自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)控制系統仿真研究

摘 要：對采用自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法的極值調節控制系統進(jìn)行仿真研究，其目的是為解決在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中若采用傳統的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法就必須準確地辨識極值調節控制對象線(xiàn)性部分的參數這一無(wú)法回避的難題。對參數飄移的極值調節控制系統進(jìn)行仿真研究，仿真結果表明，采用自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法對極值調節控制對象線(xiàn)性部分模型的先驗知識要求很少，只需要知道極值調節控制對象的線(xiàn)性部分的階數就足夠了，在動(dòng)態(tài)尋優(yōu)的過(guò)程中不僅能夠自動(dòng)辨識控制對象的參數，而且還能夠自動(dòng)適應參數的飄移。從而可得出如下結論：在實(shí)際工業(yè)生過(guò)程中，若采用自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法，根本不需要辨識極值調節控制對象線(xiàn)性部分的參數，而且還能夠自動(dòng)適應參數的飄移。從而能有效地保證控制系統運行的連續性與穩定性。因此采用自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法的極值調節控制系統將會(huì )在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮其強大的控制功能。
關(guān)鍵詞：系統仿真；自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)；飄移；實(shí)用

對于極值調節控制對象，文獻提出一種自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法，它成功地解決了使用傳統的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)法回避的一個(gè)難題，即保證極值調節控制系統運行的連續性和穩定性問(wèn)題。因為若用傳統的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法，當極值調節控制對象的參數飄移后控制系統就不能正確地進(jìn)行動(dòng)態(tài)尋優(yōu)，就必須把控制系統停下來(lái)重新辨識極值調節控制對象的參數，再重新整定控制系統的參數。而自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法最突出的優(yōu)點(diǎn)就是在動(dòng)態(tài)尋優(yōu)的過(guò)程中不僅能夠自動(dòng)辨識控制對象的參數，而且還能夠自動(dòng)適應參數的飄移，因此有效地保證了控制系統運行的連續性與穩定性。而且這種自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法對極值調節控制對象的先驗知識要求非常少，只要知道控制對象的階數就能始終正確地進(jìn)行動(dòng)態(tài)尋優(yōu)。其主要思想如下所述。

1 自適應動(dòng)態(tài)尋優(yōu)方法簡(jiǎn)要回顧
尋優(yōu)系統采用步進(jìn)式調節器，步進(jìn)周期T0是固定的。極值調節對象可以分解為非線(xiàn)性環(huán)節與線(xiàn)性環(huán)節的串聯(lián)，如圖1所示。

設極值調節對象線(xiàn)性部分的傳遞函數為：

單位階躍響應為：