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自主決策
自主決策 文章 進(jìn)入自主決策技術(shù)社區
基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統設計
- 為解決當前大部分家庭服務(wù)機器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問(wèn)題，本文設計一種基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統。整個(gè)系統由輪式機器人、XBee協(xié)調器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤(pán)、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內核微處理器STM32F103VCT6為核心進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采集傳感器模塊數據信息，實(shí)現機器人與XBee協(xié)調器之間的通信連接。該系統在模擬智能家居的環(huán)境下通過(guò)自主
- 關(guān)鍵字： 服務(wù)機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
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自主決策介紹
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