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DSP在MEMS陀螺儀信號處理平臺的應用
- 陀螺儀是一種能夠精確地確定運動(dòng)物體方位的儀器，它是現代航空、航海、航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個(gè)國家的工業(yè)，國防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰略意義。 近年來(lái)隨著(zhù)MEMS(微機電系統)技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優(yōu)點(diǎn)，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進(jìn)行處理。 本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
- 關(guān)鍵字： DSP MEMS
基于DSP的MEMS陀螺儀信號處理平臺系統的設計
- 陀螺儀是一種能夠精確地確定運動(dòng)物體方位的儀器，它是現代航空、航海、航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發(fā)展對一個(gè)國家的工業(yè)，國防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰略意義。 近年來(lái)隨著(zhù)MEMS(微機電系統)技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統集成等優(yōu)點(diǎn)，應用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不是很高，要想大范圍應用必須對MEMS陀螺儀的信號進(jìn)行處理。 本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀
- 關(guān)鍵字： DSP MEMS
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計
- 0 引 言 隨著(zhù)先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運動(dòng)控制的精度要求也越來(lái)越高，而運動(dòng)伺服控制系統的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過(guò)運動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統的PID控制，到現代的最優(yōu)控制、自適應控制、智能控制技術(shù)，應用先進(jìn)的智能控制策略達到高質(zhì)量的運動(dòng)控制效果，已經(jīng)成為當前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 由于運動(dòng)伺服控制系統中存在負載模型參數的變化，機械摩擦、電機飽和等非線(xiàn)性因素，造成受控對象的非線(xiàn)性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數學(xué)模型，系統模型參數的常規PID控制很難獲得超高精度、快響
- 關(guān)鍵字： DSP CPLD
FPGA、CPU、DSP的競爭與融合
- 對FPGA技術(shù)來(lái)說(shuō)，早期研發(fā)在5年前就已開(kāi)始嘗試采用多核和硬件協(xié)處理加速技術(shù)朝系統并行化方向發(fā)展。在實(shí)際設計中，FPGA已經(jīng)成為CPU的硬件協(xié)加速器，很多芯片廠(chǎng)商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢也將繼續下去。 CPU+FPGA模式的興起 賽靈思根據市場(chǎng)需求，率先于2010年4月28日發(fā)布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴展式處理平臺(Extensible Processing Platform)架構。 該公司全球市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)高級副
- 關(guān)鍵字： FPGA DSP
有關(guān)室內定位及導航設計方案縱覽，包括RFID、DSP等
- 在室內環(huán)境無(wú)法使用衛星定位時(shí)，使用室內定位技術(shù)作為衛星定位的輔助定位，解決衛星信號到達地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問(wèn)題。最終定位物體當前所處的位置。本文為您介紹幾種室內定位及導航的具體方案，僅供參考。 基于DSP的室內慣性導航系統設計 本文將選用低成本的MEMS器件，結合DSP和卡爾曼濾波算法，能實(shí)現較高精度的輪式小車(chē)導航和定位。 基于RFID的二維室內定位算法的實(shí)現 本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個(gè)參考標簽及2個(gè)遠距RFID讀取器，即可實(shí)現二維室內定位，大大降低了
- 關(guān)鍵字： DSP MEMS
基于DSP的室內慣性導航系統設計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內區域進(jìn)行救援和探測，或執行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內無(wú)GPS信號，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來(lái)獲取遙控機器人小車(chē)的導航信息。但是目前輪式運動(dòng)小車(chē)主要采用的導航傳感方式有視覺(jué)、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿(mǎn)足廣大市場(chǎng)的需求。 但是慣性導航裝備安置在運載體內，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來(lái)MEMS(微機電系
- 關(guān)鍵字： DSP JTAG
基于DSP的室內慣性導航系統設計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內區域進(jìn)行救援和探測，或執行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內無(wú)GPS信號，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來(lái)獲取遙控機器人小車(chē)的導航信息。但是目前輪式運動(dòng)小車(chē)主要采用的導航傳感方式有視覺(jué)、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿(mǎn)足廣大市場(chǎng)的需求。 但是慣性導航裝備安置在運載體內，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來(lái)MEMS(微機電系
- 關(guān)鍵字： DSP HMC5883L
聲學(xué)王者ADI是如何煉成的
- 模擬與數字，是電子系統中最重要的兩大部分，而通過(guò)聲音說(shuō)明這兩者的關(guān)系是再好不過(guò)的了。歌手錄唱片，我們下載MP3，開(kāi)始在手機中播放的全過(guò)程，就經(jīng)歷了聲音的采集、濾波、放大、模數轉換至數字信號，然后經(jīng)過(guò)數字處理之后，再通過(guò)數模轉換、放大、最后進(jìn)入人耳。聲音流轉的全過(guò)程就是模擬數字信號處理的全過(guò)程。 日前，ADI公司亞洲區市場(chǎng)行銷(xiāo)經(jīng)理Stephen Wu介紹聲音的相關(guān)知識，同時(shí)也介紹了ADI在聲音處理業(yè)務(wù)中的解決方案，作為非發(fā)燒友的我，才知道聲音有那么多的奧秘。 由于聲音業(yè)務(wù)覆蓋范圍很廣，應用場(chǎng)
- 關(guān)鍵字： ADI DSP
基于DSP的車(chē)載GPS/DR組合導航系統硬件設計方案
- 1 引言 目前，差分GPS水平定位精度已經(jīng)達到3"5m，完全滿(mǎn)足車(chē)輛定位精度的要求。但是，由于在城市高建筑群中或穿過(guò)立交橋時(shí)，常常會(huì )出現GPS信號遮擋問(wèn)題，導致GPS不能正常定位。航位推算(DR)是常用的車(chē)輛定位技術(shù)，但方向傳感器隨時(shí)間積累誤差較大，不能單獨、長(cháng)時(shí)間地使用。采用組合導航系統能夠利用GPS系統提供的位置和速度信息對DR系統的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校正和補償;當GPS信號失鎖時(shí)，又可通過(guò)DR系統完成航位推算，提高了組合導航系統的可靠性。 組合導航系統除了要完成大量運算處理工作
- 關(guān)鍵字： DSP GPS
基于藍牙和DSP的家用醫療保健智能機器人設計
- 1引言 數字化家庭是未來(lái)智能小區系統的基本單元。所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網(wǎng)絡(luò )提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù),包括數據通信、家庭娛樂(lè )和信息家電控制功能。 數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實(shí)現,包括家庭與外界的通信及家庭內部相關(guān)設施之間的通信。從現在的發(fā)展來(lái)看,外部的通信主要通過(guò)寬帶接入Internet,而家庭內部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無(wú)線(xiàn)接入技術(shù)。 傳統的數字化家庭采用PC進(jìn)行總體控制,缺乏人性化。筆者根據
- 關(guān)鍵字： 藍牙 DSP
基于DSP-LF2407A和CAN總線(xiàn)的分布式電機控制系統設計
- 引言 CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)，主要用于各種設備監測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國B(niǎo)osch公司用于汽車(chē)的監控系統而設計，具有良好的功能特性和極高的可靠性，現場(chǎng)抗干擾能力極強, 總線(xiàn)形式為串行數據通信總線(xiàn)。 TI 的24X系列芯片，具有處理性能優(yōu)良(30MIPS)，外設集成度高，程序存儲器容量大，A/D轉換速度快等特點(diǎn)，是基于工業(yè)控制而設計的DSP(數字信號處理)類(lèi)芯片。LF2407A以其豐富的集成外設，提供了電機數字化控制解決方案。其嵌入式CAN總
- 關(guān)鍵字： DSP CAN
基于DSP的傳感器制備系統的設計方案
- 基于光機電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數字信號處理器為核心,建立了一種數字式的傳感器制備系統。根據傳感器制備系統的機械原理、總體結構和各個(gè)組成部分的實(shí)現方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統的設計與實(shí)現。 在分析血糖時(shí),配置相關(guān)的一系列溶液,通過(guò)給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時(shí)間后形成傳感器特性。為了達到自動(dòng)化生產(chǎn)的目的,需要考慮相應的機械動(dòng)作的實(shí)現方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過(guò)程中4 個(gè)溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據臨時(shí)的
- 關(guān)鍵字： DSP TMS320LF2407A
基于DSP與FPGA的機器人聲控系統設計方案
- 1 引言 機器人聽(tīng)覺(jué)系統主要是對人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識別并做出判斷，然后輸出相應的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統的機器人聽(tīng)覺(jué)系統一般是以PC機為平臺對機器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計算機作為機器人的信息處理核心通過(guò)接口電路對機器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強大，語(yǔ)音庫比較完備，系統更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機器人的小型化和復雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。 本次設計采用了性?xún)r(jià)比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語(yǔ)音識別處理器，具有較快的處理速度，使
- 關(guān)鍵字： DSP FPGA
processor(dsp)介紹
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