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processor(dsp) 文章 進(jìn)入processor(dsp)技術(shù)社區
用可編程模擬器件實(shí)現直流伺服電機的速度控制
- 1 引 言 直流伺服電機具有響應快、低速平穩性好、調速范圍寬等特點(diǎn)，因而常常用于實(shí)現精密調速和位置控制的隨動(dòng)系統中，在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內得到廣泛應用，特別是在火炮穩定系統、艦載平臺、雷達天線(xiàn)、機器人控制等場(chǎng)合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速，但在這些領(lǐng)域內還難以取代直流伺服電機。 傳統的直流調速系統包含2個(gè)反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線(xiàn)路實(shí)現速度的閉環(huán)控制?，F代數字直流伺服控制則采用高速數字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進(jìn)行采樣
- 關(guān)鍵字： 可編程模擬器件 伺服 DSP
基于DSP的無(wú)刷直流電機伺服系統設計
- O 引言 無(wú)刷直流電機(簡(jiǎn)稱(chēng)BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動(dòng)機，具有結構簡(jiǎn)單，調速性好，效率高等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)得到廣泛應用。TMS320F2812數字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點(diǎn)DSP控制器，器件上集成了多種先進(jìn)的外設，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實(shí)現電機系統的控制和通信功能，為電機伺服系統的實(shí)現提供了良好的平臺。本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機伺服控制系統。 1 伺服控制系統硬件構成及其工作
- 關(guān)鍵字： DSP 直流電機 伺服 BLDC
基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案
- 機床是裝備制造業(yè)的母機，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規劃明確規定：國產(chǎn)數控機床國內市場(chǎng)占有率要達到60%，高端產(chǎn)品與國際先進(jìn)水平的差距縮小到5年以?xún)取? 作為數控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅動(dòng)裝置是數控機床向高速度、高精度、高效率邁進(jìn)的關(guān)鍵基礎技術(shù)之一。隨著(zhù)新的微處理器、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)在伺服驅動(dòng)裝置的應用，伺服驅動(dòng)器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過(guò)擴充新的控制算法，速度頻率響應提高到了1.6kHz，具有自動(dòng)測定
- 關(guān)鍵字： DSP 伺服 機床
基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究
- 在伺服電機和伺服驅動(dòng)器組成的高性能穩定平臺伺服系統中，需要實(shí)時(shí)地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿(mǎn)足現在伺服系統高精度、高運算率以及快速實(shí)時(shí)性的要求。在穩定平臺伺服控制系統中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實(shí)時(shí)地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡(jiǎn)化了控
- 關(guān)鍵字： DSP 伺服系統
DSP編程技巧之31---答疑解惑哪家強之（6）
- 答疑解惑哪家強?當屬我們EEPW最強。。。接下來(lái)繼續我們的答疑解惑。 35. 雖然可用的存儲空間看起來(lái)比section的長(cháng)度要大，但是鏈接器為何提示“placement fails for object”? 這種情況一般是因為段的空間的分配是并不是我們想象中的連續的一個(gè)緊挨一個(gè)，而是被編譯器給“分塊”管理了。在內存地址分配時(shí)，一個(gè)段需要完全適配到頁(yè)(page)中，或者從頁(yè)的邊界開(kāi)始連續分配;為了滿(mǎn)足這個(gè)要求，段在分配到頁(yè)中時(shí)，可能無(wú)法完全利用
- 關(guān)鍵字： DSP cmd
一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設計及實(shí)現
- 近年來(lái)，隨著(zhù)低價(jià)格、高性能DSP芯片的出現，DSP已越來(lái)越多地被應用于高速信號采集、語(yǔ)音處理、圖像分析處理等領(lǐng)域中，并且日益顯示其巨大的優(yōu)越性。而液晶顯示屏更以其顯示直觀(guān)、便于操作的特點(diǎn)被用作各種便攜式系統的顯示前端。傳統的液晶顯示往往采用單片機控制。但在系統有大量高速實(shí)時(shí)數據的情況下，單片機由于受到處理速度的限制就顯得力不從心。為了解決這些問(wèn)題，本文提出了一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設計，有效地解決以上所遇到的問(wèn)題。 1 SED1335控制器的介紹 AT-320240Q1型液晶顯示屏
- 關(guān)鍵字： DSP ED1335
一種基于DSP實(shí)現的LCD液晶屏顯示技術(shù)
- 1 引 言 隨著(zhù)電子產(chǎn)品集成化的發(fā)展.液晶顯示屏在便攜式儀器中實(shí)現圖像或文字的顯示應用更為廣泛。 同時(shí)在當今信息時(shí)代，數字圖像處理技術(shù)對實(shí)時(shí)性、運算量大的要求越來(lái)越高，所以高運算速度的DSP芯片在數字圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛的應用;其使數據采集、控制與人機界面融為一體，由于DSP處理速度快，整個(gè)系統能夠由一片DSP芯片控制.體積更小、功耗更低、更便于攜帶[1]。目前大多數液晶控制器的接[1電路及驅動(dòng)程序主要是針對單片機設計的[2]，DSP的液晶屏接口電路參考資料相對較少，而在實(shí)際應用中，單片
- 關(guān)鍵字： DSP LCD
基于DSP的諧波控制器的系統研制
- 0 引言 隨著(zhù)電力系統的不斷發(fā)展和用電負荷的不斷增長(cháng),電力系統中的電能質(zhì)量問(wèn)題越來(lái)越突出,一方面,大量敏感性負荷對電能質(zhì)量的要求越來(lái)越高,而另一方面,越來(lái)越多的非線(xiàn)性負荷不斷接入電網(wǎng),使電力系統總體的電能質(zhì)量狀況不斷惡化。 諧波是電能質(zhì)量中很重要的一個(gè)方面,諧波的存在對電力系統產(chǎn)生的危害有以下幾個(gè)方面： 1)可能使電力系統繼電保護裝置和自動(dòng)裝置產(chǎn)生誤動(dòng)或拒動(dòng); 2)使各種電氣設備產(chǎn)生附加損耗和發(fā)熱,使電機產(chǎn)生機械振動(dòng)及噪聲; 3)諧波電流在電網(wǎng)中流動(dòng)增加損耗,影響電網(wǎng)及各
- 關(guān)鍵字： DSP 諧波控制器 FFT
基于FPGA的電力諧波檢測設計
- 基于FFT算法的電力系統諧波檢測裝置，大多采用DSP芯片設計。DSP芯片是采用哈佛結構設計的一種CPU，運算能力很強，速度很快;但是其順序 執行的模式限制了其進(jìn)行FFT運算的速度。而現場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)在近年來(lái)獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，目前已成為實(shí)現數字系統的主流平臺之一。與DSP相比，FPGA最大的優(yōu)勢就是可以進(jìn)行并行計算。在進(jìn)行FFT 這類(lèi)并行運算為主的算法時(shí)，采用FPGA的優(yōu)勢不言而喻。用FPGA實(shí)現FFT算法進(jìn)行諧波檢測成為
- 關(guān)鍵字： Xilinx FPGA DSP
一種基于DSP芯片與CAN總線(xiàn)的電源監控系統設計
- 電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實(shí)現功率合成，組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統。為使并聯(lián)的各個(gè)模塊協(xié)調工作，對分布式電源系統進(jìn)行可靠的監控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。 目前對分布式電源監控普遍采用的做法存在的問(wèn)題主要在數字化程度不高，速度不夠快，精度和可靠性不夠高等問(wèn)題，然而在工業(yè)控制中電源控制顯的十分的重要。 1電源監控系統總體設計 傳統電源系統并聯(lián)系統多是采用模擬的方法實(shí)現模塊間的電流均流的，但存在著(zhù)一些共同的不足：必須有均流控制母線(xiàn)，需要增加專(zhuān)門(mén)的均流控制器。
- 關(guān)鍵字： DSP CAN
討論DSP系統中延遲電池壽命關(guān)鍵--DC/DC穩壓器
- 引言 長(cháng)期以來(lái)，MP3播放器、個(gè)人媒體播放器、數碼相機以及其他便攜式消費類(lèi)應用的設計人員面臨的一項挑戰是實(shí)現產(chǎn)品的高性能和低功耗。這些電池供電系統通常都使用嵌入式數字信號處理器(DSP)，當系統處理多媒體應用任務(wù)時(shí)，DSP能達到最大處理能力，而當系統處于睡眠模式時(shí)，DSP具有最小的功耗。電池壽命在手持式產(chǎn)品中是非常重要的指標，產(chǎn)品成功與否與供電系統的效率直接相關(guān)。 此類(lèi)系統中的一個(gè)關(guān)鍵部件是降壓式DC-DC開(kāi)關(guān)穩壓器，它能夠高效地從較高電壓獲得較低的供電電壓，如從4.5 V獲得1V的供電電
- 關(guān)鍵字： DSP DC/DC 穩壓器
系統解讀無(wú)線(xiàn)通信之SDR和CR
- 軟件定義無(wú)線(xiàn)電(SDR)過(guò)去是比較少有的舶來(lái)品。不過(guò)現在，大多數現代無(wú)線(xiàn)電都采用軟件定義無(wú)線(xiàn)電的架構和技術(shù)。隨著(zhù)每年IC和其他技術(shù)的不斷進(jìn)步，SDR的性能和應用范圍都在與日俱增。事實(shí)上，認知無(wú)線(xiàn)電(CR)等新興技術(shù)的出現，為SDR在無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域大顯身手創(chuàng )造了條件。 什么是軟件定義無(wú)線(xiàn)電 軟件定義無(wú)線(xiàn)電使用軟件來(lái)執行接收器和發(fā)射器中的部分信號處理任務(wù)。例如，采用隨處可見(jiàn)的超外差架構的傳統接收器通過(guò)基本電路(圖1a)執行所有的信號處理任務(wù)。這種超外差架構將輸入信號通過(guò)降頻轉換成中頻(IF)信號
- 關(guān)鍵字： DSP SDR CR
DSP編程技巧之29---答疑解惑哪家強之（4）
- 答疑解惑哪家強?當屬我們EEPW最強。。。接下來(lái)繼續我們的答疑解惑。 22. 除了使用編譯器的優(yōu)化選項之外，還可以使用什么方法提高程序的性能? 編譯器的優(yōu)化選項，只能在代碼滿(mǎn)足眾多選項的要求時(shí)，才能得到較好的優(yōu)化效果。在我們編程的時(shí)候，首先要做到心里有數，盡可能使用一些高效的編程方式，例如使用右移操作代替除以2的倍數的操作，可以大幅度地減少代碼運行時(shí)間等。這些技巧很多是與C/C++的熟練使用所相關(guān)的。此外，根據器件的特點(diǎn)，例如是否包含FPU、CLA等，把特定的代碼放在不同的區域執行，也能起
- 關(guān)鍵字： DSP C/C++ Flash
基于DSP的聲控系統設計與實(shí)現
- 機器人聲控系統的研究一直是機器人研究的主要內容之一。傳統的聲音控制系統一般采用PC 機作為核心平臺對機器人進(jìn)行控制，雖然其具有處理能力強大、語(yǔ)音庫完備、系統更新能力強等優(yōu)點(diǎn)，但是PC 機體積大，功耗大，成本高，不適合于中、小型機器人使用。本文以SPCE061A 為核心，設計了一套機器人聲控系統，和傳統的PC 機聲控系統相比較，具有成本低、體積小、耗能低和使用靈活方便等特點(diǎn)。 本系統采用的機器人平臺是北京博創(chuàng )興盛機器人技術(shù)有限公司提供的 Voyager II 型地面移動(dòng)機器人，該機器人采用了模塊化
- 關(guān)鍵字： DSP SPCE061A 語(yǔ)音識別系統
processor(dsp)介紹
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