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基于PC／104與單片機的仿人機器人控制系統設計

  • 摘 要：為了簡(jiǎn)化仿人機器人控制系統結構，增強機器人系統的功能。采用PC／104嵌入式系統作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動(dòng)序列。關(guān)節控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  機器人  單片機  PC  基于  

自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)控制系統仿真研究

  • 摘 要：對采用自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法的極值調節控制系統進(jìn)行仿真研究，其目的是為解決在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中若采用傳統的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法就必須準確地辨識極值調節控制對象線(xiàn)性部分的參數這一無(wú)法回避的難題。對參數飄移的極值調
  • 關(guān)鍵字： 動(dòng)態(tài)  控制系統  仿真研究    

基于單片機智能機器人控制系統研究設計

  • 引 言 單片機技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著(zhù)微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機功能也越來(lái)越強大，本設計基于單片機技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機器人控
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  研究設計  器人  智能機  單片機  基于  單片機  紅外技術(shù)  機器人  智能控制系統  

基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統設計

潔凈手術(shù)室空調控制系統的設計與實(shí)現

  • 摘 要：潔凈手術(shù)室空調系統的溫度與濕度控制效果對于手術(shù)有直接的影響。介紹了一種基于西門(mén)予S7―200PLC和TD一400C的控制系統來(lái)實(shí)現潔凈手術(shù)室對溫濕度的控制。由于溫濕度具有大滯后性，使用傳統PID調節方法難以得到
  • 關(guān)鍵字： 設計  實(shí)現  控制系統  空調  手術(shù)室  潔凈  

基于單片機與CPLD的無(wú)線(xiàn)控制系統

  • 摘要：介紹一種基于單片機與CPLD結合的傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)控制系統。節點(diǎn)中單片機對無(wú)線(xiàn)命令進(jìn)行譯碼，并對外圍子模塊進(jìn)行控制，CPLD擴展控制系統的并行I／O端口、SPI串行接口等，從而根據系統需要可擴展無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  無(wú)線(xiàn)  CPLD  單片機  基于  單片機  

博格華納為FPT提供DualTronic(R)變速器控制系統

  • 　　博格華納將為菲亞特動(dòng)力科技 (FPT) 首款干式雙離合器變速器提供屢獲殊榮的 DualTronic(R) 變速器控制系統。FPT 的這款變速器是 C365 系列的三款變速器之一，為6速變速器，符合一系列發(fā)動(dòng)機扭矩范圍。C365 干式雙離合器變速器將于2009年下半年投產(chǎn)，首先配備到阿爾法羅密歐 MiTo 上，并有望在2010年用于菲亞特、藍旗亞和阿爾法的 C 和 D 級車(chē)型。 　　“這次配套將博格華納 DualTronic(R) 控制技術(shù)的應用范圍，首次從濕式雙離合器系統擴展到了干式雙離
  • 關(guān)鍵字： BorgWarner  控制系統  變速器  

水工業(yè)PLC控制系統設計的要點(diǎn)

  • 摘要：在現代化的工業(yè)生產(chǎn)設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計數，溫度、壓力、流量的設定與控制等，工業(yè)現場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題，若采用可編程序控制器(PLC)來(lái)解決
  • 關(guān)鍵字： 要點(diǎn)  設計  控制系統  PLC  水工業(yè)  

PLC程序設計應用于反滲透自動(dòng)控制系統

  • 摘要：該文以反滲透PLC自動(dòng)控制系統為例，介紹了一種PLC程序設計方法。該方法優(yōu)化了程序結構，增加了梯形圖語(yǔ)言的可讀性，使之更接近自然語(yǔ)言。
    　　反滲透是一種膜分離技術(shù)，反滲透膜的孔徑與水分子基本一致，只有
  • 關(guān)鍵字： 自動(dòng)  控制系統  反滲透  應用  程序設計  PLC  

水泵機組全自動(dòng)變頻調壓PLC控制系統設計運行總結

  • 文章以汕頭市澄海區第一水廠(chǎng)為例，介紹了自來(lái)水廠(chǎng)水泵機組全自動(dòng)變頻調壓PLc控制系統的設計和節能原理。針對影響水泵調速范圍、節能效果的一些主要因素，進(jìn)行了分析和探討。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  運行  總結  PLC  調壓  機組  全自動(dòng)  變頻  變頻  

基于組態(tài)王的遠程PID控制系統的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗研究

  • 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠程PID參數整定系統，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過(guò)任何一臺連接到INTERNET的計算機訪(fǎng)問(wèn)遠程PID控制器，監控控制系統的運行實(shí)況，可以實(shí)時(shí)修改PID參數，使其達到最佳值。
  • 關(guān)鍵字： 開(kāi)發(fā)  實(shí)驗  研究  控制系統  PID  組態(tài)  遠程  基于  控制器  

遠程維護控制系統串口通信協(xié)議研究

兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組變槳距控制系統研究

  • 0 引言
    風(fēng)能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規模開(kāi)發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著(zhù)能源消耗日益增長(cháng)，環(huán)境進(jìn)一步惡化，世界各國都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰略的重點(diǎn)。風(fēng)
  • 關(guān)鍵字： 研究  控制系統  發(fā)電機組  風(fēng)力  兆瓦  風(fēng)力發(fā)電  變槳距控制  PID控制  

一個(gè)新型超低功耗指紋鎖控制系統

基于CAN總線(xiàn)的分布式機器人控制系統設計

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　控制系統介紹

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