電氣動(dòng)力轉向系統的扭矩控制問(wèn)題

　　電氣動(dòng)力轉向系統根據不同人體的需要提供可變的轉向比，消除動(dòng)力傳動(dòng)系統的影響，甚至調整有效的轉向扭矩，從而在危急情況下提供了更高的車(chē)輛安全性能。除此之外，相比于液壓轉向系統，電氣動(dòng)力轉向系統可以使得車(chē)輛更輕、更省油。

　　為了滿(mǎn)足復雜的電機控制功能的需要，只有高性能的MCU才能提供足夠的計算能力和專(zhuān)門(mén)的外圍設備，所以目前動(dòng)力轉向系統的中樞電子部件是32位的MCU。同時(shí)，由于動(dòng)力轉向系統是一個(gè)事關(guān)安全的功能系統，因此這也需要支持整個(gè)系統功能安全的MCU新組件。

　　本文概述了飛思卡爾基于Power Architecture®的最新一代MCU產(chǎn)品，并描述了該產(chǎn)品如何應用于動(dòng)力轉向系統中;同時(shí)本文也對適用于電機控制的交叉觸發(fā)單元，監控和報告安全關(guān)鍵信號的故障收集單元等新單元進(jìn)行了說(shuō)明。

　　引言

　　近十年來(lái)，先進(jìn)的底盤(pán)控制技術(shù)和完美結合車(chē)輛安全與節能的電氣動(dòng)力轉向技術(shù)(EPS)已經(jīng)成為車(chē)輛安全系統的主要技術(shù)驅動(dòng)者。隨著(zhù)二十世紀九十年代中期第一款電氣動(dòng)力轉向系統進(jìn)入市場(chǎng)以來(lái)，純電子轉向系統幾乎已被移植到汽車(chē)市場(chǎng)的每一個(gè)角落。

　　相比于使用液壓動(dòng)力轉向系統的汽車(chē)，使用電氣動(dòng)力轉向系統(EPS)的現代汽車(chē)能大大地降低油耗。業(yè)界研究表明，安裝電氣動(dòng)力轉向系統(EPS)的車(chē)輛要比安裝傳統液壓動(dòng)力轉向系統的車(chē)輛節省多達85%的能源，這意味著(zhù)每百公里里程的油耗可以降低多達0.3升。電氣動(dòng)力轉向系統(EPS)由于僅在真正需要輔助轉向時(shí)才動(dòng)作，因此它是非常節能的。相應地，由于EPS的引入，也不再需要永久的引擎負載。

　　此外，EPS系統能根據不同的車(chē)速采用不同的轉向扭矩并根據不同的駕駛情況進(jìn)行扭矩優(yōu)化，這使得EPS系統也能幫助保證更安全的駕駛操縱。例如像駐車(chē)這種低速制動(dòng)操作，EPS會(huì )比高速駕駛時(shí)提供更高級的助力輔助，隨著(zhù)車(chē)速逐漸減小的動(dòng)力轉向輔助能讓你體會(huì )更直接的轉向操縱并傳遞更佳的路感。

　　EPS配合集成的傳感器和網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)，并通過(guò)改進(jìn)的動(dòng)態(tài)控制和預警功能，能進(jìn)一步提高自身的安全特性：

　　· 改進(jìn)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制

　　o 在過(guò)轉向情況下幫助和引導駕駛員以額外的轉向扭矩以防過(guò)轉向

　　o 配合電子穩定控制系統縮短在不同摩擦系數路面上的停車(chē)距離

　　· 預警功能

　　產(chǎn)生輕微的反向扭矩以防止車(chē)輛無(wú)意地漂移出車(chē)道