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燃料電池車(chē)離散MRAC電機控制系統的DSP軟件設計
- 自適應控制理論在燃料電池車(chē)電機控制系統中的應用，對于提高電動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應控制的燃料電池車(chē)電機控制系統，控制系統設計以數字信號處理器為核心，簡(jiǎn)單介紹了系統的硬件設計，并在此基礎上重點(diǎn)探討DSP控制系統的軟件設計，分析了主程序、脈寬調制中斷處理程序、電流PI調節程序和速度自適應調節程序的軟件實(shí)現，給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統中，離散模型參考自適應算法的實(shí)現對于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車(chē)中的應用具有重要意義。
- 關(guān)鍵字： DSP 軟件 設計 控制系統 電機 電池 離散 MRAC 燃料
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