車(chē)輛OTA仿真測試解決方案

OTA技術(shù)是汽車(chē)實(shí)現完整網(wǎng)聯(lián)化、智能化體驗的基礎，自引入汽車(chē)以來(lái)，廣受研發(fā)人員、市場(chǎng)用戶(hù)的高度關(guān)注。近來(lái)，國家有關(guān)部門(mén)也陸續出臺了相應政策，對汽車(chē)企業(yè)OTA技術(shù)的應用進(jìn)行了約束和規范。

OTA技術(shù)應用落地，離不開(kāi)完整的測試驗證。經(jīng)緯恒潤基于自主研發(fā)的INTEWORK系列產(chǎn)品，提出了車(chē)輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實(shí)T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發(fā)階段的更早期，通過(guò)虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進(jìn)行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的通信、診斷等相關(guān)協(xié)議棧，為實(shí)現完整的OTA交互邏輯提供了基礎。該方案已被國內多家主流OEM廠(chǎng)商采納，支持了多款在研、量產(chǎn)車(chē)型OTA技術(shù)的研發(fā)落地。

圖1 車(chē)輛OTA仿真測試系統框架

-TAE：通用自動(dòng)化測試軟件 INTEWORK-TAE ( Testcase Automation Executor )

-TPA：測試項目管理系統 INTEWORK-TPA ( Test Project Administrator )

-VBA：車(chē)載總線(xiàn)監控分析及仿真工具 INTEWORK–VBA ( Vehicle Bus Analyzer )

-DPS：?jiǎn)蜤CU診斷編程工具 INTEWORK-DPS ( Diagnostic Programing System )

-DST：ECU診斷模擬軟件 INTEWORK-DST ( Diagnostic Simulation Tools )

方案概述

本方案通過(guò)真實(shí)系統以及特定模塊的模擬實(shí)現整車(chē)OTA刷寫(xiě)流程的閉環(huán)（詳見(jiàn)圖2），并可通過(guò)車(chē)輛狀態(tài)、刷寫(xiě)過(guò)程、ECU診斷響應的模擬實(shí)現OTA更新邏輯在不同條件下的刷寫(xiě)場(chǎng)景測試。

圖2 車(chē)輛OTA仿真測試系統流程圖

功能描述

-支持自動(dòng)化測試，基于自研工具接口豐富且開(kāi)放的特性，可通過(guò)自動(dòng)化測試軟件TAE對云端、T-Box、車(chē)機、ECU等相關(guān)軟硬件進(jìn)行調用，以應對不同測試場(chǎng)景需求?？蓪?shí)現自動(dòng)化執行云端任務(wù)觸發(fā)、車(chē)機邏輯交互、ECU數據抓取、ECU診斷應答模擬和測試結果斷定等不同測試步驟。

-支持三大測試場(chǎng)景：正向流程測試、功能交互測試、特殊場(chǎng)景測試

  -正向流程測試包含車(chē)云連接測試、更新推送測試、更新下載測試、升級預處理測試等

  -功能交互測試是在正向流程驗證的基礎上，結合整車(chē)各項功能點(diǎn)，在升級包推送、下載、安    -裝流程中設計整車(chē)功能交叉操作測試，來(lái)模擬、測試OTA功能在多功能交互場(chǎng)景下的穩定性，其包含車(chē)身域、動(dòng)力域、娛樂(lè )主機及TBOX的功能交互測試等

  -特殊場(chǎng)景測試從用戶(hù)在實(shí)際用車(chē)過(guò)程中可能出現的特殊場(chǎng)景角度考慮，以確保OTA功能在全場(chǎng)景下的穩定性，其包含如網(wǎng)絡(luò )異常工況測試、供電異常工況測試、并發(fā)任務(wù)場(chǎng)景測試等

圖3 車(chē)輛OTA仿真測試功能

功能特點(diǎn)

-ECU仿真，模擬真實(shí)車(chē)輛環(huán)境

• 本方案中，車(chē)載總線(xiàn)監控仿真工具VBA主要實(shí)現對真實(shí)車(chē)輛上的ECU功能邏輯仿真，建立真實(shí)車(chē)輛環(huán)境。同時(shí)，工具還具備對總線(xiàn)數據的監控和分析，報文發(fā)送、負載統計、離線(xiàn)回放、故障診斷、腳本仿真和Panel面板搭建等功能

-診斷模擬，實(shí)現虛擬測試環(huán)境

• 系統提供ECU診斷模擬軟件DST，可實(shí)現單ECU及整車(chē)多ECU診斷的虛擬仿真。包括實(shí)現實(shí)車(chē)不具備的功能，如：支持所有的正向測試，模擬控制器對所有正常診斷指令做出正確響應；支持必要的逆向測試，模擬必要的錯誤情況；支持通過(guò)拖拽來(lái)實(shí)現必要的診斷序列測試；支持數據記錄及Excel文件導出功能（應用層報文）；支持根據診斷數據庫（ODX）自動(dòng)生成相應的虛擬測試環(huán)境

-項目管理，實(shí)現全流程跟蹤

• 傳統的測試方案涵蓋多個(gè)軟件，缺乏完整的過(guò)程管理，該系統中的TPA測試項目管理軟件可提供完善的閉環(huán)管理平臺，支持對測試需求、測試計劃、測試實(shí)施、問(wèn)題跟蹤等核心環(huán)節進(jìn)行管理

- 深度覆蓋，實(shí)現全功能測試

• OTA仿真測試系統主要測試內容包括：OTA組件級通信測試、控制器級刷寫(xiě)測試、整車(chē)級OTA功能流程測試、OTA不同升級場(chǎng)景測試、故障注入異常測試、遠程診斷測試等

北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司深耕汽車(chē)電子領(lǐng)域二十多年，結合相關(guān)業(yè)務(wù)經(jīng)驗，自主研發(fā)了適應當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢的軟件工具鏈——INTEWORK。該系列工具應用范圍涵蓋AUTOSAR基礎軟件、車(chē)載總線(xiàn)、診斷、車(chē)輛仿真測試、智駕數據采集分析等。近年來(lái)，INTEWORK系列軟件工具不斷發(fā)展和完善，已得到一汽、上汽、吉利、蔚來(lái)等一線(xiàn)OEM廣泛應用及認可。