硬件看門(mén)狗導致MCU啟動(dòng)時(shí)間慢

最近，在項目交付過(guò)程中，我們遇到了一個(gè)有趣的問(wèn)題，與大家分享一下。

客戶(hù)的需求是：在KL15電壓上電后，MCU需要在200ms內發(fā)送出第一包CAN報文數據。然而，實(shí)際測試結果顯示，軟件需要360ms才能發(fā)送出第一包數據。

經(jīng)過(guò)測量，從KL15上電到MCU 3.3V電壓穩定，耗時(shí)75.5ms。

而MCU在3.3V電壓輸出第一包CAN報文耗時(shí)304ms。

此外，MCU軟件從BOOT啟動(dòng)到APP啟動(dòng)耗時(shí)60ms。

理論上，這些時(shí)間加起來(lái)不應超過(guò)140ms，那么多余的220ms究竟來(lái)自哪里呢？

進(jìn)一步調查發(fā)現，外部晶振在3.3V電壓穩定后的281ms才開(kāi)始正常工作。

最終測試發(fā)現，表面上看似晶振起振慢，實(shí)際上是由于看門(mén)狗在啟動(dòng)階段一直拉低MCU的RESET腳，從而影響了晶振的起振速度。

根據使用的硬件看門(mén)狗芯片的特性，首次上電后的100~300ms內，實(shí)測結果顯示會(huì )在200+ms的時(shí)間里處于拉低狀態(tài)。