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單片機模糊PID自整定控制算法的實(shí)現及仿真
- 引言 由于液壓伺服系統的固有特性(如死區、泄漏、阻尼系數的時(shí)變性以及負載干擾的存在)，系統往往會(huì )呈現典型的不確定性和非線(xiàn)性特性。這類(lèi)系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態(tài)方程，而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數學(xué)模型，但是卻極易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個(gè)控制系統不能擁有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點(diǎn)并結合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統的模糊自整定PID控制方法，同時(shí)利用MAT
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 嵌入式系統 單片機 PID 算法 工業(yè)控制
旋挖鉆機數字控制系統
- 摘 要：介紹了一種專(zhuān)門(mén)為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統的原理、實(shí)現方法和軟硬件構成等。該系統基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。 關(guān)鍵詞：旋挖鉆機 電液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖鉆機是一種用于建筑基礎工程中成孔作業(yè)的施工機械。它是以履帶為支承的回轉斗式旋挖鉆孔機械,其工作裝置由動(dòng)力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統等組成。 旋挖鉆機的控制屬于一般工業(yè)自動(dòng)化應用領(lǐng)域,它要求一種廉價(jià)、節能、
- 關(guān)鍵字： Mega128 PID PWM 電液比例控制 工業(yè)控制 旋挖鉆機 工業(yè)控制
基于FPGA的神經(jīng)元自適應PID控制器設計
- 摘 要：本文提出了一種用FPGA實(shí)現神經(jīng)元自適應PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d進(jìn)行仿真驗證并在Synplify Pro 7.1平臺上進(jìn)行綜合，結果表明該方案具有運算速度快、精度高和易于實(shí)現的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：神經(jīng)元；PID；FPGA；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )引言迄今為止，PID控制器因其具有結構簡(jiǎn)單、容易實(shí)現等特點(diǎn)，仍是實(shí)際工業(yè)過(guò)程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線(xiàn)性和時(shí)變特性時(shí)，傳統的PID 控制器往往難以獲得滿(mǎn)意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )以其強大
- 關(guān)鍵字： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) FPGA PID 神經(jīng)元
2003年首季大陸本土手機廠(chǎng)商突破30%門(mén)檻
- 據資策會(huì )MIC在12日提出的報告指出，2003年第一季中國大陸手機產(chǎn)業(yè)在本土手機廠(chǎng)商持續提升出貨量的情況下，出貨量達3,925.5萬(wàn)支，雖較2002年第四季衰退9.8%，但若拿較2002年同期成長(cháng)95.7%的數字來(lái)看，可謂成長(cháng)幅度甚大
- 關(guān)鍵字： MIC TCL 寧波波導 手機廠(chǎng)商
MIC：產(chǎn)業(yè)供應價(jià)值鏈為行動(dòng)商務(wù)發(fā)展關(guān)鍵
- 近來(lái)資訊市場(chǎng)熱度大減，資訊廠(chǎng)商無(wú)不費心思考新的獲利議題或方向，由於無(wú)線(xiàn)網(wǎng)際網(wǎng)路仍屬於萌芽階段，但市場(chǎng)成長(cháng)快速，因此成了廠(chǎng)商寄??翻身的新目標。以康柏及HP表現最為熱衷，接連舉辦多場(chǎng)研討會(huì )推動(dòng)行動(dòng)商務(wù)Mobile Commerce解決方案，為市場(chǎng)加溫
- 關(guān)鍵字： 行動(dòng)商務(wù) MIC 網(wǎng)際網(wǎng)路
大陸市場(chǎng)情報需求迫切 MIC將加入西進(jìn)行列
- 由於臺灣廠(chǎng)商紛紛西進(jìn)，已形成不可抵擋的潮流，資策會(huì )資訊市場(chǎng)情報中心（MIC）3日表示，2月將組團赴大陸，與當地信息產(chǎn)業(yè)部等機構會(huì )面，洽談合作機會(huì )，以提供廠(chǎng)商對於大陸產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)情報
- 關(guān)鍵字： MIC 信息產(chǎn)業(yè)
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