FLEXIV發(fā)布新品力控型并聯(lián)機器人玄暉、力控機器人夾爪星擎系列

FLEXIV發(fā)布創(chuàng )新產(chǎn)品力控型并聯(lián)機器人玄暉、力控機器人夾爪星擎系列。玄暉

Flexiv非夕科技在Flexiverse2023發(fā)布會(huì )上對外公布了全新產(chǎn)品：全球第一款自適應并聯(lián)機器人Moonlight玄暉和新一代通用力控型夾爪Grav星擎。

專(zhuān)為自由度要求相對較低、但力控需求高的應用場(chǎng)景而設計的機械「臂」

Moonlight玄暉具備Rizon的最佳力控特性，兼具串聯(lián)與并聯(lián)機器人的特點(diǎn)。如果將非夕已有的自我調整機器人拂曉Rizon系列比作是「通才」，那玄暉則是細分領(lǐng)域里的「專(zhuān)家」，它能為客戶(hù)帶來(lái)更具創(chuàng )造性和性?xún)r(jià)比的機器人自動(dòng)化方案，創(chuàng )造更多維度的價(jià)值。

貫徹非夕一直以來(lái)的將功能和美學(xué)相結合的工業(yè)設計理念，玄暉的外觀(guān)簡(jiǎn)潔、直觀(guān)、緊湊，整機主結構采用輕質(zhì)鋁合金材料，具有空間上的三自由度。與拂曉Rizon 4相比，玄暉的標準負載提高至7公斤，速度提升一倍超1.5m/s，在慢速下負載可達12公斤。直徑800mm、高400mm的工作范圍以及0.03mm的重復定位精度，使玄暉可以涵蓋產(chǎn)線(xiàn)場(chǎng)景的大部分工況。

玄暉融入了非夕多年積累的感應和力控技術(shù)，結合并聯(lián)式架構的優(yōu)化，能夠根據接收到的力回饋做出實(shí)時(shí)的調整，這使其呈現出先進(jìn)的實(shí)時(shí)力回饋、強大的精細力控、穩定的抗干擾能力。此外，它還擁有強大的適應性和廣泛的應用性，中空法蘭盤(pán)設計使無(wú)縫整合各種末端工具成為可能。

玄暉支持正裝、倒裝或根據需要以任何其他角度的靈活安裝，甚至可以在狹小緊湊的空間力大顯身手，用戶(hù)能夠通過(guò)點(diǎn)位示教和本體零重力拖拽示教兩種方式來(lái)進(jìn)行建置，輕松操控玄暉完成復雜任務(wù)。

據非夕科技產(chǎn)品總監李學(xué)森介紹，玄暉在測試應用中有出色表現，由于玄暉具有高力控精度，無(wú)論是應對螺絲鎖附、彈性上料組裝，還是平面打磨，都有著(zhù)良好的發(fā)揮。

使機器人足夠「仿人化」，還需要「手」的創(chuàng )新

新品夾爪Grav星擎系列以極致的力控效能結合仿生壁虎材料的運用，突破常規夾爪的通用性，為機器人工程方案提供更多選擇。

基于非夕在力控方面的研究?jì)?，Grav的力控效能到達了一個(gè)全新的高度。首先，Grav能夠保持穩定夾持力，自自適應被夾取物體的形狀差異、尺寸大小、甚至外觀(guān)變化；其次，Grav的夾持力靈活可控，這便于它在復雜的作業(yè)場(chǎng)景中輕松實(shí)現工件的二次定位。Grav的力控范圍最小可達0.5N，可以面對脆弱物件實(shí)現極致輕柔的抓??；另外，其雙指閉合速度達到200mm/s，能夠在雙指快速閉合的同時(shí)，保持夾持力度的精確。

為了滿(mǎn)足更廣泛的使用需求，非夕引入了「黑科技」仿生壁虎材料，打造出增強版夾爪Grav Enhanced。仿生壁虎材料可以實(shí)現無(wú)源吸附。當它與物體表面接觸時(shí)，可以如同壁虎的腳趾一樣通過(guò)微觀(guān)的瓣膜產(chǎn)生強大的摩擦力，從而輕松拾起幾公斤的重物，也很容易釋放。

在仿生壁虎材料的加持下，Grav Enhanced擁有強大的物體適應性，可以實(shí)現極致柔軟的抓取，同時(shí)完全保留了剛性抓取的功能，真正做到了剛柔并濟。Grav Enhanced除了擁有抓起、放下等常規分揀能力之外，也擁有抵抗彎矩和做復雜操作任務(wù)的能力。

機器人玄暉Moonlight和夾爪Grav星擎都將與2023年第2季度上市。