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控制系統
控制系統 文章 進(jìn)入控制系統技術(shù)社區
基于單片機的自動(dòng)巡線(xiàn)輪式機器人控制系統設計
- 摘 要：設計了一種自動(dòng)巡線(xiàn)輪式行走機器人控制系統，采用AT89S52型單片機作為主控CPU，外加一個(gè)復雜可鳊程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU處理數據，擴展了程序參數存儲器，能夠進(jìn)行檢測引導線(xiàn)和直流電機、舵機的PWM控制。關(guān)鍵詞：控制系統；復雜可編程邏輯器件；存儲器；光電檢測；脈沖寬度調制 1 引言 輪式移動(dòng)機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機構中，輪式移動(dòng)機構最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機構之所以得到廣泛的應用
- 關(guān)鍵字： 控制系統 復雜可編程邏輯器件 存儲器 光電檢測 脈沖寬度調制 MCU和嵌入式微處理器
基于PC的開(kāi)放式多軸運動(dòng)控制系統開(kāi)發(fā)
- 運動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律,是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器為核心的運動(dòng)控制器和以專(zhuān)業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運動(dòng)控制器，發(fā)展到了基于PC總線(xiàn)的以DSP和FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運動(dòng)控制器。 當今，隨著(zhù)計算機技術(shù)的高速發(fā)展，運動(dòng)控制技術(shù)正在發(fā)生根本性的變革，由專(zhuān)用型封閉式開(kāi)環(huán)控制模式向通用型開(kāi)放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。開(kāi)放式體系結構使運動(dòng)控制系統有更好的通用性、柔性、適用性、擴展性。 一、開(kāi)放式運動(dòng)控制系統 按照IEE
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 PC 多軸運動(dòng) 控制系統 工廠(chǎng)自動(dòng)化
PLC在高精度定尺剪切控制系統中的應用
- 1 引言 生產(chǎn)飲料筒、油漆筒(桶)、機油筒(桶)等薄板類(lèi)金屬容器的第一道工序就是把厚為0.2～0.5mm、寬為320～1200mm的卷板按所生產(chǎn)容器的不同剪成不同長(cháng)度的板料，然后送到下面的工序，如套色印花、焊接、脹型、封口(底)等最終成型。由于后面的工序，特別是套色印花工序對長(cháng)度偏差的要求甚高，為
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制 PLC 控制系統 現場(chǎng)總線(xiàn)
一種軟件去除鍵抖動(dòng)的方法
- 摘要：?jiǎn)纹瑱C控制系統中大多使用控制鍵來(lái)實(shí)現控制功能。消除按鍵瞬間的抖動(dòng)是設計者必須要考慮的問(wèn)題。本文介紹一種很實(shí)用的軟件去抖動(dòng)方法，它借助于單片機內的定時(shí)中斷資源，只要運算一下邏輯表達就完成了去抖動(dòng)。這個(gè)方法效率高，不耗機時(shí)且易實(shí)現。文中使用的邏輯表達式由簡(jiǎn)單卡諾圖和真值表推出，使該方法的機理容易理解。文中還提供用C51單片機編程語(yǔ)言編寫(xiě)的實(shí)用例程。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C 鍵處理 控制系統 去抖動(dòng) 鍵盤(pán) 概述 在單片機控制系統中，通過(guò)按鍵實(shí)現控制功能是很常見(jiàn)
- 關(guān)鍵字： 單片機 鍵處理 控制系統 去抖動(dòng) 鍵盤(pán) MCU和嵌入式微處理器
控制系統介紹
控制系統-名稱(chēng)
控制系統
控制系統-解釋
是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。
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