電氣動(dòng)力轉向系統的扭矩控制問(wèn)題
—— 扭矩控制問(wèn)題
作者：Thomas B?hm 飛思卡爾
時(shí)間：2009-09-14
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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系統概述
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/98100.htm依照所需輔助作用力的大小，存在不同類(lèi)型的EPS系統，這些不同架構的EPS系統包括：
· 桿式驅動(dòng)系統
o 適合較小轉向力的相對較輕的車(chē)輛
o 與駕駛桿集成在一起的直流或無(wú)刷直流EPS電機
· 齒條式驅動(dòng)系統
o 適合較大轉向力的相對大型的車(chē)輛
o 無(wú)刷直流EPS電機直接將輔助作用力作用在轉向齒上
但對于所有各種架構的EPS系統，它們的共有部件包括集成轉向角傳感器的轉向輪，轉向扭矩傳感器，動(dòng)力轉向控制模塊和產(chǎn)生所需輔助作用力的電機。
永磁同步電機(PMSM)由于其高效和高可靠性的特點(diǎn)目前被廣泛地應用到電氣動(dòng)力轉向系統中。為了最小化永磁同步電機(PMSM)在產(chǎn)生最大扭矩時(shí)扭矩非線(xiàn)性的特性，一種稱(chēng)為矢量控制的先進(jìn)的電機控制方法被采用。在矢量控制系統中，電機的定子相電流和轉子位置信息需要實(shí)時(shí)進(jìn)行處理。
圖1顯示了動(dòng)力轉向控制模塊的基本結構以及其主要的功能：
· 產(chǎn)生和監控組件的電源電壓
· 監控/預處理轉向扭矩傳感器和轉向角傳感器的信號
· 通過(guò)CAN或FlexRayTM協(xié)議接收車(chē)輛速度和引擎速度信號
· 接收來(lái)自例如制動(dòng)控制系統等其它系統的控制輸入信號
· 計算所需的輔助作用力/扭矩
· 電機信號處理和扭矩矢量控制
· 產(chǎn)生調節和控制動(dòng)力轉向系統中三相電機驅動(dòng)器MOSFETs的PWM信號
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