- 在機器人技術(shù)研究中,為了提高機器人控制算法的開(kāi)發(fā)效率,提出移動(dòng)機器人三維仿真軟件的設計方案并加以實(shí)現。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現碰撞檢測,提高了仿真速度和精確度,同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖
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軟件 設計 仿真 3D 機器人 移動(dòng)
- 一、 前言 日益激烈的市場(chǎng)竟爭已使工業(yè)產(chǎn)品的設計與生產(chǎn)廠(chǎng)家越來(lái)越清楚地意識到:能比別人更快地推出優(yōu)秀的新產(chǎn)品,就能占領(lǐng)更多的市場(chǎng)。為此,CAE方法作為能縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期的得力工具,被越來(lái)越頻繁地引入了產(chǎn)
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仿真 優(yōu)化 技術(shù) CAE
- 1 引言現代高性能作戰飛機普遍采用推力矢量技術(shù),各種高空高速高機動(dòng)再人彈頭的威脅愈顯突出,這對傳統氣動(dòng)舵控制的導彈系統提出新的要求?,F代導彈要求能夠選擇攻擊目標,具有一定的抗干擾能力,實(shí)現全天候作戰,這
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通道 仿真 導彈 控制 PID 基于
- 摘要:以明月峽隧道通風(fēng)控制系統設計為背景,對明月峽隧道通風(fēng)控制系統的功能進(jìn)行了深入具體地分析研究,提出一種改進(jìn)型明月峽隧道通風(fēng)控制系統設計方案,最后對方案進(jìn)行仿真分析,實(shí)現通風(fēng)方案的比選和優(yōu)化,為隧道
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仿真 分析 設計 控制系統 隧道 通風(fēng) 改進(jìn)型
- 摘 要:研究了基于A(yíng)T89C51單片機16times;16 LED漢字滾動(dòng)顯示屏的設計與運用Proteus軟件的仿真實(shí)現。主要介紹了LED漢字顯示屏的硬件電路、匯編程序設計與調試、Proteus軟件仿真等方面的內容,本顯示屏的設計具有體積
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設計 Proteus 仿真 顯示屏 漢字 單片機 LED 基于
- 摘要:設計采用AT89C51單片機、A/D轉換器ADC0808和共陽(yáng)極數碼管為主要硬件,分析了數字電壓表Proteus軟件仿真電路設計及編程方法。將單片機應用于測量技術(shù)中,采用ADC0808將模擬信號轉化為數字信號,用AT89C51實(shí)現數
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仿真 設計 電壓表 數字 單片機 基于
- 摘要:針對LED芯片正向電壓差異導致的LED陣列照明燈具串電流不均等、發(fā)光不平衡等問(wèn)題,構建了一種恒壓恒流驅動(dòng)模型,擬用數字控制芯片實(shí)現該模型,并用Matlab對其數字實(shí)現邏輯進(jìn)行了仿真。該模型采用相移脈寬調制技
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及其 仿真 模型 照明 LED 陣列 驅動(dòng)
- Altium Designer中的電路仿真是真正的混合模式仿真器,可以用于對模擬和數字器件的電路分析。仿真器采用由喬治亞技術(shù)研究所(GTRI)開(kāi)發(fā)的增強版事件驅動(dòng)型XSPICE仿真模型,該模型是基于伯克里SPICE3代碼,并于且SPICE3f5完全兼容。
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技巧 仿真 電路 Designer Altium
- 摘要:FIR數字濾波器以其良好的線(xiàn)性相位特性被廣泛使用,屬于數字信號處理的基本模塊之一。FPGA具有的靈活的可編程邏輯可以方便地實(shí)現高速數字信號處理。為了提高實(shí)時(shí)數字信號處理的速度,利用FPGA芯片內部的ROM實(shí)現
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FPGA FIR 濾波器設計 仿真
- 摘要:隨著(zhù)大功率LED性?xún)r(jià)比的提高,輸出光流量的增加,使LED應用在汽車(chē)前照燈成為可能。在輸入電壓在10~14 V之間變化,負載采用8顆700 mA大功率白光LED的條件下確定驅動(dòng)方式、拓撲結構和調光方式,設計一種基于LT
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LED 汽車(chē)前照燈 電路設計 仿真
- 摘要:針對高頻電子線(xiàn)路教學(xué)中普遍存在的課程內容缺乏系統性、教學(xué)方法缺乏吸引力、實(shí)驗環(huán)節缺乏自主性等問(wèn)題,提出了以實(shí)際出發(fā)優(yōu)化教學(xué)內容,通過(guò)仿真演示及虛擬實(shí)驗等手段豐富教學(xué)方法,以模擬乘法器及其主要應用
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線(xiàn)路 應用 電子 高頻 演示 仿真
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
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ADS 仿真 帶通濾波器 平行耦合微帶線(xiàn)
- 摘要:研究車(chē)輛主動(dòng)空氣懸架的控制問(wèn)題,在車(chē)輛主動(dòng)空氣懸的常規PID控制器的基礎上,運用模糊推理對常規PID控削器進(jìn)行參數在線(xiàn)修訂,設計了基于單輪車(chē)輛主動(dòng)空氣懸架的Fuzzy-PID控制器,并對Fuzzy-PID控制的單輪車(chē)輛
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設計 仿真 控制器 Fuzzy-PID 單輪 車(chē)輛 基于
- 基于Keil的實(shí)驗仿真板的使用,前面介紹了Keil 軟件的使用,從中我們可以看到Keil 的強大功能,不過(guò),對于初學(xué)者
來(lái)說(shuō),還有些不直觀(guān),調試過(guò)程中看到的是一些數值,并沒(méi)有看到這些數值所引起的外圍電
路的變化,例如數碼管點(diǎn)亮、發(fā)光管發(fā)光等。
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使用 仿真 實(shí)驗 Keil 基于
仿真介紹
仿真英文全稱(chēng)是 :Simulation
即:使用項目模型將特定于某一具體層次的不確定性轉化為它們對目標的影響,該影響是在項目整體的層次上表示的。項目仿真利用計算機模型和某一具體層次的風(fēng)險估計,一般采用蒙特卡洛法進(jìn)行仿真。
利用模型復現實(shí)際系統中發(fā)生的本質(zhì)過(guò)程,并通過(guò)對系統模型的實(shí)驗來(lái)研究存在的或設計中的系統,又稱(chēng)模擬。這里所指的模型包括物理的和數學(xué)的,靜態(tài)的和動(dòng)態(tài)的,連續的和離散 [
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