CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設計與實(shí)現

　　本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線(xiàn)與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設計與實(shí)現，本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計的兩種方法，并從硬件結構和軟件結構兩方面進(jìn)行了闡述。

　　目前，對于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統)再加接口芯片的設計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡(jiǎn)單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統。從合理的成本和有效利用處理能力這兩方面考慮，該設計采用低檔MCU 加接口芯片的方法，其硬件框圖見(jiàn)圖。

　　圖1

　　主控芯片及以太網(wǎng)接口模塊

　　根據要求，該系統選擇了性能價(jià)格比較高的AT89C55單片機。它是面向測控對象和嵌入式應用的，所以它的體系結構以及CPU、指令系統、外圍單元電路都是按照這種要求專(zhuān)門(mén)設計的。它內部帶高達20 KB 的FLASH程序存儲器，AT89C55完全兼容8051 指令集，片上FLASH方便了使用者進(jìn)行在線(xiàn)編程，工作速率最高可達33 MHz，256 B 的內部RAM，32 個(gè)可編程的I/O口，3 個(gè)16 位的定時(shí)/計數器，8 個(gè)中斷源，支持低功耗的空閑工作模式。

　　以太網(wǎng)接口選用的是RTL8019AS 芯片，它是一種高度集成的以太網(wǎng)控制器，能實(shí)現以太網(wǎng)媒介訪(fǎng)問(wèn)層(MAC)和物理層(PHY)的全部功能。RTL8019AS 內部有兩個(gè)RAM 區域：一是16 KB，地址為0x4000～0x7fff，要接收和發(fā)送數據包必須通過(guò)DMA 讀寫(xiě)RTL8019AS 內部的16 KB 的RAM，它實(shí)際上是雙端口RAM，即有兩條總線(xiàn)與其連接，一條總線(xiàn)用于RTL8019AS讀/寫(xiě)或寫(xiě)/讀該RAM，即本地DMA;另一條總線(xiàn)用于單片機讀或寫(xiě)該RAM，即遠程DMA;二是32 個(gè)字節，地址為0x0000～0x001F，用于存儲以太網(wǎng)物理地址。主控芯片和以太網(wǎng)接口芯片的硬件接口原理圖見(jiàn)圖2。值得注意的是由于以太網(wǎng)的包最大可以超過(guò)1 500 個(gè)字節，AT89C55的片內RAM 只有256 個(gè)字節，因此無(wú)法存儲這么大的包，所以這里擴展了一個(gè)32 KB 的外部RAM，這樣同時(shí)也能提高單片機的數據傳輸速度。

圖2 以太網(wǎng)接口電路原理圖

　　CAN 接口模塊

　　組成CAN 系統的主要器件是CAN 控制器和收發(fā)器。該設計中，CAN 接口模塊選用SJA1000 芯片和PCA82C250芯片。SJA1000 是一個(gè)獨立的CAN 控制器，它是Philips 公司另一個(gè)CAN 控制器PCA82C200 的替代產(chǎn)品，且增加了一種新的工作模式(Peli CAN)，這種模式支持CAN 2.0B 協(xié)議。SJA1000主要完成CAN 的通信協(xié)議，實(shí)現報文的裝配和拆分、接收信息的過(guò)濾和校驗等。PCA82C250是CAN 控制器與物理總線(xiàn)之間的接口，主要用于增強系統的驅動(dòng)能力。采用收發(fā)器的系統中，節點(diǎn)數至少可以達到110 個(gè)，同時(shí)還具有降低射頻干擾(RFI)和很強的抗電磁干擾(EMI)能力。

　　特別注意：

　　(1)晶振電路的問(wèn)題。89C55 和SJA1000都應該有各自獨立的晶振電路，不能夠用SJA1000的時(shí)鐘輸出信號CLKOUT 來(lái)驅動(dòng)單片機。

　　(2) 復位引腳的問(wèn)題。雖然SJA1000的復位是低電平，但不能通過(guò)一個(gè)非門(mén)直接連接單片機的復位引腳。一般對解決復位引腳問(wèn)題有兩種方式：第一種是使用單片機的I/O 引腳控制SJA 的復位引腳，其好處是單片機可以完全控制SJA的復位過(guò)程;第二種是采用適當的復位芯片，為了降低成本，該設計采取的是第一種方法。

　　(3)RX1 引腳的電位必須維持在約0.5 VCC 上，否則將不能形成CAN 協(xié)議所要求的邏輯電平。

　　(4)一定要注意電纜的終端阻抗匹配，它直接影響CAN 總線(xiàn)是否能正常工作和網(wǎng)絡(luò )性能。CAN 接口模塊的硬件電路圖見(jiàn)圖3，在PCA82C250的RS 腳上接有一個(gè)斜率電阻R，可根據總線(xiàn)通信速度適當調整電阻的大小。

圖3 CAN 接口模塊的硬件電路圖