有關(guān)室內定位及導航設計方案縱覽，包括RFID、DSP等
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在室內環(huán)境無(wú)法使用衛星定位時(shí)，使用室內定位技術(shù)作為衛星定位的輔助定位，解決衛星信號到達地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問(wèn)題。最終定位物體當前所處的位置。本文為您介紹幾種室內定位及導航的具體方案，僅供參考。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/274619.htm本文將選用低成本的MEMS器件，結合DSP和卡爾曼濾波算法，能實(shí)現較高精度的輪式小車(chē)導航和定位。
本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個(gè)參考標簽及2個(gè)遠距RFID讀取器，即可實(shí)現二維室內定位，大大降低了硬件成本并彌補了GPS只能進(jìn)行室外定位的不足。
多運動(dòng)物體檢測與跟蹤算法實(shí)現，高精度室內定位系統設計
由于目前嵌入式處理器速度和處理器硬件結構的限制，常用的嵌入式微處理器(比如ARM9、XScale)很難達到實(shí)時(shí)高速檢測跟蹤的要求。于是為了達到高速精確檢測和跟蹤多運動(dòng)目標的要求，綜合考慮FPGA各方面的優(yōu)點(diǎn)，本項目提出在FPGA上實(shí)現多運動(dòng)目標檢測和跟蹤算法。
在不替手機加裝新讀取、感應裝置(RFID、ZigBee出局)下，又能精確定位、省電定位，一般多指向Bluetooth，特別是可行技術(shù)剖析：Bluetooth 4.0后的BLE(Bluetooth Low Energy)技術(shù)。
本方案基于意法半導體公司提供的iNEMO平臺，設計了一款更人性化的、更方便快捷的、應用于大型室內場(chǎng)所的多功能導航儀。通過(guò)STEVAL-MK1062V2實(shí)驗板上的三軸陀螺儀測量角速度來(lái)確定方向，通過(guò)地磁模塊的線(xiàn)性加速度傳感器來(lái)確定位移，通過(guò)溫度傳感器以及氣壓傳感器來(lái)讀取數據，通過(guò)Wi-Fi傳輸數據，最終通過(guò)Android智能手機進(jìn)行計算，并把結果顯示出來(lái)。
采用RFID進(jìn)行大型室內場(chǎng)所的定位系統
本文提出了一種低成本的室內射頻識別(RFID)定位系統，該系統是基于移動(dòng)臺自定位方案。在我們的系統中可以采用閱讀器安裝在室內固定的位置上，安裝在室內的天花板或者走廊墻壁上，通常其位置是已知的，利用這些已知位置的閱讀器來(lái)定位處在運動(dòng)狀態(tài)的電子標簽。閱讀器通過(guò)檢測其周的電子標簽對自己的位置進(jìn)行定位并將位置傳輸給計算機系統。
本文通過(guò)基于RSSI的測距技術(shù)，采用RFID和ZigBee技術(shù)相融合的室內定位系統設計，有效的提高了室內的定位精度，以及實(shí)現了房間級的定位。
本系統的設計思路是在入口處給人員一RFID電子標簽，也叫電子卡，里面標有標簽的編號以及個(gè)人信息，在各個(gè)主要的據點(diǎn)安裝閱讀器。當人員接近閱讀器時(shí)，會(huì )自動(dòng)讀取出標簽。
基于紅外超聲光電編碼器的室內移動(dòng)小車(chē)定位系統
本文綜合運用紅外和超聲波傳感器采取三邊測距的定位方法，在系統中加入了光電編碼器測距定位原理，消除其定位盲區的問(wèn)題。
長(cháng)距離移動(dòng)定位技術(shù)與室內定位技術(shù)
移動(dòng)定位技術(shù)在近幾年取得了很大的發(fā)展，尤其是各種技術(shù)的混合研究和應用，我們可以揚長(cháng)避短，加速技術(shù)突破的進(jìn)程。但就其商業(yè)應用的開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，目前不過(guò)是剛剛起步，除了某些特定的跟蹤或監測用途，作為民用的巨大商業(yè)潛力尚待進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)，在未來(lái)的手機業(yè)務(wù)中，位置業(yè)務(wù)服務(wù)很可能帶來(lái)巨大的商機，并給人們帶來(lái)極大的便利。
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