電氣動(dòng)力轉向系統的扭矩控制問(wèn)題

　　為了最小化CPU的負荷，CTU完全支持DMA方式，由觸發(fā)產(chǎn)生單元提供的主機重載信號能作為DMA的請求信號使用。比如，DMA可以用來(lái)從結果FIFO中讀取轉換數據。

　　所有CTU寄存器都是雙緩沖的，這允許當前的狀態(tài)變量正在獲取時(shí)新的配置信息能被同時(shí)設置。圖4是A/D轉換觸發(fā)時(shí)序的例子，通過(guò)使用新的CTU模塊，可以實(shí)現高效的A/D轉換。

　　功能安全: 故障收集

　　這里將介紹MPC560xP系列產(chǎn)品的另一個(gè)創(chuàng )新單元——故障收集單元(FCU)。這個(gè)硬件模塊的目的在于在至關(guān)安全的應用中簡(jiǎn)化控制器級的故障報告機制。FCU能處理諸如系統時(shí)鐘丟失，PLL死鎖或多位糾錯碼(ECC)失效等多達32個(gè)控制器內部的故障信號。此外，FCU模塊還允許用戶(hù)選擇應對故障信號的不同處理方式，這些處理方式可以配置如下：

　　· 無(wú)動(dòng)作：不需要特定的計數器管理故障

　　· 告警：允許軟件和/或硬件恢復故障

　　· 故障：通過(guò)兩個(gè)專(zhuān)用的GPIO引腳與外部電路進(jìn)行直接通訊

　　有三個(gè)不同的協(xié)議能用來(lái)支持FCU與外部電路的通訊。dual-rail方案就是其中一個(gè)支持協(xié)議的例子。只要沒(méi)有重要的故障發(fā)生，FCU的輸出引腳將按配置的頻率(默認頻率為976Hz@64MHz)在(0，1)和(1，0)之間翻轉。當有故障被檢測，這些輸出引腳將按同樣的頻率在(0，0)和(1，1)之間翻轉，這允許外部電路讓系統進(jìn)入安全狀態(tài)。

　　為了保證CTU在其它控制器模塊或CPU故障狀態(tài)下仍能正常工作，CTU模塊使用內部獨立的16MHz的RC時(shí)鐘源，這允許CTU在其它控制器模塊故障的情況下仍能輸出信號以保證系統安全。除CTU模塊之外，另外加以諸如可編程的看門(mén)狗定時(shí)器，結溫傳感器和FlexRay控制器等安全組件的微控制器產(chǎn)品可以滿(mǎn)足IEC61508或ISO26262認證系統設計的要求。

　　小結

　　飛思卡爾基于Power Architecture®的MPC560xP系列控制器產(chǎn)品為諸如EPS等先進(jìn)的汽車(chē)馬達控制應用提供了最優(yōu)的解決方案。像狀態(tài)變量同步獲取這樣的技術(shù)難題通過(guò)引入新的交叉觸發(fā)單元(CTU)加以解決。同時(shí)，由于PWM模塊，Timer和ADC的硬件同步，CTU將能大大降低CPU的中斷負荷。

　　新引入的硬件組件——故障收集單元(FCU)按照IEC 61508和ISO 26262安全標準支持動(dòng)力轉向系統的安全認證。FCU旨在至關(guān)安全的應用中減輕控制器在故障報告上的負荷和完善MPC560xP系列控制器產(chǎn)品的安全特征。MPC560xP系列控制器產(chǎn)品配合MC33937預驅動(dòng)器和MC3390x系統基礎芯片的解決方案，集成了電源，網(wǎng)絡(luò )接口和信號監控能力，這為藝術(shù)般完美的EPS系統提供了主要的基礎模塊。