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adas 文章 進(jìn)入adas技術(shù)社區
通過(guò)向昆蟲(chóng)學(xué)習來(lái)防止車(chē)輛碰撞
- 盡管只有大約 25% 的汽車(chē)旅行發(fā)生在天黑之后，但幾乎一半的致命事故發(fā)生在夜間。隨著(zhù)我們的車(chē)輛變得更加先進(jìn)甚至自動(dòng)駕駛，檢測和避免這些碰撞的方法也必須不斷發(fā)展。當前的系統通常很復雜、資源密集或在黑暗中運行不佳。但現在，在 ACS Nano 上報告的研究人員設計了一種簡(jiǎn)單、省電的碰撞探測器，其靈感來(lái)自昆蟲(chóng)避免相互碰撞的方式。車(chē)輛中已經(jīng)包含許多防撞系統 （CAS），當物體靠得太近時(shí)，它們會(huì )自動(dòng)制動(dòng)。有些通過(guò)分析汽車(chē)周?chē)臻g的圖像來(lái)作，但在大雨或弱光等條件下，圖像并不那么清晰。為了彌補這一點(diǎn)
- 關(guān)鍵字： ADAS 傳感器
中國 ADAS 冗余系統戰略回顧
- ADAS 冗余系統定義框架發(fā)展對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，安全是首要前提。只有當 ADAS 完全冗余時(shí)，才能確保真正的安全。目前，大多數主機廠(chǎng)、Tier 1供應商和L4級自動(dòng)駕駛公司的冗余設計主要是軟硬件備份：軟件：算法冗余，例如廣汽集團最新的ADiGO PILOT智能駕駛系統采用了AEB功能算法，視覺(jué)+雷達融合算法和視覺(jué)算法實(shí)時(shí)冗余驗證策略，最大限度地提高了AEB的可靠性。硬件：體現在不同的功能位置。感知端、決策端、執行端、電源端等均采用雙冗余或多冗余設計，確保當其中一個(gè)系統發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)具有相同功能的系統能
- 關(guān)鍵字： ADAS 自動(dòng)駕駛 冗余設計 寧德時(shí)代 比亞迪 瑞薩
ADAS和智能座艙能掀起什么風(fēng)浪？
- 去年由蘿卜快跑引發(fā)的行業(yè)熱議，“被機器人取代的人是誰(shuí)？”，大家都認為是汽車(chē)司機。同時(shí)，汽車(chē)制造商面臨著(zhù)主要由科技行業(yè)推動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)顛覆，相關(guān)的許多消費者期望他們的下一輛汽車(chē)是完全自動(dòng)駕駛的。但是，仔細研究實(shí)現高級自動(dòng)駕駛所需的技術(shù)表明，時(shí)間要長(cháng)得多，這樣的車(chē)輛可能還需要五到十年的時(shí)間。智能座艙層級層級特點(diǎn)LO:基礎座艙此類(lèi)座艙多配備于電動(dòng)化、智能化之前的傳統汽車(chē)上。座艙僅能提供艙內部分場(chǎng)景的基礎服務(wù)功能，且所有的任務(wù)執行皆發(fā)生于座艙之內。L1:感知座艙具備對艙域內的如導航、音樂(lè )等確定的部分功能進(jìn)行遠程
- 關(guān)鍵字： 202503 ADAS 智能座艙
All in AI，不如All in華為？
- 繼2月21日與上汽簽署深度合作協(xié)議之后，華為智選車(chē)模式再下一城。在原來(lái)的四界-與賽力斯合作的問(wèn)界、與奇瑞合作的智界、與北汽合作的享界、與江淮合作的尊界-之外，與上汽合作的尚界成了華為智選車(chē)模式下的第五個(gè)品牌。 不只是智選車(chē)模式一路開(kāi)疆拓土，華為的HI模式和HI Plus模式也在一路攻城略地,取得了豐碩的成果。除了與長(cháng)安合作的阿維塔和深藍、與北汽合作的極狐，華為與廣汽的合作也將采用HI Plus模式，不止如此，東風(fēng)嵐圖將全系搭載華為高階智駕和鴻蒙座艙，一汽奧迪、比亞迪方程豹也在不遺余力地將華為高階智駕和基礎
- 關(guān)鍵字： 華為 智能駕駛 ADAS
自動(dòng)駕駛中基于地圖的視覺(jué)定位方法
- 摘要本論文是在高級駕駛員輔助系統，特別是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強道路車(chē)輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測車(chē)道線(xiàn)，并將其與地圖匹配，以定位車(chē)輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線(xiàn)檢測器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數據，線(xiàn)檢測器是基于邊緣檢測的，將結果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數據同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實(shí)現一種使用視覺(jué)信息和地圖來(lái)改進(jìn)車(chē)輛定位的方法。我們還希望驗證以下限制：?實(shí)時(shí)處理?適合車(chē)輛使用的廉價(jià)設
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē)電子 ADAS 視覺(jué)
瑞薩視頻解碼器助力ADAS攝像頭方案
- 多年來(lái)，由于汽車(chē)安全性越來(lái)越受重視，推動(dòng)了許多重要創(chuàng )新的出現，如防抱死制動(dòng)系統、安全氣囊和高強度安全座倉和碰撞緩沖區等。德國汽車(chē)制造商率先利用許多最先進(jìn)的技術(shù)來(lái)提高駕駛員安全和整體駕駛體驗。例如，在過(guò)去二十年中，德國汽車(chē)最先推出主動(dòng)式車(chē)道保持輔助，當車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)通過(guò)振動(dòng)方向盤(pán)提醒駕駛員。然后就是側方雷達，幫助駕駛員安全變道。如果有車(chē)輛處于本車(chē)的變道盲點(diǎn)，它會(huì )通過(guò)在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來(lái)又出現了停車(chē)-前進(jìn)和制動(dòng)輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰撞即將發(fā)生前快速施加制動(dòng)，以減小事故危險。安全技術(shù)
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極品飛車(chē)——雷達處理的未來(lái)
- 無(wú)線(xiàn)電探測與測距（RADAR）系統已經(jīng)在許多應用中使用了數十年，涵蓋從天氣預測到執法的各個(gè)領(lǐng)域，汽車(chē)領(lǐng)域則在21世紀初開(kāi)始采用。本文將考察一個(gè)典型的汽車(chē)應用場(chǎng)景及其相應的發(fā)展趨勢。如今，道路上已經(jīng)有數百萬(wàn)基于24 GHz的雷達系統在運行，未來(lái)還將有更多基于下一代76-81 GHz系統的雷達問(wèn)世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀(guān)角度來(lái)看，雷達系統配置分為圖1所示的終端設備類(lèi)別，并進(jìn)一步根據其有效范圍（距離）進(jìn)行細分，分別對應從近距離到長(cháng)距離系統的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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汽車(chē)視覺(jué)：超越水晶球的預測？
- 當我們20年后回首往事時(shí)，汽車(chē)的演變很可能會(huì )被認為是近期最偉大的變革之一。未來(lái)的汽車(chē)演變將深刻地受到駕駛任務(wù)自動(dòng)化的推動(dòng)。盡管實(shí)現安全可靠的半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個(gè)準確、可靠且能夠適應合理預算的“視覺(jué)”系統。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達和激光雷達）融合在一起，可以極大地提高用于確定車(chē)輛行動(dòng)路線(xiàn)的數據的可靠性。處理所有這些信號類(lèi)型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價(jià)格和性能預算內完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號處理和汽車(chē)市
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汽車(chē)中的AI：實(shí)用深度學(xué)習
- 未來(lái)某一天，整個(gè)社會(huì )可能會(huì )對人工智能以安全的方式駕駛車(chē)輛從一個(gè)地方到另一個(gè)地方感到相對舒適。至于這一轉折點(diǎn)何時(shí)到來(lái)，我無(wú)法預知；然而，我認為到那時(shí)，“智能”部分可能會(huì )比“人工”部分更接近“真實(shí)”。與此同時(shí)，通過(guò)深度學(xué)習技術(shù)實(shí)現的人工智能的實(shí)際應用，可以在車(chē)輛安全系統的發(fā)展中發(fā)揮重要作用，而這些車(chē)輛的安全系統更容易被普通消費者掌握和使用。深度學(xué)習是一個(gè)已有數十年歷史的概念，但由于特定的應用、技術(shù)（當然還有）通用計算平臺的性能，它現在變得更加相關(guān)。深度學(xué)習的“深度”來(lái)自于在輸入層和輸出層之間實(shí)現的隱藏層數量，
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下一代FPD-Link III設備為高級駕駛輔助系統增添速度與靈活性
- 隨著(zhù)高級駕駛輔助系統（ADAS）應用（例如前置攝像頭和攝像頭監控系統，CMS）中超過(guò)200萬(wàn)像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來(lái)越廣泛，視頻數據傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構的轉變正在推動(dòng)下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設備正在從現有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉向符合移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標準的4Gbps DS9
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如何在炎熱的夏日保持汽車(chē)前攝像頭的熱性能
- 如今，當人們開(kāi)始研究購買(mǎi)汽車(chē)時(shí)，他們很可能會(huì )了解到提供便利性和安全性的高級駕駛輔助系統（ADAS）。ADAS的一些功能示例包括車(chē)道偏離警告、行人檢測、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應巡航控制和交通標志識別。這些功能的一個(gè)共同主題是，它們都是駕駛員需要避免的危險，或者是基于道路上或道路附近的物體需要駕駛員采取行動(dòng)的事件。配備前置攝像頭模塊的汽車(chē)能夠感知前方道路，并為車(chē)輛提供物體檢測能力。此外，配備雷達的汽車(chē)能夠提供精確的距離測量，但本文的重點(diǎn)將是前置攝像頭。根據特定車(chē)輛提供的ADAS功能集，前置攝像頭模塊會(huì )有一些差異，
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汽車(chē)攝像頭模塊中敏感和動(dòng)態(tài)電源軌的紋波降低技術(shù)
- 當你測試新設計的攝像頭模塊的視頻輸出時(shí)，是否注意到視頻中出現了緩慢移動(dòng)的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒(méi)有圖像？這些視頻問(wèn)題可能有多種原因：可能是來(lái)自開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統溫度過(guò)高，甚至是成像器損壞。在這篇博文中，我將介紹三種設計技術(shù)，這些技術(shù)可以減少由成像器和圖像信號處理器（ISP）引起的負載階躍導致的電壓紋波。這些技術(shù)基于“具有YUV422輸出、FPD-Link III和同軸電纜供電的汽車(chē)1MP攝像頭模塊參考設計”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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為高級駕駛輔助系統（ADAS）域控制器構建具有集成處理器的多攝像頭視覺(jué)感知系統。
- 當我們駕車(chē)穿過(guò)社區和城鎮，看到孩子們步行或騎自行車(chē)時(shí)，我們不禁會(huì )想起道路上的安全是多么重要。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）2021年的一項研究顯示，在美國，平均每天有20名行人死于交通事故——相當于每71分鐘就有一人。世界衛生組織（WHO）2022年的一項研究則表明，每年有130萬(wàn)人死于道路交通事故，其中超過(guò)一半的死亡者是行人、騎自行車(chē)者和摩托車(chē)手。不幸的是，駕駛員分心是導致這些事故的最大原因之一，而且我們分心的傾向似乎每年都在增加。高級駕駛輔助系統（ADAS）有助于減輕分心帶來(lái)的影響，以保護駕
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車(chē)知識大掃盲：激光雷達和純視覺(jué)方案，兩種差別有哪些？
- 近年來(lái)，我國新能源汽車(chē)銷(xiāo)量占比不斷攀升，進(jìn)入2024年以來(lái)，新能源汽車(chē)月銷(xiāo)占比已超過(guò)50%。新能源發(fā)展迎來(lái)了新的階段，即進(jìn)入高階智能駕駛的高速發(fā)展階段。隨著(zhù)華為、小米、百度等科技巨頭的加入，高階智能駕駛技術(shù)不斷推陳出新，并已成為各大車(chē)企爭相追逐的焦點(diǎn)。激光雷達最初被認為是實(shí)現高階自動(dòng)駕駛不可或缺的核心硬件。其通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號，可以精確測量物體與車(chē)輛之間的距離，進(jìn)而構建三維環(huán)境模型，幫助自動(dòng)駕駛系統實(shí)現高精度的感知與導航。然而，隨著(zhù)視覺(jué)感知技術(shù)的成熟，尤其是深度學(xué)習和大規模數據訓練的應用，純視覺(jué)
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S32J以太網(wǎng)交換機為恩智浦CoreRide平臺帶來(lái)安全、可靠的網(wǎng)絡(luò )連接
- 恩智浦CoreRide平臺于2024年初發(fā)布，是首個(gè)將處理、車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )和系統電源管理與集成軟硬件結合在一起的開(kāi)發(fā)解決方案，旨在打造易于使用的車(chē)輛集成平臺，從而實(shí)現卓越性能并縮短上市時(shí)間。如今，恩智浦推出了全新的S32J系列高性能以太網(wǎng)交換機，為汽車(chē)制造商（OEM）提供了更高效且可重構的網(wǎng)絡(luò )選擇。S32J系列與恩智浦S32處理設備共享NETC交換核心，作為通用網(wǎng)絡(luò )基礎，使其能夠作為一個(gè)擴展的虛擬交換機運行。這簡(jiǎn)化了與其他新推出的恩智浦CoreRide平臺產(chǎn)品的集成和軟件復用，進(jìn)一步提供了更靈活、高效的網(wǎng)絡(luò )選項
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē)電子 輔助駕駛 ADAS
adas介紹
高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應周?chē)沫h(huán)境，收集數據，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進(jìn)行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。 近年來(lái)ADAS市場(chǎng)增長(cháng)迅 [ 查看詳細 ]
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