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基于PCI總線(xiàn)的STM32運動(dòng)控制卡的設計
- 在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線(xiàn)以及運動(dòng)控制卡的功能和結構特點(diǎn)的基礎上，設計了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開(kāi)放式數控系統的研究提供了一個(gè)全新的思路。結果表明，本文所設計的伺服控制卡滿(mǎn)足了目前控制系統的性能和要求。
- 關(guān)鍵字： PMSM STM32 運動(dòng)控制卡 PCI
基于TMS320F28035的永磁同步電機矢量控制系統研究
- 永磁同步電動(dòng)機(PMSM)具有體積小、重量輕、結構多樣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在數控機床、工業(yè)機器人等自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應用。數字化交流伺服調速系統采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調制(
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機 TMS320F28035 矢量控制系統 速度控制 PMSM
基于MRAS的永磁同步電機矢量控制系統仿真研究
- 摘要：基于MRAS的無(wú)速度傳感器矢量控制法把模型參考自適應法與轉速直接計算法結合了起來(lái)，設計了合適的自適應控制率，提高了轉速估計的精確度，在此基礎上，利用Matlab/Simulink構建MRAS無(wú)速度傳感器矢量控制系統仿真
- 關(guān)鍵字： 永磁同步 模型參考 無(wú)速度傳感器 PMSM
一種基于二階廣義積分器的永磁同步電機定子磁鏈觀(guān)測方法
- 永磁同步電機的定子磁鏈觀(guān)測技術(shù)是實(shí)現直接轉矩控制的基礎。傳統的電壓模型定子磁鏈觀(guān)測器中存在著(zhù)直流偏置、積分飽和等問(wèn)題，因此本文采用改進(jìn)的二階廣義積分器(improved second-order generalized integrator, ISOGI)代替電壓模型中的純積分器，進(jìn)而得到一種改進(jìn)的基于ISOGI的定子磁鏈觀(guān)測器。與傳統的電壓模型定子磁鏈觀(guān)測器相比，該觀(guān)測器有效提高了定子磁鏈的觀(guān)測精度。仿真和實(shí)驗結果表明基于ISOGI的定子磁鏈觀(guān)測器是可行的。
- 關(guān)鍵字： 定子磁鏈觀(guān)測器 直接轉矩控制 改進(jìn)的二階廣義積分器 永磁同步電機 201507 PMSM
永磁同步電機工作原理
- 導讀：本文主要介紹的是永磁同步電機工作原理，感興趣的盆友們快來(lái)看一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.永磁同步電機工作原理--簡(jiǎn)介 永磁同步電機，英文名稱(chēng)為permanent magnet synchronous motor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM，它實(shí)際上是一種交流電機，其定子運行是三項的相差 的交流電，而轉子則是永磁體。但是這種電機最大的優(yōu)勢就是交流電能量由直流提供，這樣就可以對電機進(jìn)行精確的控制，而且解決了電刷帶來(lái)的壽命問(wèn)題。 2.永磁同步電機工作原理--特點(diǎn) 永磁同步電機可以將電機整體
- 關(guān)鍵字： 永磁同步電機 PMSM
基于PSoC?4 的PMSM無(wú)傳感器矢量控制
- 摘要：本文介紹了基于Cypress PSoC®4平臺的PMSM無(wú)傳感器FOC解決方案。方案采用改進(jìn)滑?？刂破鬟M(jìn)行位置估算，可有效消除抖振現象;PSoC®4內部集成兩個(gè)支持比較器模式及SAR ADC輸入緩沖功能的運算放大器，無(wú)需外部運放即可完成電流采樣;四個(gè)可支持中央對齊PWM及同步ADC操作TCPWM模塊，可靈活完成三相電機的控制。 關(guān)鍵字：PSoC®4，矢量控制，無(wú)傳感器, 滑模觀(guān)測器 Abstract: This paper introduces the sen
- 關(guān)鍵字： Cypress PMSM 無(wú)傳感器
基于PSoC?4的矢量控制方案 ：電流采樣
- 1. 引言 Cypress在2013年3月推出PSoC?4可編程片上系統架構, 它將賽普拉斯一流的PSoC?模擬和數字架構以及業(yè)界領(lǐng)先的CapSense?電容式觸摸技術(shù)同ARM?的低功耗Cortex?-M0內核完美相結合。這款真正可擴展的低成本架構可提供PSoC?標志性的高靈活性、模擬性能和高集成度，而且能提供數十種免費的PSoC組件(Components?), 可適用于很多類(lèi)應用，如PMSM馬達控制、家電用戶(hù)界面、手持醫療、溫度傳感、安全訪(fǎng)問(wèn)、物聯(lián)網(wǎng)等等. 本文即以CY8C4200為例，介紹如何使
- 關(guān)鍵字： Cypress PSoC CY8C4200 PMSM CPU
基于STM32的永磁同步電機伺服控制器設計
- 摘要：首先介紹了永磁同步電機伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎進(jìn)行了小功率的伺服控制器設計，詳細講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設計流程及其實(shí)現方式。并通過(guò)意法半導體公司提供的相關(guān)軟件設計工具快速、有效地完成伺服控制器的設計、調試。 自20世紀90年代以來(lái)，隨著(zhù)現代電機技術(shù)、現代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論及計算機技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)得到極大的發(fā)展，使得先前困擾著(zhù)交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統的性能日漸提
- 關(guān)鍵字： STM32 STM32F407 PMSM
Simulink中PMSM模型的改進(jìn)在電機控制仿真中的工程應用
- Matlab Simulink中集成的PMSM(永磁同步電機)模型在電機控制系統仿真中應用廣泛，但存在電機參數不可動(dòng)態(tài)修改的缺點(diǎn)，與實(shí)際工程應用有較大差距，造成仿真結果過(guò)于理想，從而使得仿真中的控制算法也無(wú)法考慮這些影響因素并做出補償。本文分析了永磁同步電機數學(xué)模型及影響電機參數的主要實(shí)際因素，提出了一種改進(jìn)方案，并給出具體的實(shí)現步驟。本文提出的改進(jìn)型電機模型更貼近實(shí)際工程應用，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)適用于實(shí)際工況的控制算法搭好了仿真平臺。
- 關(guān)鍵字： Simulink PMSM 201402
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永磁同步馬達（permanent-magnetsynchronousmotor），即永磁同步電機，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM，是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線(xiàn)的同步馬達。永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是橫向幾種，依其元件的布局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。
永磁同步電機的運行原理與電勵磁同步電機相同，但它以永磁體提供的磁通代替后者的勵磁繞組勵磁，使電機結構更為簡(jiǎn)單 [ 查看詳細 ]
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