配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機控制裝置，賦能智能制造

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化和機器人技術(shù)的快速發(fā)展，電機控制系統的精度和效率需求不斷攀升。尤其是在多軸控制和運動(dòng)精度要求較高的應用場(chǎng)景中，如何實(shí)現高效、精確且靈活的控制系統，成為了技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵方向。瑞薩電子為滿(mǎn)足這一需求，推出了一款適用于9軸電機控制的高性能系統，旨在為機器人、運動(dòng)控制器及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )應用提供全面的解決方案。

配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機控制裝置系統解決方案

瑞薩電子推出的9軸電機控制系統，結合了高性能MPU、電源IC、delta-sigma（ΔΣ）調制器及其他支持組件，提供了一款高效、集成度高、易于部署的解決方案，特別適用于機器人、運動(dòng)控制器及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )等場(chǎng)景。該系統在設計時(shí)充分考慮了高精度電機控制與工業(yè)通信的雙重需求，具備出色的計算能力和靈活的擴展性。

系統優(yōu)勢

瑞薩電子的這一系統通過(guò)將高性能的微處理器單元（MPU）RZ/T2H與外圍設備高度集成，最大限度地減少了對外部組件的依賴(lài)。系統的核心是搭載雙Arm? Cortex-R52?內核的RZ/T2H，其強大的計算能力能夠實(shí)現高精度的電機控制，同時(shí)優(yōu)化工業(yè)以太網(wǎng)通信的處理效率。通過(guò)MPU內的delta-sigma（ΔΣ）接口與ΔΣ調制器，提供精準的電壓、電流感應，滿(mǎn)足復雜的電機控制需求。

此外，RZ/T2H配備的編碼器接口和RS-485連接，支持多種編碼器類(lèi)型的連接，增強了系統的靈活性與兼容性。在處理方面，RZ/T2H中的四個(gè)Arm Cortex-A55內核，主頻高達1.2GHz執行高級算術(shù)計算，尤其在進(jìn)行9軸電機控制中的軌跡生成時(shí)，能夠提供強大的支持，確保系統在高精度要求的應用中穩定運行。

該系統不僅支持主要的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如EtherCAT?、Ethernet/IP?、PROFINET?和OPC UA，而且配置簡(jiǎn)便，所需的外部組件也極少。此外，MPU與MCU的結合使得系統能夠輕松實(shí)現功能安全，提供相互監控機制，確保系統的安全性和可靠性。

為了幫助客戶(hù)快速實(shí)現系統開(kāi)發(fā)，瑞薩電子提供了詳盡的參考電路和示例程序，使用戶(hù)在系統集成過(guò)程中能夠大大縮短開(kāi)發(fā)周期，提高實(shí)施效率。

結語(yǔ)

瑞薩電子的9軸電機控制系統以其高性能、高集成度、高精度、靈活通信、易于開(kāi)發(fā)等特點(diǎn)，為現代工業(yè)自動(dòng)化提供了強有力的支持。該系統能夠有效應對復雜的多軸電機控制、精密運動(dòng)控制等挑戰，助力企業(yè)實(shí)現智能制造轉型。