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重慶大學(xué)首臺類(lèi)人形足球機器人誕生

• 2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺類(lèi)人形足球機器人在重慶大學(xué)機器人創(chuàng )新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個(gè)自由度，已經(jīng)實(shí)現靜態(tài)行走；可以通過(guò)攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來(lái)判斷行走狀態(tài)。 該機器人的研制是重慶大學(xué)建設高水平機器人足球隊的一個(gè)重要舉措。在該校實(shí)驗設備處的資助下，自動(dòng)化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學(xué)機器人創(chuàng )新基地為依托，刻苦鉆研三個(gè)月，終于使該機器人按時(shí)研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球學(xué)術(shù)
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