利用TMC428步進(jìn)電機專(zhuān)用控制器配合驅動(dòng)電路設計性能優(yōu)良,結構簡(jiǎn)單,可靠性高的運動(dòng)控制系統。通過(guò)設置TMC428內部參數寄存器和片內RAM的值,可使TMC428能夠同時(shí)控制三個(gè)步進(jìn)電機,實(shí)現三軸控制系統。
關(guān)鍵字:
控制系統 設計 電機 步進(jìn) TMC428 基于
三相步進(jìn)電機的三相六拍工作方式,正轉的繞組通電順序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反轉的通電順序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步進(jìn)電機轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性,故步進(jìn)電機的工作過(guò)程中不能及時(shí)的啟
關(guān)鍵字:
驅動(dòng) 電機 步進(jìn) 三相
單極性步進(jìn)電機控制器電路--Unipolar Stepper Motor ControllerThis is a very good integrated circuit. There is no need for any external glue logic to drive the circuit, there is only 2 pins to drive the
關(guān)鍵字:
電路 控制器 電機 步進(jìn) 極性
本文介紹了一種基于專(zhuān)用芯片UC3842的開(kāi)關(guān)穩壓電源。在電機調速控制器中,該電源提供功率開(kāi)關(guān)元件基極(柵極)驅動(dòng)電壓和控制電路工作電壓。開(kāi)關(guān)電源性能的好壞直接影響到電機調速控制器的工作可靠性。該電源是為30 k
關(guān)鍵字:
設計 開(kāi)關(guān)電源 輸出 控制 電機
摘 要:介紹了可編程模擬器件在模擬調速系統中的應用,結合一個(gè)具體實(shí)例,給出了如何用ispPAC10實(shí)現直流伺服電機的速度調節器。 關(guān)鍵詞:可編程模擬器件;ispPAC10;PI調節器;直流伺服電機 1 引 言
關(guān)鍵字:
可編程模擬器件 電機 直流伺服 速度控制
在現代機器人設計中,頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需要各種各樣電機的支持,如傳統的旋轉電機、步進(jìn)電機、直線(xiàn)電機和其它特殊電機,但這些電機的驅動(dòng)和控制要求各有不同,如何實(shí)現各種電機的精確控制解決方案?如何
關(guān)鍵字:
考量 設計 控制系統 電機 高壓
微電機微電機是微機電系統中的關(guān)鍵執行部件。隨著(zhù)電子技術(shù)和精密加工技術(shù)研究的深入,微電機正朝著(zhù)微型化、多功能化和模塊化方向發(fā)展。同時(shí),微電機材料也不局限于微電子技術(shù)中常用的硅,也包括陶瓷、金屬、復合材料等。
關(guān)鍵字:
細分 電路 調制 普通 步進(jìn) 電機 微型
步進(jìn)電機控制已經(jīng)蘊含了細分的原理。電機內部磁場(chǎng)每旋轉一個(gè)圓周, 步進(jìn)電機前進(jìn)一整個(gè)步距角。若四相步進(jìn)電機按A→B→C→D→A 的順序輪流通電, 即整步工作, 磁場(chǎng)分四拍旋轉, 每次電流換向, 步進(jìn)電機將前進(jìn)整步距角的
關(guān)鍵字:
原理 驅動(dòng) 控制 細分 電機 步進(jìn)
電機控制并不只是打開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)開(kāi)關(guān)那么簡(jiǎn)單,尤其是工業(yè)機器人常采用的3相無(wú)刷直流(BLDC)電機和永磁異步電機,如何對這些電機進(jìn)行可靠的穩速或調速控制是目前很多設計師面臨的一個(gè)難題?本文介紹的電機控制解決方案
關(guān)鍵字:
控制 解決方案 電機 BLDC 直流 相無(wú)刷
4線(xiàn)步進(jìn)電機分列分列電路原理圖脈寬調制驅動(dòng)原理脈寬調制方式是一種供電電壓比電機額定供電電壓高得多的情況下而采用斬波方式使電動(dòng)機繞組電流從低速到高速運行范圍內保持恒定的一種驅動(dòng)方式,其工作原理如圖1 所示。
關(guān)鍵字:
原理 部分 控制 電機 步進(jìn)
1 步進(jìn)電機 步進(jìn)電動(dòng)機是純粹的數字控制電動(dòng)機,它將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰?,即給一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機就轉一個(gè)角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻
關(guān)鍵字:
控制 細分 電機 步進(jìn) 單片機
步進(jìn)電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋轉或直線(xiàn)增量運動(dòng)的電磁執行設備,是現代機電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵部件之一。它通常被用作定位控制和定速控制,以其慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)廣泛
關(guān)鍵字:
電機 驅動(dòng) 設計 步進(jìn) 模塊 SMA7029M 芯片 基于
0 引 言 由于應用環(huán)境的復雜,地域的廣闊等不利工作條件,給開(kāi)關(guān)磁阻電機的調速控制與相關(guān)參數監控帶來(lái)了很多影響。因此,設計研制一種基于開(kāi)關(guān)磁阻電機的遠程控制系統(SRD)具有十分重要的現實(shí)意義。 Co
關(guān)鍵字:
遠程 控制系統 研究 電機 磁阻 CAN 總線(xiàn) 開(kāi)關(guān) 基于
步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖數來(lái)控制步進(jìn)電機的角位移量,從而達到準確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機的速度和加速度,從而達到調速的目的。由于步進(jìn)電機
關(guān)鍵字:
應用 控制 電機 步進(jìn) FPGA FPGA 控制系統 步進(jìn)電機 電機鐵芯
電機介紹
電機是指依據電磁感應定律實(shí)現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱(chēng)電機(俗稱(chēng)馬達),在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩,作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。
目錄
1 種類(lèi)區分
2 直流電機
3 永磁式
4 無(wú)刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機
11 相關(guān)詞 [
查看詳細 ]