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202201
202201 文章 進(jìn)入202201技術(shù)社區
水中管道智能巡檢機器人設計*
- 本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統主要通過(guò)OpenMV采集管道信息，通過(guò)姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過(guò)PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
- 關(guān)鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺(jué)模塊 L298N電機驅動(dòng)模塊 PID算法
基于STM32單片機的智能書(shū)桌設計與實(shí)現*
- 為了讓使用者養成良好的讀寫(xiě)習慣，減少近視、頸椎腰椎疾病的發(fā)生，本文設計了一個(gè)智能書(shū)桌。該智能書(shū)桌用STM32作為主控芯片，通過(guò)超聲波測距判斷使用者身高，然后自動(dòng)調節合適的桌面高度，當使用時(shí)間超過(guò)1小時(shí)后語(yǔ)音提醒使用者起身活動(dòng)。該智能書(shū)桌還可以根據環(huán)境光照自動(dòng)調節LED臺燈至適合人眼的光照強度；當溫度較高時(shí)，風(fēng)扇會(huì )開(kāi)啟降溫；配備密碼鎖的抽屜可供用戶(hù)保存私人物品。測試結果表明，該智能書(shū)桌可以按照不同使用者情況進(jìn)行調節，達到了預期的設計目標。
- 關(guān)鍵字： 202201 智能書(shū)桌 溫度測量 光照度測量 步進(jìn)電機 超聲波測距
基于Robei EDA工具的多功能可重構機器人設計*
- 通過(guò)分析智能家居行業(yè)發(fā)現，機器人可分為家務(wù)功能型、娛樂(lè )家用型和助理管家型等，種類(lèi)繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實(shí)時(shí)性，不能夠滿(mǎn)足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人，具有人為遙控控制與語(yǔ)音控制、自動(dòng)搬運物體、感測周?chē)h(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現環(huán)境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時(shí)，有效保障居家安全。
- 關(guān)鍵字： 202201 Robei 機器人 EDA FPGA
電視機背板采用鋼化玻璃的可行性研究
- 鋼化玻璃由于其外觀(guān)現代、工期短、自重輕等特點(diǎn)，在國內外引起廣泛的關(guān)注，并已在電子產(chǎn)品中廣泛應用，包括手機、PAD、筆記型電腦及可穿戴產(chǎn)品等。電視機后背板采用鋼化玻璃，迎合了工業(yè)造型設計潮流。但由于玻璃的特殊性及結構裝配等技術(shù)問(wèn)題，需要綜合評估其應用可行性。本文就電視機背板采用鋼化玻璃的風(fēng)險點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，并提出關(guān)鍵技術(shù)針對性的改善措施。
- 關(guān)鍵字： 202201 鋼化玻璃 絲印 膠黏劑 驗證 風(fēng)險點(diǎn) 改善措施
封閉金屬吊頂室內覆蓋解決方案
- 隨著(zhù)5G滲透率的增加及業(yè)務(wù)場(chǎng)景的日益豐富，不斷增長(cháng)的業(yè)務(wù)量對5G網(wǎng)絡(luò )容量能力提出了更高的要求。由于低頻資源的稀缺，未來(lái)5G系統將會(huì )向更高頻段演進(jìn)。由于高頻電磁波波長(cháng)短，其衍射能力變差，在空間傳播的過(guò)程中表現為損耗較大。對于5G室分覆蓋，受限于安裝空間和美觀(guān)要求，存在大量封閉金屬吊頂暗裝的情況，信號強度會(huì )受到金屬吊頂較大的衰減，這為5G網(wǎng)絡(luò )部署帶來(lái)了較大的挑戰。本文結合實(shí)地測試結果和理論推導，對封閉金屬吊頂場(chǎng)景下5G室分覆蓋問(wèn)題進(jìn)行分析，并針對不同場(chǎng)景和系統提出針對性解決方案。
- 關(guān)鍵字： 室內分布系統 金屬吊頂 路徑損耗 穿透損耗 倒置安裝 202201
油中含硫分析儀的研究與實(shí)現
- 單波長(cháng)色散X射線(xiàn)熒光油中含硫分析儀是為適應油品中硫含量在線(xiàn)檢測需要而研發(fā)制造的專(zhuān)用X射線(xiàn)熒光分析儀。它采用能量色散原理，利用Zynq7000 SoC芯片機電一體微機化設計，分析快速、準確。其重復性、再現性都符合國家標準GB/T17040—2019的相關(guān)要求，也完全符合更為嚴格的美國國家標準D4294—03的要求，為原油或石油化工生產(chǎn)過(guò)程中硫含量的檢測提供了重要手段。
- 關(guān)鍵字： 單波長(cháng)色散X射線(xiàn)熒光油品硫分析儀 能量色散原理 機電一體微機化設計 Zynq7000 202201
基于改進(jìn)最小生成樹(shù)的配網(wǎng)線(xiàn)路優(yōu)化
- 針對配網(wǎng)規劃過(guò)程中難以考慮城市地理環(huán)境條件的快速變化等難題，提出了基于城市環(huán)境影響的配網(wǎng)線(xiàn)路優(yōu)化方法。首先，總結配電網(wǎng)可靠性規劃的步驟，分析城市配電網(wǎng)的環(huán)境約束對網(wǎng)架結構的影響；然后，利用GIS提供的城市環(huán)境等信息，考慮線(xiàn)路網(wǎng)損以及配電網(wǎng)電壓降落的要求，確定主干線(xiàn)并形成初始線(xiàn)路集；最后，根據配電網(wǎng)輻射式網(wǎng)絡(luò )的基本特征，建立啟發(fā)式規則，利用改進(jìn)的最小生成樹(shù)方法對城市配電網(wǎng)的輻射網(wǎng)進(jìn)行優(yōu)化，從而提高配電網(wǎng)供電可靠性水平。
- 關(guān)鍵字： ?配網(wǎng)優(yōu)化 可靠性 輻射式網(wǎng)絡(luò ) 最小生成樹(shù) 202201
基于STM32H743的仿真轉臺控制器設計
- 為了達到更好的控制性能，高動(dòng)態(tài)仿真轉臺控制系統伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實(shí)時(shí)計算能力提出了更高的要求。本文通過(guò)高性能控制平臺設計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達480 MHz，支持雙精度浮點(diǎn)運算。通過(guò)移植轉臺運動(dòng)控制算法在三軸仿真轉臺上進(jìn)行控制性能測試，結果表明，與基于TMS320F28335的轉臺控制器相比，在速率運動(dòng)的速率精度、速率平穩度以及正弦運動(dòng)的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉臺領(lǐng)域有良好的應用前景。
- 關(guān)鍵字： STM32 仿真轉臺 伺服控制 ARM 202201
一種基于語(yǔ)音交互應用的全時(shí)AI電視系統設計方案
- 提出一種基于語(yǔ)音交互應用的全時(shí)AI電視系統設計方案，詳細闡述了系統工作原理及AI語(yǔ)音交互、AI待機交互、線(xiàn)性陣列麥克風(fēng)模塊和防反射收音管道設計關(guān)鍵技術(shù)；系統在開(kāi)機和AI待機狀態(tài)時(shí)均可進(jìn)行AI語(yǔ)音交互，實(shí)現不間斷全時(shí)語(yǔ)音交互，同時(shí)AI待機語(yǔ)音交互功率低，系統語(yǔ)音交互準確性和識別率高。該方案已應用于創(chuàng )維全時(shí)AI電視產(chǎn)品，效果良好，產(chǎn)生了良好效益。
- 關(guān)鍵字： 語(yǔ)音交互 全時(shí)AI 電視 202201
202201介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條202201!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對202201的理解，并與今后在此搜索202201的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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