基于BP電梯控制系統的液晶顯示漢化的開(kāi)發(fā)

1 引言?

本文所介紹的開(kāi)發(fā)依托于德國奔克公司BP電梯控制系統，該控制系統的顯示器采用HD44780字符型液晶顯示模塊，顯示界面語(yǔ)言采用英語(yǔ)。為了方便在中國的各類(lèi)電梯用戶(hù)，因而開(kāi)發(fā)了這個(gè)漢化系統，用OCMJ4X8中文液晶顯示模塊替代HD44780字符型液晶顯示模塊，并將界面語(yǔ)言改為中文。
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2 OCMJ4X8中文液晶顯示模塊?

該模塊的最大特點(diǎn)是它自帶常用的一級漢字中文字庫，用戶(hù)只要向液晶模塊輸入漢字的區位碼就能在液晶屏上顯示漢字；而且它和計算機的接口時(shí)序也非常的簡(jiǎn)潔，節省了計算機執行指令的時(shí)間。因此，OCMJ 4X8中文液晶顯示模塊是進(jìn)行中文顯示的最佳選擇。?

OCMJ 4X8的接口協(xié)議為ASK/ANSWER握手方式。ASK=1表示OCMJ忙于內部處理，不能接受用戶(hù)命令；ASK=0后表示OCMJ空閑等待接收用戶(hù)命令。??

3 AVR單片機――AT90S8515?

在開(kāi)發(fā)中我們采用了ATMEL公司的90系列增強RISC內載Flash的單片機AT90S8515。AVR系列單片機與MCS51系列單片機相比，由于它的寄存器文件由32個(gè)通用工作寄存器組成，從而消除了在MCS51系列單片機中單一累加器A傳輸數據的瓶頸現象，從而避免了基于累加器的結構而需要大量程序代碼。AVR單片機采用了Havard結構，在前一條指令執行的時(shí)候，就取出現行的指令，然后以一個(gè)周期執行指令，每MHz可實(shí)現1MPIS的處理能力。在其它的CISC以及類(lèi)似的RISC結構中，外部振蕩器的時(shí)鐘被分頻降低到傳統的內部執行周期，這種分頻最大達12倍。AVR單片機是用一個(gè)時(shí)鐘周期執行一條指令的，因此它是在8位單片機中的一種真正的RISC單片機。??

4 HD44780液晶顯示模塊?

HD44780液晶顯示模塊屬于字符型液晶顯示模塊，專(zhuān)用于顯示字母、數字、符號等的字符型液晶顯示模塊。它的每一行有20個(gè)顯示位，總共有四行，每個(gè)字符為5X7點(diǎn)陣。該模塊的接口時(shí)序為M6800時(shí)序，其特點(diǎn)是讀寫(xiě)操作時(shí)序是由使能信號E完成的，E信號是正脈沖信號，不操作時(shí)為低電平狀態(tài)，操作時(shí)產(chǎn)生一個(gè)正脈沖。HD44780接口的主要引腳如下：?

DB7～DB4 三態(tài) 8位數據總線(xiàn)的高4位或4位數據總線(xiàn)。?

DB3～DB0 三態(tài) 8位數據總線(xiàn)的低4位。?

RS 輸入 寄存器選擇信號。?

R/W 輸入 讀/寫(xiě)選擇信號。?

E 輸入 使能信號。?

HD44780接口部信號端的邏輯功能組合表如下所示：?

表中“1”代表高電平；“0”代表低電平；“downedge”代表下降沿。?

表格中的BF為液晶模塊和計算機的握手信號，當BF=1時(shí)，計算機對液晶模塊不能進(jìn)行任何操作，此時(shí)液晶模塊正在進(jìn)行內部操作；只有當BF=0時(shí)，計算機才可以向液晶模塊進(jìn)行讀寫(xiě)操作。標中的AC為液晶模塊的地址指針計數器，它能夠反映出顯示屏上當前的光標位置，其實(shí)光標的當前位置就是液晶模塊內部的DDRAM地址。HD44780液晶顯示模塊共有8條指令。?

5 硬件設計?

硬件框圖右圖所示：

開(kāi)發(fā)的最終目的是要將HD44780從BP系統上取消，而只利用它們之間的接口。由于BP電梯控制系統內嵌的軟件僅支持英文液晶顯示器HD44780的指令系統。因此，必須開(kāi)發(fā)一塊硬件接口板，截獲BP控制系統發(fā)送來(lái)的英文信息，并使該接口板支持中文液晶顯示模塊OCMJ4X8的指令系統。該接口板服務(wù)與硬件框圖中的“信號采集處理系統”的部分。在系統開(kāi)發(fā)時(shí)，我們對控制系統的內嵌軟件是未知的。因此，接口板不僅扮演了HD44780的角色，還肩負著(zhù)信號采集處理的重任，對采集到的信息經(jīng)處理后轉換成中文信息，隨后用OCMJ的指令系統將其輸出到中文液晶顯示模塊，所以整個(gè)系統就包括BP控制系統的信息源、信息采集和處理系統、中文菜單存儲系統、中文顯示系統四個(gè)部分。具體的電路如圖二所示。圖中74LS273芯片用來(lái)鎖存BP發(fā)送過(guò)來(lái)的信息；74LS373用來(lái)反饋忙信息，當BP處于讀狀態(tài)時(shí)，由E信號和W/R信號聯(lián)合控制選通74LS373，給BP控制系統反饋忙標志信號；單片機AT90S8515是信息采集和處理中心；EPROM 27512存儲有大量的中文菜單信息；數據串行輸入74LS164，并從其并行口將數據送往OCMJ4X8中文液晶顯示模塊進(jìn)行顯示，移位脈沖由軟件產(chǎn)生。

6 軟件設計?

程序框圖如圖3所示：?

編制程序的難點(diǎn)在于兩個(gè)方面。難點(diǎn)之一是采用什么方式觸發(fā)單片機采集BP向HD44780寫(xiě)入的數據。當在BP系統的控制面板上進(jìn)行按鍵操作時(shí)，BP就會(huì )與HD44780進(jìn)行信息交換。采用查詢(xún)方式時(shí)，是對BP控制系統發(fā)送過(guò)來(lái)的使能信號E進(jìn)行查詢(xún)，當E信號為高電平時(shí)，說(shuō)明BP對HD44780進(jìn)行讀寫(xiě)操作，于是程序進(jìn)入讀寫(xiě)操作的判別。如果是讀操作，則程序必須反饋給BP忙標志BF值；如果是寫(xiě)操作，則必須采集接口數據總線(xiàn)上的值（讀操作或寫(xiě)操作由W/R信號線(xiàn)區別）。這時(shí)必須給CPU設定查詢(xún)時(shí)間，根據實(shí)際按鍵操作特點(diǎn)，CPU總的查詢(xún)時(shí)間設定為約100ms。這樣CPU每隔約100ms查詢(xún)一次，若沒(méi)有采集到使能信號E為高電平，則置出錯標志，CPU轉而執行其它的任務(wù)。但程序的實(shí)際運行狀況看，系統不能完整的采集到所有BP發(fā)送過(guò)來(lái)的數據。故查詢(xún)方式不能被采用。另外一種觸發(fā)方式就是中斷，利用使能信號E的高電平觸發(fā)中斷INT1。實(shí)際應用表明中斷方式能完全采集到數據，實(shí)際上也正是利用了中斷的靈活性。在編制中斷子程序時(shí)，主要考慮了中斷子程序最多能完成的任務(wù)量，否則會(huì )影響數據采集的完整性。在試驗中發(fā)現，中斷子程序最多只能完成對AVR單片機I/O口的數據采集和數據保存的工作。難點(diǎn)之二是表格的編制。由于電梯的菜單多達上千句，為了能得到最短的查表時(shí)間，以達到數據采集、轉換、顯示的緊密配合，否則會(huì )導致OCMJ中文顯示跟不上BP上按鍵操作要求更改屏幕顯示信息的要求，所以精心構造查表程序。由于篇幅限制，具體程序略。??

7 抗干擾設計?

采用了軟件和硬件兩方面的抗干擾措施。由于A(yíng)VR單片機本身就具有看門(mén)狗電路，所以在軟件編制時(shí)，在軟件中加入看門(mén)狗復位。一但程序由于干擾進(jìn)入混亂狀態(tài)，就可以利用看門(mén)狗進(jìn)行程序復位；另外一個(gè)就是利用軟件濾波；再一個(gè)就是保護中斷現場(chǎng)。硬件抗干擾措施主要是在設計印刷電路板時(shí)考慮抗干擾。地線(xiàn)設計時(shí)將地線(xiàn)加粗、將地線(xiàn)構成閉環(huán)路；對易受干擾地信號線(xiàn)與信號源之間加入地線(xiàn)屏蔽；對印刷板入口處地電源線(xiàn)和地線(xiàn)之間并接退耦電容；集成芯片上加去耦電容，電容值可取0.01μf。??

8 結論?

帶來(lái)本系統給操作、調試、維護人員提供了方便易讀的中文電梯控制系統菜單，使他們可以正確而快速地進(jìn)行電梯參數設置和故障分析，提高調試的安全性、可靠性；縮短了調試時(shí)間，提高了工作效率。??

參考文獻?

［1］王幸之，王雷，等編著(zhù).單片機應用系統抗干擾技術(shù)［M］.北京航空航天大學(xué)出版社 2000年2月第一版?
［2］宋建國主編.AVR單片機原理及應用［M］.1998年10月第一版北京航空航天大學(xué)出版社?
［3］李維提，郭強編著(zhù).液晶顯示應用技術(shù)［M］.2000年3月第一版電子工業(yè)出版社
［4］肇慶市奧可拉液晶顯示器有限公司［S］.OCMJ系列中文液晶顯示模塊說(shuō)明書(shū)