車(chē)載雷達機電式自動(dòng)調平系統的方案
作者：李旻 中國電子科技集團公司第二十研究所
時(shí)間：2009-11-10
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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本車(chē)載雷達平臺調平過(guò)程具體分兩個(gè)階段完成。第一階段為架設階段，即車(chē)載雷達到達陣地后，先控制四個(gè)支撐腿著(zhù)地，進(jìn)行落地檢測。系統通電后，操作人員只需按操作面板上的“架設”鍵，控制系統驅動(dòng)伺服電機升支撐腿，同時(shí)檢測各支撐腿是否著(zhù)地，當某一支撐腿著(zhù)地后停止該腿的升動(dòng)作。當四個(gè)支撐腿全部著(zhù)地后，落地檢測結束。第二階段為調平階段。操作人員按操作面板上的“調平”鍵，單片機讀取水平傳感器送來(lái)當前車(chē)載平臺的傾斜度數據以及壓力傳感器送來(lái)的各支撐腿的受力數據，根據傾角數據和壓力數據，按照控制策略驅動(dòng)相應電機上升相應支撐腿，直至座車(chē)傾斜度達到雷達系統的要求。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/99726.htm系統程序工作流程
本系統的工作流程框圖如圖3所示。
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