兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組變槳距控制系統研究

0 引言
風(fēng)能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規模開(kāi)發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著(zhù)能源消耗日益增長(cháng)，環(huán)境進(jìn)一步惡化，世界各國都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國能源戰略的重點(diǎn)。風(fēng)力發(fā)電是風(fēng)能利用的主要方式，近年來(lái)我國在風(fēng)電技術(shù)和風(fēng)電產(chǎn)業(yè)方面都取得了長(cháng)足進(jìn)步，但是在兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組的設計技術(shù)和制造技術(shù)方面都還處于起步階段，自主創(chuàng )新能力還很薄弱實(shí)踐經(jīng)驗積累不足，控制技術(shù)與國外先進(jìn)技術(shù)有較大差別。
變槳距控制系統作為兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組控制系統的核心部分之一，對機組安全、穩定、高效的運行具有十分重要的作用。穩定的變槳距控制已成為當前兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組控制技術(shù)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一。因此，有必要對兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組的變槳距控制系統進(jìn)行詳細對比分析和研究。本文結合國外兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機組的發(fā)展現狀，對風(fēng)力發(fā)電機組變槳距系統控制的結構和控制原理進(jìn)行分析。并利用PID控制方法對模型進(jìn)行簡(jiǎn)要的仿真，以驗證模型的正確性。

1 風(fēng)力機空氣動(dòng)力學(xué)特性分析
在外界風(fēng)力的作用下，風(fēng)輪旋轉產(chǎn)生機械能，帶動(dòng)發(fā)電機輸出電能。但實(shí)際上風(fēng)力機不能將風(fēng)輪掃及面上的全部風(fēng)能轉換為旋轉的機械能，存在風(fēng)能利用系數Cp：

式中：Pin一風(fēng)輪掃及面內的全部風(fēng)能；Pout一風(fēng)輪吸收的機械能；ρ一空氣密度；A一風(fēng)輪掃及面積；v―風(fēng)輪上游風(fēng)速。
變槳距風(fēng)力機的風(fēng)能利用系數Cp與尖速比λ和槳葉的節距角β成非線(xiàn)性關(guān)系。尖速比即為槳葉尖部的線(xiàn)速度與風(fēng)速之比：

式中：n――風(fēng)輪的轉速；ω一風(fēng)輪轉動(dòng)角速度；R一風(fēng)輪半徑。
據有關(guān)資料的記載和研究，風(fēng)力機部分的風(fēng)能利用系數Cp可近似用以下公式表示：

在上式的基礎上可以，通過(guò)Mat1ab進(jìn)行計算可以得到大致的風(fēng)輪變槳距的葉尖速比與風(fēng)能利用率之比：

從圖1中可以得到以下結論：
1)在某一個(gè)特定的槳距角β下，不管葉尖速比如何變化，僅存在唯一的風(fēng)能利用系數最大值Cpmax，且僅有0．5左右；
2)對于任意的尖速比λ，槳葉節距角β=O°下的風(fēng)能利用系數相對最大，隨著(zhù)槳葉角不斷增大，風(fēng)能利用系數迅速減小。

2 風(fēng)力發(fā)電機組的模型
本論文以兆瓦級的變槳距變速風(fēng)力發(fā)電機組為研究對象。假設所采用的風(fēng)力發(fā)電機組由一水平軸可變距風(fēng)輪，通過(guò)增速器與發(fā)電機連接而成，系統方框圖如下圖：

為設計好控制器，建立風(fēng)力發(fā)電機的動(dòng)態(tài)模型是必要的前提條件。風(fēng)力發(fā)電機組從控制系統角度來(lái)看可以分為三個(gè)子系統：風(fēng)輪氣動(dòng)特性、傳動(dòng)特性和發(fā)電機模型。
2．1 風(fēng)輪氣動(dòng)特性
在系統中，我們假定可變距的槳葉是剛性的。
由式(1)，風(fēng)輪吸收的功率(機械能)為：

風(fēng)輪的動(dòng)態(tài)模型由以下運動(dòng)方程表示：

式中：Jr一風(fēng)輪的轉動(dòng)慣量，kgm2；ωr一風(fēng)輪轉動(dòng)的角速度，rad／s；Tr一風(fēng)輪的氣動(dòng)轉矩，N?m；n一齒輪箱增速器的傳動(dòng)比；Tm一從轉動(dòng)軸傳遞給剛性齒輪的扭矩，N?m。
風(fēng)輪轉矩與功率之間的關(guān)系為：

2．2 傳動(dòng)系統動(dòng)態(tài)特性
風(fēng)輪將風(fēng)的動(dòng)能轉換成風(fēng)輪軸上的機械能，然后這個(gè)能量要變成所需要的電能，而電能由高速旋轉的發(fā)電機來(lái)產(chǎn)生。由于葉尖速度的限制，風(fēng)輪旋轉速度較慢，而發(fā)電機不能太重，而極對數較少，發(fā)電機轉速要盡可能的高，因此就要在風(fēng)輪與發(fā)電機之間連接齒輪箱增速器，把轉速提高，達到發(fā)電機的轉速。
根據風(fēng)輪氣動(dòng)特性，風(fēng)輪產(chǎn)生的轉矩Tr作用于帶有轉動(dòng)慣量Jr的風(fēng)輪上。風(fēng)輪通過(guò)增速比為n的增速器連接到轉動(dòng)慣量Jg的發(fā)電機，發(fā)電機將產(chǎn)生一反扭矩Te。由于風(fēng)輪、輸入軸和增速器之間的剛性連續，因此忽略傳動(dòng)系統中的總摩擦力和輸出軸上的相對角位移。
2．3 發(fā)電機
本論文中所涉及到的發(fā)電機為繞線(xiàn)式三相異步發(fā)電機，因此是通過(guò)改變定子電壓而改變發(fā)電機反力矩和轉速來(lái)實(shí)現變速的。