智能車(chē)運動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監測系統的設計及實(shí)現

　　實(shí)現：將temp臨時(shí)文件或用戶(hù)指定文件的數據讀出并裝入，以下為主要程序代碼：

void CChuankokjDlg::find_data(car_data c_data[], BYTE c_source[], int c_length)
{
 int i=0;
 while(i<c_length-6)//防止下標越界
 {  if((c_source[i]==0x00)&&(c_source[i+1]==0xff)&&(c_source[i+6]==0x00)&&(c_source[i+7]==0xff))//判斷幀頭并進(jìn)行數據裝入
  {
   c_data[length].speed_data=c_source[i+2];
   c_data[length].battary_data=c_source[i+3];
   c_data[length].direction_data=c_source[i+4];
   c_data[length].sensor_data=c_source[i+5];
   i=i+1;
  }
  else
   i++;
 }
}

　　·圖形顯示模塊

　　功能：以圖形界面來(lái)顯示處理后的數據，以便更直觀(guān)地觀(guān)察智能車(chē)的運行狀態(tài)。

　　實(shí)現：將上一模塊中裝入各數組的數據在用戶(hù)的選擇的模式下進(jìn)行畫(huà)圖，可以只看一幅圖，也可以將四幅圖放在一起進(jìn)行對比觀(guān)看。實(shí)際的運行界面及效果如下圖：

　　結語(yǔ)

　　該系統通過(guò)添加無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，將智能車(chē)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息傳到上位機上，通過(guò)VC++編程，用圖象直觀(guān)形象地將其表現出來(lái)，很好地達到了對智能車(chē)狀態(tài)實(shí)時(shí)監測的目的，極大地方便了我們調節PID等智能車(chē)參數，對賽道記憶算法的研究提供了很大的幫助。