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基于MCU的室外移動(dòng)機器人組合導航定位系統

　　對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì )不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛星導航系統具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn)，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數據更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補結合使用，組成衛星/慣性組合導航系統。　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設計了能夠同時(shí)實(shí)現衛星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速
關(guān)鍵字： MCU 機器人

例說(shuō)MCU的端模式

　　端模式，大端，小端是什么?沒(méi)有用到的話(huà)，相信你也不一定清楚。我第一次接觸是在UART發(fā)送結構體數據的時(shí)候，說(shuō)到這里你也許猜到了一些。　　端模式(Endian)的這個(gè)詞出自Jonathan Swift書(shū)寫(xiě)的《格列佛游記》。這本書(shū)根據將雞蛋敲開(kāi)的方法不同將所有的人分為兩類(lèi)，從圓頭開(kāi)始將雞蛋敲開(kāi)的人被歸為Big Endian，從尖頭開(kāi)始將雞蛋敲開(kāi)的人被歸為L(cháng)ittile Endian。小人國的內戰就源于吃雞蛋時(shí)是究竟從大頭(Big-Endian)敲開(kāi)還是從小頭(Little-Endian)敲開(kāi)。在計算機
關(guān)鍵字： MCU STM8S105K4

SPI是什么

　　導讀：本文主要介紹的是SPI是什么，不懂得親快來(lái)學(xué)習一下吧，很漲姿勢的哦~~~ 1.SPI是什么--簡(jiǎn)介　　SPI是Serial Peripheral Interface的縮寫(xiě)，中文名稱(chēng)為串行外設接口。SPI總線(xiàn)系統是一種同步串行外設接口，它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息。SPI總線(xiàn)系統是一種高速的，全雙工，同步的通信總線(xiàn)，并且在芯片的管腳上只占用四根線(xiàn)，節約了芯片的管腳，同時(shí)為PCB的布局上節省空間，提供方便， 2.SPI是什么--特點(diǎn) 　　SPI一共有11位有
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經(jīng)濟實(shí)用的加熱器斷線(xiàn)報警電路

　　1 加熱器斷線(xiàn)報警　　為了保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，為了避免意外的傷害事故，電加熱系統中常常帶有加熱器斷線(xiàn)報警等功能。這些功能可以用專(zhuān)門(mén)配備的斷線(xiàn)報警器實(shí)現，也可以用集成在調節儀表中的專(zhuān)用軟硬件實(shí)現。后者具有結構緊湊、占有空間小、費用節省等優(yōu)點(diǎn)。　　現在生產(chǎn)的智能調節儀表常常是帶有諸多報警功能的多功能儀表。在MCU的控制下，這些儀表不僅能接收薄膜按鍵輸入的設定值或來(lái)自傳感器/變送器的多種被測信號，也能經(jīng)演算處理后，顯示這些數值、輸出PID控制信號或報警信號。常見(jiàn)的報警方式有上限報警、
關(guān)鍵字：加熱器 MCU PC機報警電路繼電器

瞄準MCU 華虹設計欲領(lǐng)軍國產(chǎn)芯片崛起

　　上海華虹集成電路有限責任公司(華虹設計)是專(zhuān)業(yè)的智能卡與信息安全芯片解決方案供應商，作為IC卡技術(shù)的國內領(lǐng)頭羊，華虹設計是國內綜合實(shí)力最強的芯片供應商，是中國“909 工程”的重要IC設計公司，公司芯片年出貨量達6億顆，擁有十多年在智能卡與信息安全芯片的豐富經(jīng)驗。　　經(jīng)歷了與半導體制造業(yè)務(wù)剝離之后，華虹設計成為了中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司(CEC)下屬子公司，更加專(zhuān)注于半導體產(chǎn)品的設計研發(fā)，并適應市場(chǎng)競爭的需要不斷調整戰略重點(diǎn)。華虹設計在致力于開(kāi)發(fā)技術(shù)先進(jìn)、引領(lǐng)市場(chǎng)的智能
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基于瑞薩R7F0C002單片機的JJY數字電波鐘設計(上)

　　1 引言　　隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展，人類(lèi)對于精確的時(shí)間越來(lái)越重視，像國防、衛星、天氣監控等系統，需要精確的時(shí)間來(lái)做資料的備份以及同步的處理。傳統的計時(shí)方式難以滿(mǎn)足日益精確的時(shí)間要求，融合了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)與現代時(shí)頻技術(shù)的電波鐘正是成為合適的選擇。它接收授時(shí)中心以無(wú)線(xiàn)電長(cháng)波傳送的標準時(shí)間信號，并通過(guò)內置微處理器解碼處理，從而實(shí)現時(shí)間自動(dòng)校準，使電波鐘表顯示的時(shí)間與國家的標準時(shí)間保持高度同步。　　鑒于目前我國 BPC 低頻時(shí)碼格式尚未公開(kāi)，我們只能制作接收日本 JJY60 信號的電波鐘表。
關(guān)鍵字：瑞薩 JJY 單片機 R7F0C002 MCU LCD

基于GD32 MCU的綠色智能家居

基于綠色節能的理念，在智能家居模型中加入了蓄電池、太陽(yáng)能電池板、風(fēng)能發(fā)電機，以GD32 MCU為控制核心，設計了紅外檢測、人體檢測、光控LED、溫度監測和電子鎖等功能，并可通過(guò)GSM短信進(jìn)行報警。
關(guān)鍵字：綠色節能智能家居 GD32 MCU LED 201505

無(wú)運放的權電阻網(wǎng)絡(luò )在單片機控制系統中的應用(下)

　　接上篇　　編程思路　　對于電阻類(lèi)數據，常用的數表有電阻數表、AD數表。　　1. 電阻數表，優(yōu)點(diǎn)是直觀(guān)，方便后期查驗，與電源電壓無(wú)關(guān);缺點(diǎn)和AD值之間需要額外的計算，占用系統時(shí)間。　　2. AD數表，優(yōu)點(diǎn)是MCU只需做比較而無(wú)需乘除，與電源電壓無(wú)關(guān);缺點(diǎn)是不直觀(guān)，需要保存好原始的計算表格以備查驗。　　這里使用第二種AD數表，我們推導一下AD值與地址設置值之間的關(guān)系：　　因為并聯(lián)電路和串聯(lián)電路都是線(xiàn)性電路，電源VCC的波動(dòng)會(huì )直接導致輸出電壓波動(dòng)，所以直接把VCC和Vref連接能
關(guān)鍵字： MCU PCB 電阻 AD數表 VCC

無(wú)運放的權電阻網(wǎng)絡(luò )在單片機控制系統中的應用(上)

　　前言　　命題的起源是一款RS485從機設計過(guò)程中，需要給它提供一個(gè)手動(dòng)設置從機地址的功能，市面上同類(lèi)產(chǎn)品，一般是兩種做法。　　一種是純軟件，通過(guò)設備的RS485端口，按廠(chǎng)家給出的通信協(xié)議，比如Modbus RTU，修改它作為從機地址的寄存器的值，有些要求重啟才生效。優(yōu)點(diǎn)是節省了PCB面積和相關(guān)的元器件，缺點(diǎn)是操作麻煩，需要客戶(hù)先搭建軟硬件環(huán)境，把設備地址修改完后再安裝到系統里。　　另一種是硬件上提供了撥碼開(kāi)關(guān)，想修改地址時(shí)，撥成不同的地址組合就可以了。這種做法優(yōu)點(diǎn)是操作很簡(jiǎn)單，不需要額外的
關(guān)鍵字： RS485 MCU PCB 單片機電阻

基于瑞薩單片機 R7F0C802 的溫濕度傳感器設計

　　1 引言　　本文介紹的溫濕度傳感器采用瑞薩電子生產(chǎn)的 R7F0C802 單片機作為控制單元，采集溫度傳感器 TC1047A 輸出的電壓信號和濕度傳感器 HS11 01 LF 電路輸出的頻率信號，經(jīng)計算處理，由異步串行通信接口輸出可讀性強的溫度和濕度值。該溫濕度傳感器工作電源電壓為 4.5 V~5.5VDC，低功耗電流(MCU)為 290 µA@5MHz(TYP.)，響應時(shí)間小于 1 秒。溫度測量范圍為-40~85℃，測量精度達± 1 ℃。濕度測量范圍為 1~99
關(guān)鍵字：瑞薩單片機溫濕度傳感器 MCU R7F0C802

最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法與技巧

　　1 理解Thumb-2 　　首先，讓我們從一個(gè)看起來(lái)并不明顯的起點(diǎn)開(kāi)始討論節能技術(shù)—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集，它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集，并且為原始性能和整體代碼大小提供了靈活的解決方案。在Cortex-M內核上一個(gè)典型的Thumb-2應用程序與完全采用ARM指令完成的相同功能應用程序相比，代碼大小減小到25%之內，而執行效率達到90%(當針對運行時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化后)。　　Thumb-2中包含了許多功能強大的指令，能夠有效減少
關(guān)鍵字： ARM Cortex-M CPU 存儲器 MCU

汽車(chē)電子設計中的Worst Case理論計算及應用實(shí)例

　　1 什么是Worst Case 　　在汽車(chē)電子的應用中，為了保證我們的設計能滿(mǎn)足汽車(chē)的環(huán)境要求和可靠性要求，需要在設計階段充分考慮實(shí)際應用中的極端情況，即電路模型的Worst Case。從PCB外部來(lái)講，主要考慮環(huán)境影響及信號的動(dòng)態(tài)輸入，一般涉及以下因素：　　• 環(huán)境溫度的高低極值; 　　• 輸入信號的電平范圍; 　　• 電源的極端情況等。　　從PCB內部來(lái)講，主要考慮元器件的誤差、壽命以及安全工作范圍等，一般涉及以下因素：　　• 電源模塊(L
關(guān)鍵字：單片機 S12ZVM 蓄電池 MCU ADC

BCM硬件設計的平臺化和半導體化(中)

　　接上篇　　2.2 驅動(dòng)類(lèi)型　　在BCM設計中涉及到許多負載，對應不同的負載會(huì )采用不同的驅動(dòng)類(lèi)型，主要包括開(kāi)關(guān)驅動(dòng)和LED驅動(dòng)兩類(lèi)。　　2.2.1 開(kāi)關(guān)驅動(dòng) 　　驅動(dòng)類(lèi)型主要是從驅動(dòng)負載的電路拓撲加以考慮，主要有高邊驅動(dòng)、低邊驅動(dòng)、半橋驅動(dòng)和全橋驅動(dòng)(包括兩相全橋和三相全橋)四種，如圖8所示。　　這四種拓撲常采用開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現，開(kāi)關(guān)器件種類(lèi)很多，其中常見(jiàn)的有機械開(kāi)關(guān)和半導體開(kāi)關(guān)兩種，出于能效和壽命方面的優(yōu)勢，目前半導體開(kāi)關(guān)是BCM設計中的主流選擇。半導體開(kāi)關(guān)中有三極管、MOSFET和I
關(guān)鍵字： BCM ECU LED 負載 MOSFET MCU

基于TC358870XBG的頭戴式顯示方案

　　近年來(lái)，Sony、Oculus等公司紛紛推出各自的頭戴式顯示產(chǎn)品，引起市場(chǎng)關(guān)注。這里介紹了一種簡(jiǎn)捷有效的頭戴式顯示器方案，通過(guò)HDMI輸入3D影音，就可以體驗“虛擬現實(shí)”的真實(shí)場(chǎng)景。　　1 方案描述　　本方案采用東芝的接口轉換芯片TC358870XBG作信號轉換處理。MCU通過(guò)I2C總線(xiàn)控制TC358870XBG，來(lái)完成“HDMI -> MIPI-DSI”的信號轉換。同時(shí)MCU可以通過(guò)中斷檢測TC358870XBG的工作狀態(tài)。　　上電復
關(guān)鍵字： TC358870XBG HDMI 3D影像 MCU MIPI

MCU是什么

　　導讀：MCU是什么?MCU就是我們日常生活中所用的單片機(微控制單元Microcontroller Unit)簡(jiǎn)稱(chēng)MCU。它集成了內處理器(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、計數器、以及I/O端口為一體的一塊集成芯片。在此硬件電路基礎上，將要處理的數據、計算方法、步驟、操作命令編制成程序，存放于MCU內部或外部存儲器中，MCU在運行時(shí)能自動(dòng)地、連續地從存儲器中取出并執行。 MCU是什么——原理　　MCU同溫度傳感器之間通過(guò)I2C總線(xiàn)連接。I2C總線(xiàn)占用2條MCU輸入
關(guān)鍵字： MCU RAM MCU是什么