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e3 mcu 文章 進(jìn)入e3 mcu技術(shù)社區
基于MCU的室外移動(dòng)機器人組合導航定位系統

- 對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優(yōu)點(diǎn),但它的魯棒性極低,誤差會(huì )不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛星導航系統具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn),但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數據更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補結合使用,組成衛星/慣性組合導航系統。 本文以低功耗MSP430F149為核心,設計了能夠同時(shí)實(shí)現衛星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速
- 關(guān)鍵字: MCU 機器人
例說(shuō)MCU的端模式

- 端模式,大端,小端是什么?沒(méi)有用到的話(huà),相信你也不一定清楚。我第一次接觸是在UART發(fā)送結構體數據的時(shí)候,說(shuō)到這里你也許猜到了一些。 端模式(Endian)的這個(gè)詞出自Jonathan Swift書(shū)寫(xiě)的《格列佛游記》。這本書(shū)根據將雞蛋敲開(kāi)的方法不同將所有的人分為兩類(lèi),從圓頭開(kāi)始將雞蛋敲開(kāi)的人被歸為Big Endian,從尖頭開(kāi)始將雞蛋敲開(kāi)的人被歸為L(cháng)ittile Endian。小人國的內戰就源于吃雞蛋時(shí)是究竟從大頭(Big-Endian)敲開(kāi)還是從小頭(Little-Endian)敲開(kāi)。在計算機
- 關(guān)鍵字: MCU STM8S105K4
SPI是什么

- 導讀:本文主要介紹的是SPI是什么,不懂得親快來(lái)學(xué)習一下吧,很漲姿勢的哦~~~ 1.SPI是什么--簡(jiǎn)介 SPI是Serial Peripheral Interface的縮寫(xiě),中文名稱(chēng)為串行外設接口。SPI總線(xiàn)系統是一種同步串行外設接口,它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息。SPI總線(xiàn)系統是一種高速的,全雙工,同步的通信總線(xiàn),并且在芯片的管腳上只占用四根線(xiàn),節約了芯片的管腳,同時(shí)為PCB的布局上節省空間,提供方便, 2.SPI是什么--特點(diǎn) SPI一共有11位有
- 關(guān)鍵字: MCU SPI SPI是什么
經(jīng)濟實(shí)用的加熱器斷線(xiàn)報警電路

- 1 加熱器斷線(xiàn)報警 為了保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,為了避免意外的傷害事故,電加熱系統中常常帶有加熱器斷線(xiàn)報警等功能。這些功能可以用專(zhuān)門(mén)配備的斷線(xiàn)報警器實(shí)現,也可以用集成在調節儀表中的專(zhuān)用軟硬件實(shí)現。后者具有結構緊湊、占有空間小、費用節省等優(yōu)點(diǎn)。 現在生產(chǎn)的智能調節儀表常常是帶有諸多報警功能的多功能儀表。在MCU的控制下,這些儀表不僅能接收薄膜按鍵輸入的設定值或來(lái)自傳感器/變送器的多種被測信號,也能經(jīng)演算處理后,顯示這些數值、輸出PID控制信號或報警信號。常見(jiàn)的報警方式有上限報警、
- 關(guān)鍵字: 加熱器 MCU PC機 報警電路 繼電器
瞄準MCU 華虹設計欲領(lǐng)軍國產(chǎn)芯片崛起
- 上海華虹集成電路有限責任公司(華虹設計)是專(zhuān)業(yè)的智能卡與信息安全芯片解決方案供應商,作為IC卡技術(shù)的國內領(lǐng)頭羊,華虹設計是國內綜合實(shí)力最強的芯片供應商,是中國“909 工程”的重要IC設計公司,公司芯片年出貨量達6億顆,擁有十多年在智能卡與信息安全芯片的豐富經(jīng)驗。 經(jīng)歷了與半導體制造業(yè)務(wù)剝離之后,華虹設計成為了中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司(CEC)下屬子公司,更加專(zhuān)注于半導體產(chǎn)品的設計研發(fā),并適應市場(chǎng)競爭的需要不斷調整戰略重點(diǎn)。華虹設計在致力于開(kāi)發(fā)技術(shù)先進(jìn)、引領(lǐng)市場(chǎng)的智能
- 關(guān)鍵字: MCU 華虹
基于瑞薩R7F0C002單片機的JJY數字電波鐘設計(上)

- 1 引言 隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展,人類(lèi)對于精確的時(shí)間越來(lái)越重視,像國防、衛星、天氣監控等系統,需要精確的時(shí)間來(lái)做資料的備份以及同步的處理。傳統的計時(shí)方式難以滿(mǎn)足日益精確的時(shí)間要求,融合了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)與現代時(shí)頻技術(shù)的電波鐘正是成為合適的選擇。它接收授時(shí)中心以無(wú)線(xiàn)電長(cháng)波傳送的標準時(shí)間信號,并通過(guò)內置微處理器解碼處理,從而實(shí)現時(shí)間自動(dòng)校準,使電波鐘表顯示的時(shí)間與國家的標準時(shí)間保持高度同步。 鑒于目前我國 BPC 低頻時(shí)碼格式尚未公開(kāi),我們只能制作接收日本 JJY60 信號的電波鐘表。
- 關(guān)鍵字: 瑞薩 JJY 單片機 R7F0C002 MCU LCD
無(wú)運放的權電阻網(wǎng)絡(luò )在單片機控制系統中的應用(下)

- 接上篇 編程思路 對于電阻類(lèi)數據,常用的數表有電阻數表、AD數表。 1. 電阻數表,優(yōu)點(diǎn)是直觀(guān),方便后期查驗,與電源電壓無(wú)關(guān);缺點(diǎn)和AD值之間需要額外的計算,占用系統時(shí)間。 2. AD數表,優(yōu)點(diǎn)是MCU只需做比較而無(wú)需乘除,與電源電壓無(wú)關(guān);缺點(diǎn)是不直觀(guān),需要保存好原始的計算表格以備查驗。 這里使用第二種AD數表,我們推導一下AD值與地址設置值之間的關(guān)系: 因為并聯(lián)電路和串聯(lián)電路都是線(xiàn)性電路,電源VCC的波動(dòng)會(huì )直接導致輸出電壓波動(dòng),所以直接把VCC和Vref連接能
- 關(guān)鍵字: MCU PCB 電阻 AD數表 VCC
無(wú)運放的權電阻網(wǎng)絡(luò )在單片機控制系統中的應用(上)

- 前言 命題的起源是一款RS485從機設計過(guò)程中,需要給它提供一個(gè)手動(dòng)設置從機地址的功能,市面上同類(lèi)產(chǎn)品,一般是兩種做法。 一種是純軟件,通過(guò)設備的RS485端口,按廠(chǎng)家給出的通信協(xié)議,比如Modbus RTU,修改它作為從機地址的寄存器的值,有些要求重啟才生效。優(yōu)點(diǎn)是節省了PCB面積和相關(guān)的元器件,缺點(diǎn)是操作麻煩,需要客戶(hù)先搭建軟硬件環(huán)境,把設備地址修改完后再安裝到系統里。 另一種是硬件上提供了撥碼開(kāi)關(guān),想修改地址時(shí),撥成不同的地址組合就可以了。這種做法優(yōu)點(diǎn)是操作很簡(jiǎn)單,不需要額外的
- 關(guān)鍵字: RS485 MCU PCB 單片機 電阻
最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法與技巧

- 1 理解Thumb-2 首先,讓我們從一個(gè)看起來(lái)并不明顯的起點(diǎn)開(kāi)始討論節能技術(shù)—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集,它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集,并且為原始性能和整體代碼大小提供了靈活的解決方案。在Cortex-M內核上一個(gè)典型的Thumb-2應用程序與完全采用ARM指令完成的相同功能應用程序相比,代碼大小減小到25%之內,而執行效率達到90%(當針對運行時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化后)。 Thumb-2中包含了許多功能強大的指令,能夠有效減少
- 關(guān)鍵字: ARM Cortex-M CPU 存儲器 MCU
汽車(chē)電子設計中的Worst Case理論計算及應用實(shí)例

- 1 什么是Worst Case 在汽車(chē)電子的應用中,為了保證我們的設計能滿(mǎn)足汽車(chē)的環(huán)境要求和可靠性要求,需要在設計階段充分考慮實(shí)際應用中的極端情況,即電路模型的Worst Case。從PCB外部來(lái)講,主要考慮環(huán)境影響及信號的動(dòng)態(tài)輸入,一般涉及以下因素: • 環(huán)境溫度的高低極值; • 輸入信號的電平范圍; • 電源的極端情況等。 從PCB內部來(lái)講,主要考慮元器件的誤差、壽命以及安全工作范圍等,一般涉及以下因素: • 電源模塊(L
- 關(guān)鍵字: 單片機 S12ZVM 蓄電池 MCU ADC
BCM硬件設計的平臺化和半導體化(中)

- 接上篇 2.2 驅動(dòng)類(lèi)型 在BCM設計中涉及到許多負載,對應不同的負載會(huì )采用不同的驅動(dòng)類(lèi)型,主要包括開(kāi)關(guān)驅動(dòng)和LED驅動(dòng)兩類(lèi)。 2.2.1 開(kāi)關(guān)驅動(dòng) 驅動(dòng)類(lèi)型主要是從驅動(dòng)負載的電路拓撲加以考慮,主要有高邊驅動(dòng)、低邊驅動(dòng)、半橋驅動(dòng)和全橋驅動(dòng)(包括兩相全橋和三相全橋)四種,如圖8所示。 這四種拓撲常采用開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現,開(kāi)關(guān)器件種類(lèi)很多,其中常見(jiàn)的有機械開(kāi)關(guān)和半導體開(kāi)關(guān)兩種,出于能效和壽命方面的優(yōu)勢,目前半導體開(kāi)關(guān)是BCM設計中的主流選擇。半導體開(kāi)關(guān)中有三極管、MOSFET和I
- 關(guān)鍵字: BCM ECU LED 負載 MOSFET MCU
基于TC358870XBG的頭戴式顯示方案

- 近年來(lái),Sony、Oculus等公司紛紛推出各自的頭戴式顯示產(chǎn)品,引起市場(chǎng)關(guān)注。這里介紹了一種簡(jiǎn)捷有效的頭戴式顯示器方案,通過(guò)HDMI輸入3D影音,就可以體驗“虛擬現實(shí)”的真實(shí)場(chǎng)景。 1 方案描述 本方案采用東芝的接口轉換芯片TC358870XBG作信號轉換處理。MCU通過(guò)I2C總線(xiàn)控制TC358870XBG,來(lái)完成“HDMI -> MIPI-DSI”的信號轉換。同時(shí)MCU可以通過(guò)中斷檢測TC358870XBG的工作狀態(tài)。 上電復
- 關(guān)鍵字: TC358870XBG HDMI 3D影像 MCU MIPI
MCU是什么

- 導讀:MCU是什么?MCU就是我們日常生活中所用的單片機(微控制單元Microcontroller Unit)簡(jiǎn)稱(chēng)MCU。它集成了內處理器(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、計數器、以及I/O端口為一體的一塊集成芯片。在此硬件電路基礎上,將要處理的數據、計算方法、步驟、操作命令編制成程序,存放于MCU內部或外部存儲器中,MCU在運行時(shí)能自動(dòng)地、連續地從存儲器中取出并執行。 MCU是什么——原理 MCU同溫度傳感器之間通過(guò)I2C總線(xiàn)連接。I2C總線(xiàn)占用2條MCU輸入
- 關(guān)鍵字: MCU RAM MCU是什么
e3 mcu介紹
您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條e3 mcu!
歡迎您創(chuàng )建該詞條,闡述對e3 mcu的理解,并與今后在此搜索e3 mcu的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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