長(cháng)時(shí)間CAN數據記錄的解決方案

　　經(jīng)常有人問(wèn)到：“我想長(cháng)時(shí)間記錄CAN數據，有什么辦法可以實(shí)現?”這里說(shuō)一說(shuō)幾種長(cháng)時(shí)間記錄CAN數據的方法。

　　一、簡(jiǎn)單快捷——USBCAN卡

　　但凡使用過(guò)CAN總線(xiàn)的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線(xiàn)信號通過(guò)USB總線(xiàn)傳輸到PC端，供工程師對CAN總線(xiàn)進(jìn)行解讀調試的工具。USBCAN卡通過(guò)PC端，可以持續記錄CAN總線(xiàn)報文，功能強大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線(xiàn)利用率統計，錯誤信息標記等功能。

　　雖然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但其自身沒(méi)有存儲能力，使用時(shí)必須連接電腦，通過(guò)電腦的內存進(jìn)行存儲記錄，因此適合于實(shí)驗室的調試與數據記錄，不適合現場(chǎng)長(cháng)時(shí)間數據記錄。

　　二、CAN網(wǎng)絡(luò )黑匣子——CANDTU

　　黑匣子一般是指飛機專(zhuān)用的電子記錄設備，它能把飛機停止工作或失事墜毀前一段時(shí)間內的飛機系統工作狀況和發(fā)動(dòng)機工作參數等飛行參數都記錄下來(lái)，供飛行實(shí)驗、事故分析之用。其實(shí)CAN網(wǎng)絡(luò )總線(xiàn)也有“黑匣子”，我們稱(chēng)之為CANDTU，CANDTU集成有2路符合ISO11898標準的獨立CAN-bus通道，并可標配存儲介質(zhì)為32G高速SD卡，可以進(jìn)行長(cháng)時(shí)間記錄、條件記錄、預觸發(fā)記錄和定時(shí)記錄等多種模式，并可以將記錄的數據轉換為CSV格式，或者CANOE、CANScope等各種主流分析軟件的格式供后期處理分析。

　　CANDTU可以長(cháng)時(shí)間記錄CAN報文，以便于工程師查找數據，但是對于網(wǎng)絡(luò )穩定性和偶發(fā)性故障無(wú)法進(jìn)行定位和分析。

　　三、借助于測試儀器——示波器、邏輯分析儀

　　上面說(shuō)到的工具只能針對CAN報文或協(xié)議進(jìn)行記錄分析，但是想要看到CAN波形，那么我們用的最多的一定是示波器啦。平時(shí)我們在實(shí)驗室中記錄分析CAN總線(xiàn)可以使用帶CAN總線(xiàn)解碼功能的示波器，但是由于示波器采樣率很高，想要長(cháng)時(shí)間采集CAN總線(xiàn)信號一定要選用存儲深度足夠大的示波器，并且示波器本身要帶CAN總線(xiàn)解碼、觸發(fā)、搜索等功能，才能定位數據幀。

　　除了示波器，邏輯分析儀也是常用的解碼工具，而且存儲深度可以做的比較深，但是邏輯分析儀只能記錄邏輯值，無(wú)法看到實(shí)際波形，因此一般用于總線(xiàn)解碼和協(xié)議分析，由于CAN總線(xiàn)的速率不高，故對邏輯分析儀的選型要求不大，但建議選擇更深存儲的邏輯分析儀才能支持更長(cháng)時(shí)間的記錄。

　　四、超長(cháng)數據和波形記錄分析——CANREC

　　CANDTU可以長(cháng)時(shí)間記錄CAN報文，但無(wú)法看到波形，就無(wú)法全面分析網(wǎng)絡(luò )穩定性。示波器可以記錄波形，但記錄時(shí)間非常有限，無(wú)法滿(mǎn)足長(cháng)時(shí)間記錄。那么想要應該深入分析CAN網(wǎng)絡(luò )的穩定性和偶發(fā)故障該怎么辦呢?比如，風(fēng)力發(fā)電機變槳系統在72小時(shí)中發(fā)生一次CAN數據傳輸中斷;新能源車(chē)輛在行駛1萬(wàn)公里過(guò)程中出現一次儀表盤(pán)“黑了”，但后來(lái)怎么都無(wú)法復現;高鐵列車(chē)在行駛2000公里中出現1次由于CAN通訊異常而導致的緊急減速等等。這些偶發(fā)性的CAN通訊異常就像定時(shí)炸彈，讓設計師和用戶(hù)膽戰心驚。此時(shí)，就需要用CANREC——8通道CAN總線(xiàn)記錄分析儀，可脫離PC獨立運行，長(cháng)時(shí)間存儲CAN報文和波形，保證用戶(hù)可以找到錯誤，并且看得到錯誤發(fā)生前后的波形。

　　所謂條條大路通羅馬，CAN總線(xiàn)記錄分析的方法有很多，如何選擇還是要看自身的需求進(jìn)行合適的選擇。