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hmc5883l 文章 進(jìn)入hmc5883l技術(shù)社區
基于DSP的室內慣性導航系統設計
- 輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內區域進(jìn)行救援和探測，或執行反恐任務(wù)。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素，且室內無(wú)GPS信號，人們不得不依靠先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和儀器來(lái)獲取遙控機器人小車(chē)的導航信息。但是目前輪式運動(dòng)小車(chē)主要采用的導航傳感方式有視覺(jué)、光電、超聲、里程計等，比較容易被外界環(huán)境干擾，不能滿(mǎn)足廣大市場(chǎng)的需求。 但是慣性導航裝備安置在運載體內，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不容易遭到滋擾，是一種自立式導航系統，優(yōu)于上述的導航傳感例子。并且近年來(lái)MEMS(微機電系
- 關(guān)鍵字： DSP HMC5883L
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