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基于CAN總線(xiàn)的四路舵機控制器的研究
- 本文設計了一種基于CAN通信總線(xiàn)的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機系統控制品質(zhì)為目標，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號，對舵機隨動(dòng)系統進(jìn)行實(shí)時(shí)精準控制，并通過(guò)CAN2．0總線(xiàn)接口實(shí)現了微型計算機與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 控制器 研究 路舵機 總線(xiàn) CAN 基于 CAN
USB通信技術(shù)在自動(dòng)測試系統中的應用
- 1 引言
自動(dòng)測試系統ATS(Automatic Test System)集成測試所需的全部激勵與測量設備，計算機高效完成各種模式的激勵及響應信號的采集、存儲與分析，對被測單元進(jìn)行自動(dòng)狀態(tài)監測、性能測試和故障診斷?？偩€(xiàn)是ATS的 - 關(guān)鍵字： USB 通信技術(shù) 自動(dòng)測試系統 中的應用
基于FPGA和USB 2．0的高速CCD聲光信號采集系統
- 設計一個(gè)基于FPGA和USB 2．0接口控制芯片的高速線(xiàn)陣CCD聲光信號采集系統。FPGA是硬件電路系統的核心，主要完成線(xiàn)陣CCD時(shí)序脈沖的產(chǎn)生，專(zhuān)用A/D芯片的采樣控制以及FIFO緩存數據的片內配置，并通過(guò)USB 2．0接口與上位機實(shí)現通信。討論并開(kāi)發(fā)了USB 2．0接口控制芯片的固件程序、USB驅動(dòng)程序及上位機應用程序。實(shí)驗結果表明，系統達到了設計要求，可廣泛應用于相關(guān)領(lǐng)域的信號檢測。
- 關(guān)鍵字： 信號 采集 系統 聲光 CCD FPGA USB 高速 基于 轉換器
CAN總線(xiàn)到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現
- 文中介紹了一種CAN總線(xiàn)到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現，該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連，進(jìn)而連接到Internet。該設計可以實(shí)現基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡(luò )設備與基于CAN總線(xiàn)協(xié)議的底層現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )互連。
- 關(guān)鍵字： 研究 實(shí)現 網(wǎng)關(guān) Ethernet 總線(xiàn) CAN CAN
RTEMS管理機制與USB驅動(dòng)程序設計
- 介紹RTEMS實(shí)時(shí)操作系統和USB協(xié)議，分析RTEMS系統的設備管理機制，詳細描述RTEMS操作系統下的USB設備驅動(dòng)程序的設計與實(shí)現。該設計根據USB的特點(diǎn)，通過(guò)合理的層次劃分，將驅動(dòng)程序分為硬件抽象層和設備類(lèi)驅動(dòng)層，在硬件抽象層完成對USB設備控制器的操作，在設備類(lèi)驅動(dòng)層實(shí)現對各類(lèi)USB設備命令的處理，保證了驅動(dòng)程序易于移植和擴展。按照RTEMS的設備管理機制，為在RTEMS上運行的任務(wù)提供了標準I／0系統調用。
- 關(guān)鍵字： RTEMS USB 機制 程序設計
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