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特斯拉 vs 司機:是誰(shuí)在“自動(dòng)”駕駛?

發(fā)布人:硅星人 時(shí)間:2022-02-06 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

要“酷”,還是要命?

——

文|杜晨   編輯|VickyXiao

特斯拉最近又出了個(gè)大新聞:被美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)要求在美國召回近5.4萬(wàn)輛汽車(chē)。

為啥?

這又是它的完全自動(dòng)駕駛(Full Self-Driving)軟件惹的禍:它有可能讓汽車(chē)在路口的停車(chē)標志前緩慢前行,而不是完全停止。

在美國,所有司機都知道,一旦看到路口有停車(chē)標志,不管有沒(méi)有看到其他車(chē)輛或者行人,司機都要先完全停下車(chē),再繼續前行。所以,特斯拉自動(dòng)駕駛里的這個(gè)功能妥妥地違反了不少州的法律,而且有可能會(huì )增加車(chē)禍風(fēng)險。

為什么特斯拉號稱(chēng)全智能的自動(dòng)駕駛,在現實(shí)里,卻這么多bug?當這些bug造成嚴重后果,承擔責任的,是它,還是相信了特斯拉所描述的美好場(chǎng)景的司機?


司機or汽車(chē):誰(shuí)的錯?

上個(gè)月,全球第一樁涉及到特斯拉 Autopilot 的嚴重刑事起訴,浮出水面。

此案當中的事故,發(fā)生在2019年的洛杉磯郊區 Gardena.

2019年12月29日深夜,司機 Kevin Riad 駕駛一輛特斯拉 Model S,從高速公路下匝道時(shí),以較高的速度闖了紅燈,并且撞上一輛正常行駛通過(guò)路口的本田小轎車(chē)。事故導致本田車(chē)上兩人當場(chǎng)死亡,Riad 和特斯拉車(chē)上另一名女性乘客受到輕傷,目前已恢復。兩輛汽車(chē)均已報廢。

事后,美國公路交通安全管理局 NHTSA 宣布派出特別調查組。在此之前,這支特別調查組已經(jīng)對十多起和特斯拉 Autopilot 功能相關(guān)的車(chē)禍事件展開(kāi)了調查。

去年10月,加州檢方正式對 Riad 發(fā)起了重罪指控 (felony charge),包括兩項交通肇事致人死亡 (vehicular manslaughter) 的罪名。首次開(kāi)庭安排在今年2月23日。

需要明確的是,本案的被告人是當時(shí)肇事車(chē)輛的司機。

盡管 Autopilot 技術(shù)無(wú)疑在事故中扮演了關(guān)鍵的角色,并且也將在本案的審理過(guò)程中被著(zhù)重提及——但該技術(shù)本身,以及特斯拉公司,并非本案的被告。

(不過(guò),美國聯(lián)邦和各地監管部門(mén),同時(shí)也在 Autopilot 功能對特斯拉公司展開(kāi)調查。)

此案也是目前全美已知的第一起涉及 Autopilot 功能,并且起訴對象為肇事駕駛員的重罪案件。這也意味著(zhù):即使司機認為汽車(chē)在“自動(dòng)駕駛”,司機自己仍然是事故的責任人。

多位自動(dòng)駕駛相關(guān)法律事務(wù)專(zhuān)家,包括南卡羅萊納州大學(xué)法學(xué)教授 Briant W. Smith,和律師 Donald Slavik 等表示,這次加州公訴 Riad 一案,是第一樁涉及相關(guān)輔助/自動(dòng)駕駛功能致人死亡的嚴重刑事訴訟案件。

除此之外車(chē)禍受害者的家人也已經(jīng)分別向肇事司機和特斯拉公司發(fā)起了民事訴訟。受害者 Lopez 的家人在起訴書(shū)宣稱(chēng),那輛 Model S 在事故發(fā)生時(shí)“突然加快到無(wú)法控制的速度”,并且指控肇事者 Riad 本人此前的駕駛非常不干凈,屬于“危險駕駛者”。這些民事起訴將作另案審理,和本次的加州公訴暫時(shí)無(wú)關(guān)。


自動(dòng)駕駛 or 輔助駕駛?

如果你對電動(dòng)車(chē)本身以及相關(guān)的技術(shù)行業(yè)有足夠多的了解,你可能會(huì )知道,被特斯拉命名為“Autopilot”的這一功能,并非真正的“自動(dòng)駕駛”系統。

本質(zhì)上,Autopilot 就是很多汽車(chē)都有的輔助巡航功能的“升級版”,可以實(shí)現定速巡航、跟隨車(chē)道、調整車(chē)速等操作。該功能從2019年4月之后的車(chē)型開(kāi)始標配,無(wú)需額外付費;2016-2019年的車(chē)型均包含了 Autopilot 所需的硬件,需要付費才能激活。

按照行業(yè)廣泛接受的國際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì ) (SAE International) 標準,Autopilot 處于 L2-L3 之間,并未達到公認的“自動(dòng)駕駛”的水平。

比方說(shuō),SAE 標準(見(jiàn)下圖)對于 L3 的一個(gè)重要指標,就是在特定情況下駕駛員可以無(wú)需關(guān)注路況;而特斯拉在功能說(shuō)明和教學(xué)的時(shí)候也會(huì )告知車(chē)主,即使開(kāi)始了 Autopilot 功能,駕駛員也仍需要保持注意力。

Autopilot 還有一個(gè) FSD 模式,可以自動(dòng)進(jìn)行轉換車(chē)道、根據周?chē)煌ㄇ闆r自動(dòng)調整車(chē)速、變換車(chē)道、駛入駛出匝道、自動(dòng)泊車(chē)、根據信號燈/停車(chē)指示牌完成操作等更多功能。

FSD 的全稱(chēng)是 Full Self-Driving(完全自主駕駛),其中大部分功能均已商業(yè)化;少數功能仍處于公測階段 (Beta),但也對市售車(chē)型的消費者開(kāi)放,只要付費升級 FSD,即可開(kāi)啟。

然而,監管部門(mén)似乎并不認同特斯拉的說(shuō)法和做法。

在加州公訴 Riad 一案中,NHTSA 直接發(fā)表聲明,宣稱(chēng):

1)盡管許多車(chē)輛都有輔助駕駛功能,在法律上,只有駕駛者本人才是責任主體。

2)所有的汽車(chē),不管是否有部分自動(dòng)駕駛功能,這些功能是否開(kāi)啟,都要求駕駛者必須保持全程的控制。(every vehicle requires the human driver to be in control at all times.) 

3)沒(méi)有任何的市售汽車(chē)能夠實(shí)現自動(dòng)駕駛。(no vehicle on sale that can drive itself.)

從 NHTSA 的表態(tài)中可以我們可以明確:截至目前,對于涉及到 Autopilot 以及類(lèi)似輔助駕駛功能的交通事故案件,這些功能的確是事故發(fā)生的直接誘因。然而,監管部門(mén)的思路,仍然是將肇事司機作為責任主體和懲治對象。

不過(guò),就前述的第三條來(lái)看,考慮到特斯拉公司和其高管過(guò)去曾在許多場(chǎng)合嚴重夸大 Autopilot 功能的實(shí)際能力和特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的先進(jìn)性——NHTSA 的聲明,也直接駁斥了他們的口徑。

2016年5月7日,美國俄亥俄州,一輛開(kāi)啟了 Autopilot 功能的 Model S 撞上一輛卡車(chē)。駕駛員當場(chǎng)死亡,Autopilot 在美國奪走了第一條生命。當時(shí),該功能剛剛上線(xiàn)半年之久。

根據硅星人統計,自從該功能發(fā)布以來(lái),全球已知確認與 Autopilot 功能相關(guān)的交通事故已經(jīng)造成至少6人死亡、多人嚴重受傷。

美國國家運輸安全委員會(huì ) NTSB(一個(gè)政府屬性的民用交通事故調查機構),已經(jīng)對至少28起特斯拉電動(dòng)車(chē)傷亡事故展開(kāi)特別調查。這些事故涉及包括 Autopilot、電池起火、剎車(chē)失靈等諸多因素。

去年,NHTSA 發(fā)布政府簡(jiǎn)報,宣布正式就11起涉及 Autopilot 的具體事故,對特斯拉公司,以及其推出的 Autopilot、交通感知巡航系統 (TACC) 等功能的設計能力,展開(kāi)更加詳盡的調查。

而在歐洲,特斯拉的過(guò)度宣傳問(wèn)題已經(jīng)受到政府重視了。比如在德國,反不正當競爭監管機構在2020年起訴了特斯拉,指責 Autopilot、FSD 的命名和宣傳行為構成了誤導公眾的行為,并且道路運行車(chē)輛開(kāi)啟這些功能,違反交通安全法規。

該案中,法院判定特斯拉敗訴。從此,特斯拉被禁止在德國使用 Autopilot、FSD 之類(lèi)的字眼,并且在營(yíng)銷(xiāo)宣傳內容中也不得繼續誘導消費者相信其在“自動(dòng)駕駛”方面的能力。


要酷 or 要命?

很多硅星人的讀者應該記得,在2018年,101高速的 Mountain View 路段,華人車(chē)主 Walter Huang 駕駛一輛 Model X ,在正常前進(jìn)行駛中突然撞上了混凝土隔離帶,不幸殞命。

當時(shí),車(chē)上就開(kāi)啟了 Autopilot 功能,然而這輛高配 Model X 搭載的諸多強大的的傳感器,和先進(jìn)的道路掃描軟件算法,都沒(méi)能及時(shí)發(fā)現前方道路收窄,導致了事故發(fā)生。

相關(guān)調查顯示,這位車(chē)主在生前已經(jīng)幾次對自己的妻子、家人和其它 Model X 車(chē)主吐槽過(guò) Autopilot 功能不好用。具體來(lái)說(shuō), Autopilot 已經(jīng)好幾次把車(chē)往他后來(lái)喪命的那條隔離護欄上拐了。

Huang 生前在蘋(píng)果擔任工程師,然而就連他都沒(méi)能對 Autopilot 功能局限有足夠清楚的認識,就更別提那些非科技從業(yè)者,對電動(dòng)車(chē)和輔助/自動(dòng)駕駛技術(shù)不夠熟悉的普通車(chē)主了。

很多車(chē)主選擇特斯拉,看中的正是它的高科技屬性,給人很“酷”的感覺(jué)。而 Autopilot,又似乎是人們期待已久的自動(dòng)駕駛技術(shù),在大規模市售車(chē)型中的最早也最高調的應用

結果就是,某些壓根沒(méi)有達到自動(dòng)駕駛標準的輔助駕駛技術(shù),包裝在自動(dòng)駕駛的假面之下,非但沒(méi)有讓道路交通更加安全,反而釀成了更多事故。

歐盟新車(chē)安全評鑒協(xié)會(huì )成員、英國汽車(chē)安全專(zhuān)家 Matthew Avery 接受當地媒體采訪(fǎng)時(shí)曾表示,特斯拉在 Autopilot、FSD 等功能的宣傳上極具誤導性,容易讓那些對技術(shù)不太熟悉的消費者,誤以為他們花錢(qián)升級了 Autopilot/FSD 之后,自己的汽車(chē)就獲得完全自動(dòng)駕駛的能力了。

“Autopilot 導致的許多事故都是致命的。這些司機究竟是在鬧著(zhù)玩,或者因為更糟糕的情況——他們真的相信 Autopilot 就是完全自動(dòng)駕駛——我們無(wú)從得知?!?/span>

去年,特斯拉向一部分車(chē)輛推送了 FSD beta 9 測試版軟件,讓這部分車(chē)主給特斯拉提供路測數據。

但是一些車(chē)主很快發(fā)現,這一版本的 FSD 非常不穩定、不安全,會(huì )把月亮當成信號燈,還會(huì )時(shí)不時(shí)竄入自行車(chē)道。如果真的讓這些車(chē)上路,它們毫無(wú)疑問(wèn)將會(huì )成為嚴重的道路安全隱患。

消費者權益機構《消費者報告》(Consumer Reports) 發(fā)布了調查報告,宣稱(chēng)特斯拉推送的 FSD 測試軟件缺乏安全防護,對其它道路參與者帶來(lái)嚴重風(fēng)險。

近日,一家名為 The Dawn Project 的社會(huì )公益機構,在《紐約時(shí)報》上刊登了一則整版廣告,題為“不要成為特斯拉碰撞測試假人”,指責 FSD 功能的技術(shù)可靠性、安全性非常糟糕,特斯拉面向市售車(chē)型提供該功能,讓車(chē)主成為路測“小白鼠”的做法是在草菅人命。

“一家《財富》500強公司,銷(xiāo)售的數千輛汽車(chē),運行著(zhù)最糟糕的軟件,在公開(kāi)道路上行駛,而我們的家人將成為這些汽車(chē)碰撞測試的假人——這不是我們想要的,”廣告寫(xiě)道。

賣(mài)了這么多年,特斯拉電動(dòng)車(chē)的普及程度現如今已經(jīng)非了,它的獨特感、科技感,給車(chē)主身份增添的“酷”的標簽,也不如從前了。

而我們在今天觀(guān)察到的是:Autopilot、FSD 等實(shí)際是輔助駕駛,卻被宣傳夸大為自動(dòng)駕駛的功能,正在延續著(zhù)特斯拉作為一個(gè)“酷”品牌的生命。

然而,讓車(chē)主對這些功能產(chǎn)生錯覺(jué),進(jìn)而誘發(fā)更多的交通事故、生命和財產(chǎn)損失——這件事,可一點(diǎn)都不酷。


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