思路做開(kāi)發(fā)，縮小圈子做市場(chǎng)

高配做研發(fā)。以華為為例，他們相對收入而言，投入研發(fā)的資金大約占22%，META占20%，微軟占12%，那么，拿華為和蘋(píng)果比，華為的研發(fā)投入是蘋(píng)果的3倍之多。對于我們選擇做款TBOX而言，并不是利用到什么高大上的頂尖技術(shù)，把研發(fā)的投入，附加在產(chǎn)品上的功能，做強做大，做幾個(gè)DEMO，從個(gè)人理解出發(fā)，這個(gè)可能并不需要多大的投入。低配做需求。就是從用戶(hù)需求角度出發(fā)，去做減法，因為研發(fā)的加法做好了，做減法就是一件很容易的事了。在面對不同客戶(hù)，不同需求的時(shí)候，我們都可以在短時(shí)間內對客戶(hù)的需求做出對應的評估，這樣看來(lái)，研發(fā)出來(lái)的硬件就實(shí)現了平臺化，你細品。

另外就是要十分重視市場(chǎng)調查，收羅客戶(hù)需求，長(cháng)期針對客戶(hù)需求、市場(chǎng)趨勢、主要競品等等做深度的研究分析，從而獲得有價(jià)值的見(jiàn)解和隱藏的商機。