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伺服控制
伺服控制 文章 進(jìn)入伺服控制技術(shù)社區
三大場(chǎng)景，這款伺服控制器這樣點(diǎn)亮生活
- 伺服控制器是一種用于精確控制電機運動(dòng)的電子設備，通過(guò)接收來(lái)自控制系統的指令以及監測電機的位置、速度等參數，實(shí)現對電機的精確控制?；诟呔?、高速度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在制造業(yè)、航空航天、醫療設備等領(lǐng)域有廣泛的應用。伺服控制器的關(guān)鍵是伺服控制芯片，例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片，可以為直流無(wú)刷電機、永磁同步電機、步進(jìn)電機、直流有刷電機和音圈電機提供磁場(chǎng)定向控制。其特點(diǎn)是所有的控制功能都被集成在硬件上，例如集成了ADC、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器適用于各種
- 關(guān)鍵字： 伺服控制 電機運動(dòng) TMC4671
基于STM32H743的仿真轉臺控制器設計
- 為了達到更好的控制性能，高動(dòng)態(tài)仿真轉臺控制系統伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實(shí)時(shí)計算能力提出了更高的要求。本文通過(guò)高性能控制平臺設計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達480 MHz，支持雙精度浮點(diǎn)運算。通過(guò)移植轉臺運動(dòng)控制算法在三軸仿真轉臺上進(jìn)行控制性能測試，結果表明，與基于TMS320F28335的轉臺控制器相比，在速率運動(dòng)的速率精度、速率平穩度以及正弦運動(dòng)的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉臺領(lǐng)域有良好的應用前景。
- 關(guān)鍵字： STM32 仿真轉臺 伺服控制 ARM 202201
音圈電機伺服驅動(dòng)器與運動(dòng)機構設計
- 為滿(mǎn)足一類(lèi)音圈直流伺服電機的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備?；贏(yíng)RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統。分析了該伺服系統結構的組成，研究結果表明：設計的高精度位置伺服系統，能滿(mǎn)足位置超調量小于10 counts，穩態(tài)調整誤差為土1 count的系統參數指標。實(shí)現了音圈電機高速振動(dòng)下控制器對光柵傳感器實(shí)時(shí)采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調整，完成對音圈電機的高速振動(dòng)定位精度的控制。
- 關(guān)鍵字： 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
基于DSP的交流電機伺服控制器設計
- 關(guān)鍵字： 雙閉環(huán)控制 DSP 交流電機 伺服控制
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )電機 速度控制器的SOPC系統
- 針對機器人伺服控制系統高速度、高精度的要求，介紹一種全數字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制的直流電機速度伺服控制系統的設計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò )參數辨識自適應控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現；同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機，構成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(SOPC)。實(shí)驗結果表明，該控制系統具有較高的控制精度、較好的穩定性和靈活性。
- 關(guān)鍵字： SOPC 系統 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 電機 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 伺服控制 現場(chǎng)可編程門(mén)陣列 Verilog HDL
奧地利微電子推出磁線(xiàn)性運動(dòng)編碼器IC AS5305
- 奧地利微電子公司日前發(fā)布了一款磁線(xiàn)性運動(dòng)編碼器 IC AS5305，該產(chǎn)品專(zhuān)為包括工業(yè)驅動(dòng)、X -Y 平臺或電機等應用在內的線(xiàn)性運動(dòng)和離軸旋轉測量而設計。汽車(chē)版本AS5305A適用于節氣門(mén)、凸輪和曲軸位置檢測，以及高分辨率電機控制等，將于 2008 年上半年發(fā)布。 AS5305 是一款完整的系統級芯片，它在單個(gè)硅片上集成了霍爾元件和信號處理器。當一個(gè)單軌或雙軌多極磁片在 IC 上滑動(dòng)時(shí)，器件可實(shí)現線(xiàn)性位置測量。使用具有成本效益的單軌磁片時(shí)，增量式測量的分辨率可精確至每步長(cháng)14 微米。AS5305
- 關(guān)鍵字： 奧地利微電子 磁線(xiàn)性運動(dòng)編碼器 AS5305 伺服控制
伺服控制介紹
伺服控制的定義 伺服控制概念的提法很多，其實(shí)概念的提法并不重要。為滿(mǎn)足某種目的，產(chǎn)生運動(dòng)和對物體運動(dòng)進(jìn)行控制是我們人類(lèi)最重要的活動(dòng)之一。所謂伺服控制指對物體運動(dòng)的有效控制，即對物體運動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見(jiàn)和越來(lái)越普遍。
伺服控制采用的新技術(shù)
1、伺服電動(dòng)機（圖示）
伺服電動(dòng)機有兩項技術(shù)值得注意，一是高密度電機，采用一種叫“大極電機”的設計思想。例如 [ 查看詳細 ]
伺服控制資料下載
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