ST完整產(chǎn)品線(xiàn)關(guān)鍵元件到位 開(kāi)發(fā)工業(yè)機器人事半功倍

制造業(yè)掀起智能化浪潮，工業(yè)機器人逐漸成為產(chǎn)業(yè)界關(guān)注的熱門(mén)話(huà)題。工業(yè)機器人類(lèi)型眾多，目前常見(jiàn)的傳統關(guān)節型機器手臂特點(diǎn)為移動(dòng)速度快，但由于工安考量，必須在特定的圍籬內運作，另一種協(xié)作型機器手臂的移動(dòng)速度雖慢，不過(guò)可依據需求快速調整動(dòng)作，并與產(chǎn)線(xiàn)人員共同工作，因此運作彈性更大。除此，市場(chǎng)上還有在疫情期間加速成長(cháng)的倉儲機器人、可降低物流營(yíng)運成本的AGV/AMR、落地速度加快的自動(dòng)交遞機器人（Autonomous delivery robots；ADR）等，這些工業(yè)機器人將逐漸勾勒出未來(lái)工廠(chǎng)的樣貌。

目前工業(yè)機器人市場(chǎng)的龍頭廠(chǎng)商包括美國的ROBOTIQ、TERADYNE，歐洲的KUKA、ABB、rextroth、UR，亞洲的YASKAWA、FANUC、SEIKO EPSON、臺達電子、達明等。ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等四大家族被認為是機器手臂市場(chǎng)的代表。

意法半導體亞太區工業(yè)自動(dòng)化行銷(xiāo)經(jīng)理羅至宏。意法半導體

在協(xié)作型機器人市場(chǎng)中，UR為龍頭廠(chǎng)商，而達明則正大力追趕中，并已取得優(yōu)異成績(jì)，至于中小型機器手臂市場(chǎng)上，SEIKO EPSON則占有領(lǐng)先地位。近年來(lái)，AGV/AMR市場(chǎng)快速成長(cháng)，ABB、TERADYNE、OMRON、三菱、CONTINENTAL、JUNGHEINRICH等廠(chǎng)商布局較深，并在市場(chǎng)上獲得許多斬獲。除此之外，國內也開(kāi)始通過(guò)購并、研發(fā)等方式深化產(chǎn)品技術(shù)能量，加速進(jìn)軍全球市場(chǎng)。

在各類(lèi)工業(yè)機器人中，發(fā)展潛力巨大的協(xié)作型機器人市場(chǎng)獲得產(chǎn)業(yè)界高度關(guān)注。正如前述，這類(lèi)機器手臂的特點(diǎn)是可與人類(lèi)操作員合作共同工作。根據FORTUNE雜志調查，2017年協(xié)作型機器人市場(chǎng)的市場(chǎng)總值約為9億7千萬(wàn)美元，而2028年預計將超過(guò)13億美元，復合成長(cháng)率超過(guò)42%，其中德國、國內、北美、南美將是成長(cháng)最快的四大市場(chǎng)，主要應用產(chǎn)業(yè)除了汽車(chē)、電子、塑膠成型等制造業(yè)外，醫療、食品、娛樂(lè )也將是重點(diǎn)場(chǎng)域。

從上述指標可看出工業(yè)機器人的龐大商機，意法半導體（ST）的完整解決方案則可協(xié)助業(yè)者加快開(kāi)發(fā)時(shí)程、打造效能與可靠性俱佳的產(chǎn)品。ST深耕工業(yè)領(lǐng)域多年，旗下的產(chǎn)品線(xiàn)可應用于不同類(lèi)型的工業(yè)機器人，在A(yíng)MR架構中，ST提供了環(huán)境傳感器、馬達驅動(dòng)、近程序傳感器、處理器、功率元件與LED驅動(dòng)器等高品質(zhì)元件，6軸協(xié)作機器手臂部分則有IO-Link、離散半導體、閘極驅動(dòng)器、STM32 MCU、轉換電壓穩壓器…等，AGV設備包括用于驅動(dòng)輪胎馬達的閘極驅動(dòng)器、激光雷達的MCU、ToF傳感器、加速度計、MOSFET…等元件。

意法半導體亞太區工業(yè)自動(dòng)化行銷(xiāo)經(jīng)理羅至宏表示，ST的多種元件，其品質(zhì)與效能都位居產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先群，可協(xié)助業(yè)者打造具備高度競爭力的工業(yè)機器人，例如可偵測機器人與周邊環(huán)境障礙物距離的ToF，ST就是出貨量位居全球產(chǎn)業(yè)第一的供應商。

ST的ToF已到第4代，并針對不同偵測距離、偵測視角推出5款產(chǎn)品，出貨量超過(guò)10億顆，應用于各類(lèi)領(lǐng)域。另一指標性產(chǎn)品為MEMS傳感器，傳感器是工業(yè)機器人的重要元件，隨著(zhù)智能化程度升高，其需求也愈來(lái)愈大，ST在此提供了工業(yè)機器人常用的多種傳感器，包括功能各異的加速度計、磁力計、陀螺儀、環(huán)境傳感器、紅外線(xiàn)傳感器等，并且提供10年供貨保證，提升工業(yè)產(chǎn)品的可用性。

馬達是工業(yè)機器人的動(dòng)力來(lái)源，無(wú)論是機體行走、手臂移動(dòng)路徑與姿態(tài)，都需要倚靠精準的馬達控制器，ST的STSPIN系列馬達驅動(dòng)器可以最高精度，將所有功能高效的內建至驅動(dòng)馬達中，STM32家族的MCU則可做出精準控制，此外ST打造的完善開(kāi)發(fā)環(huán)境，將有助于業(yè)者降低產(chǎn)品研發(fā)門(mén)檻、縮短上市時(shí)程。

可精準控制電能，提升能源使用效率的智能電源開(kāi)關(guān)（IPS），在工業(yè)機器人架構中的重要性愈來(lái)愈高，ST為滿(mǎn)足市場(chǎng)不同需求已推出多款產(chǎn)品，閘極驅動(dòng)器VN540、VN751、VN808等，智能功率開(kāi)關(guān)IPS4260L…等，此外ST也針對工廠(chǎng)自動(dòng)化系統提供高效能、高穩定度的功率元件。

為了避免內部不同模塊之間電氣干擾與地面電流循環(huán)，工業(yè)機器人必須在PLC I/O模塊與電路之間置入隔離元件， ST的ISO8200B、ISO8200BQ、ISO8200AQ等三款高端驅動(dòng)器可智能切換8組工業(yè)負載，STISO621雙通道數碼隔離器則提供兩個(gè)獨立通道與高抗噪能力、高速輸入/輸出切換時(shí)間，借此確保設備的穩定性與安全性。在閘極驅動(dòng)器部分，ST的旗下?lián)碛锌沈寗?dòng)MOS/IGBT/SiC/GaN的產(chǎn)品，電壓范圍從100 v到1.5 kV，針對不同應用場(chǎng)域，ST也推出多款不同材質(zhì)的元件，從常見(jiàn)的矽基到SiC、GaN等第三代半導體均有對應產(chǎn)品。

觀(guān)察全球制造產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人已被視為提升產(chǎn)能、降低成本的關(guān)鍵技術(shù)，設備的效能、可靠性與安全性日益重要，ST的完整產(chǎn)品線(xiàn)可提供一站購足服務(wù)，并透過(guò)高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，協(xié)助業(yè)者快速完成開(kāi)發(fā)，強化市場(chǎng)競爭力。