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燃料電池車(chē)離散MRAC電機控制系統的DSP軟件設計

- 自適應控制理論在燃料電池車(chē)電機控制系統中的應用,對于提高電動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應控制的燃料電池車(chē)電機控制系統,控制系統設計以數字信號處理器為核心,簡(jiǎn)單介紹了系統的硬件設計,并在此基礎上重點(diǎn)探討DSP控制系統的軟件設計,分析了主程序、脈寬調制中斷處理程序、電流PI調節程序和速度自適應調節程序的軟件實(shí)現,給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統中,離散模型參考自適應算法的實(shí)現對于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車(chē)中的應用具有重要意義。
- 關(guān)鍵字: DSP 軟件 設計 控制系統 電機 電池 離散 MRAC 燃料
基于單片機的步進(jìn)電機控制系統設計
- 為實(shí)現PC上位機或單片機單獨控制步進(jìn)電機,提出一種基于MSP430FG4618單片機實(shí)現的步進(jìn)電機控制系統。利用單片機USART模塊與PC機之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤(pán),通過(guò)脈沖分配器PMM8713和驅動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機的各種運行方式,實(shí)現三相或四相步進(jìn)電機在不同工作方式下的啟停、轉向控制和調速等功能。通過(guò)輸出轉矩測量,系統從0~1.5 A增大過(guò)程中最大靜轉矩與電流有著(zhù)近似的線(xiàn)性關(guān)系,估算誤差在10%左右,驗證了系統的合理性。
- 關(guān)鍵字: 控制系統 設計 電機 步進(jìn) 單片機 基于
基于SPMC75F2413A單片機的步進(jìn)電機加減速控制
- 提出一種基于凌陽(yáng)單片機的步進(jìn)電機加減速的控制方法。采用凌陽(yáng)科技推出的16位結構工控單片機SPMC75F2413A為控制器,由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機專(zhuān)用驅動(dòng)器件SLA7042M構成步進(jìn)電機的驅動(dòng)電路,在傳統的3段直線(xiàn)加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線(xiàn)加減速過(guò)程,控制步進(jìn)電機的啟動(dòng)和停止。實(shí)驗結果表明,該控制方法克服了直線(xiàn)加減速中不連續、易造成系統沖擊的問(wèn)題,整個(gè)系統實(shí)現柔性控制,電機啟動(dòng)、停止連續性能提高30%。
- 關(guān)鍵字: 減速 控制 電機 步進(jìn) SPMC75F2413A 單片機 基于
基于STCl2C5410AD的電動(dòng)車(chē)無(wú)刷電機控制器檢測

- 伴隨著(zhù)城市化進(jìn)程,人們生活的交通距離不斷擴大,代替燃油汽車(chē)和自行車(chē)的電動(dòng)車(chē)已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù),本設計以STCl2C54lOAD單片機為核心,對電動(dòng)車(chē)無(wú)刷電機控制器進(jìn)行檢測。闡述了系統硬件設計原理并對軟件框圖進(jìn)行設計,實(shí)驗表明,該系統基本可以實(shí)現電動(dòng)車(chē)無(wú)刷電機控制器的各種檢測功能,包括剎把轉把的檢測、相角相序的檢測。
- 關(guān)鍵字: 控制器 檢測 電機 電動(dòng)車(chē) STCl2C5410AD 基于
電機介紹
電機是指依據電磁感應定律實(shí)現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱(chēng)電機(俗稱(chēng)馬達),在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩,作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。
目錄
1 種類(lèi)區分
2 直流電機
3 永磁式
4 無(wú)刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機
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