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智能車(chē)運動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監測系統的設計及實(shí)現

• 　　系統功能及應用 　　本系統主要完成將智能車(chē)行駛過(guò)程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車(chē)速，舵機轉角，電池電量等)實(shí)時(shí)地以無(wú)線(xiàn)串行通信方式發(fā)送至上位機處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時(shí)間的曲線(xiàn)。有了這些曲線(xiàn)就不難看出智能車(chē)在賽道各個(gè)位置的狀態(tài)，各種控制參數的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數的選取，通過(guò)速度—時(shí)間曲線(xiàn)可以很容易發(fā)現各套PID參數之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來(lái)說(shuō)，該系統便成為了調試者的眼睛，可以見(jiàn)智能車(chē)之所見(jiàn)，相信對編寫(xiě)循線(xiàn)算法有很大幫助。而且還可以對這
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