FPGA與DSP的高速通信接口設計與實(shí)現

參 考文獻[3]給出TS201與TS101的性能比較，但沒(méi)有針對兩者的鏈路口進(jìn)行詳細介紹，本文對兩者的鏈路口進(jìn)行了細致的分析和比較。文獻[4]所設計的采集系統中，DSP與FGA的通信僅限于FPGA發(fā)、TS101收的單工通信；文獻[5]給出了FPGA內部沒(méi)計TS101鏈路口的框圖，但只給出了簡(jiǎn)單的介紹，無(wú)法給設計者以參考。本文采用Altera公司Cyclone系列芯片EP1C12實(shí)現了與TS101／TS201兩種芯片的鏈路口的雙工通信，并給出了具體的設計實(shí)現方法。其中TS101的設計已經(jīng)成功應用于某信號處理機中。

1 TS101和TS201的鏈路口分析與比較

TS101和TS210都是高性能的浮點(diǎn)處理芯片，目前兩者都廣泛應用于復雜的信號處理領(lǐng)域。TS201是繼TS101之后推出的新型芯片，核時(shí)鐘最高可達600MHz，其各類(lèi)性能也相對優(yōu)于TS101，而且TS201的鏈路口采用了低壓差分信號LVDS技術(shù)，功耗更低、抗噪聲性能更好。表1列出了兩種芯片鏈路口性能的詳細比較，其中TS101核時(shí)鐘工作在250MHz，TS201核時(shí)鐘工作在500MHz。

限于篇幅，TS101、TS201的鏈路口結構請參閱參考文獻[1][2]。由于TS101收發(fā)端共用一個(gè)通道，所以只能實(shí)現半雙工通信。而TS201將收發(fā)端做成兩個(gè)獨立通道，可實(shí)現全雙工通信，理論上數據的傳輸速率可以提高一倍。雖然TS201的鏈路口收發(fā)通道獨立，但實(shí)際上二者的收發(fā)機制大體相同，都是靠收發(fā)緩存和移位寄存器收發(fā)數據。然而FPGA內部的鏈路口設計不必拘泥于此，只要符合鏈路口通信協(xié)議并達成通信即可。

2 FPGA與DSP的鏈路口通信

2.1 鏈路口通信協(xié)議分析

TS101的鏈路口共有11根引腳，通過(guò)8根數據線(xiàn)(LxDAT[7..0]，這里x可以是0、1、2或3，代表TS101或TS201的0號～3號鏈路口中的一個(gè)，以下同)進(jìn)行數據傳輸，并采用3根控制線(xiàn)(LxCLKOUT、LxCLKIN、LxDIR)來(lái)控制數據傳輸時(shí)鐘、通信的握于和數據傳輸方向。其中LxDIR為通知鏈路口當前工作狀態(tài)是接收或發(fā)送的輸出引腳，可懸空不用。TS201的鏈路口共24根引腳，接收和發(fā)送各12根引腳，通過(guò)LVDS形式的數據線(xiàn)(LxDAT_P／N[3..0])和時(shí)鐘線(xiàn)(LxCLK_P／N)進(jìn)行數據傳輸，并采用LxACK和LxBCMP#(‘#’代表信號低有效)來(lái)通知接收準備好和數據塊傳輸結束。

采用FPGA與DSP通過(guò)鏈路口通信的關(guān)鍵是令雙方通信的握手信號達成協(xié)議，促使數據傳輸的進(jìn)行。實(shí)際上，如果考慮TS201的LVDS信號形式已經(jīng)被轉換完畢，則TS101和TS201鏈路口傳輸的數據形式是一樣的，都是時(shí)鐘雙沿觸發(fā)的DDR數據，并且每次傳輸的數據個(gè)數都是4個(gè)長(cháng)字(即128bit)的整數倍。鑒于以上兩種芯片鏈路口數據的共同點(diǎn)，所以采用FPGA與兩類(lèi)芯片通信時(shí)，接收和發(fā)送的數據緩存部分的設計應該是很相近的，只是通信握手信號部分的設計應當分別加以考慮。下面分別給予介紹。

2.2 基于FPGA的TS101鏈路口設計

圖1給出了FPCA與TS101進(jìn)行半雙工鏈路口通信的設計(對LxCLKOUT、LxCLKIN均以FPCA的角度來(lái)敘述)，該接口由接收、控制和發(fā)送三部分組成。本設計FPGA時(shí)鐘為40MHz，TS101核時(shí)鐘上作在250MHz，鏈路口時(shí)鐘設定為DSP核時(shí)鐘的8分頻，FPGA與DSP的實(shí)際數據傳輸率為62.5MBps。

(1) 接收部分：由編碼和緩存兩部分組成。由于鏈路口的數錯是DDR形式的，不方便數據的緩存，本文采用QuartusII Megafunctions中的altddio模塊將上升沿數據和下降沿數據分開(kāi)。注意這個(gè)模塊的下降沿數據輸出會(huì )滯后上升沿數據1個(gè)時(shí)鐘周期，輸出時(shí)應該用鏈路口時(shí)鐘信號(LxCLKIN)通過(guò)D觸發(fā)器來(lái)將數據對齊。該模塊的inclock一定要用鏈路口時(shí)鐘信號以保證數據的正確讀取，如圖2所示。又由于DSP內部數據是32位的長(cháng)字，所以寫(xiě)入接收緩存前應該用一組D觸發(fā)器將數據進(jìn)行32bit對齊，這里注意DSP鏈路口先傳輸32位數據中的低8位。

(2) 控制部分：由令牌轉換模塊和控制模塊組成，是整個(gè)設計的核心部分，完成對各部分的控制和與FPGA內部進(jìn)行通信(通過(guò)CTL一組信號)。TS101的鏈路口通信握手是靠?jì)筛鶗r(shí)鐘信號驗證令牌指令完成，即當發(fā)送端驅動(dòng)原本為高的LxCLKOUT信號為低電平，以此作為令牌請求向接收端發(fā)出。如果接收端準備好接收，則接收端驅動(dòng)LxCLKIN為高；如果令牌發(fā)出6個(gè)時(shí)鐘周期后，LxCLKIN信號仍然為高，則肩動(dòng)數據傳輸(以上時(shí)鐘信號都以發(fā)送端視角分析)。本設計中，令牌轉換模塊負責驗證令牌和發(fā)送令牌。這里要注意，由于 用來(lái)驗證令牌低電平個(gè)數的時(shí)鐘信號(PLL_32ns)是由FPGA時(shí)鐘信號(CLK)通過(guò)鎖相環(huán)倍頻得到，與DSP鏈路口時(shí)鐘異步，故驗證令牌時(shí)，當計數器計到5個(gè)低電平時(shí)即可認為已達成通信握手，否則可能會(huì )丟失數據。達成握手后通知控制模塊向接收或發(fā)送緩存輸出控制信號，其中接收控制信號包括寫(xiě)緩存時(shí)鐘和寫(xiě)使能。發(fā)送控制信號包括讀緩存時(shí)鐘、讀使能和DSP中斷信號(DSP_IRQ)，其中寫(xiě)緩存時(shí)鐘通過(guò)對鏈路口時(shí)鐘分頻得到，讀緩存時(shí)鐘由鎖相環(huán)倍頻FPGA工作時(shí)鐘得到。

(3) 發(fā)送部分：與接收部分類(lèi)似，也南編碼和緩存兩部分組成，相應的設計基本相同，這里不作過(guò)多介紹。由于DSP鏈路口每次傳輸數據個(gè)數的最小單位是4個(gè)32位字，即8個(gè)鏈路時(shí)鐘周期，所以發(fā)送時(shí)鐘廊該每8個(gè)時(shí)鐘周期一組，以湊夠128bit，避免傳輸錯誤，其中多余無(wú)效的數據DSP可以自行舍去。發(fā)送部分采用DSP外部中斷方式而不是鏈路口中斷方式通知DSP接收數據。

TS101的鏈路口通信協(xié)議要求鏈路口接收端在傳輸啟動(dòng)一個(gè)周期后，將其LxCLKOUT拉低，若可以繼續接收，在下一個(gè)周期再將其拉高，以此作為連接測試。實(shí)際運行中發(fā)現，當FPGA接收數據時(shí)，可將LxCLKOUT信號一直驅動(dòng)為高，不必做特殊的連接測試也能正確接收數據。另外，發(fā)送鏈路口數據時(shí)，由于發(fā)送緩存中已經(jīng)對應仔好了要發(fā)送的8bit數據，故可以使用對FPGA時(shí)鐘信號(CLK)倍頻得到的PLL_16ns信號來(lái)讀發(fā)送緩存，讀出的數據即鏈路口發(fā)送數據，再對PLL_16ns信號的下降沿分頻得到鏈路口的發(fā)送時(shí)鐘信號。

限于篇幅，本文只給出FPCA接收TS101數據的時(shí)序圖，如圖3所示。LxCLKIN、LxDAT[7..0]是DSP的鏈路口輸出時(shí)鐘和數據，LxCLKOUT是FPGA的回饋準備好信號。仿真中鏈路口數據采用1F～3E(十六進(jìn)制)的32個(gè)8bit數據，即從2221201F到3E3D3C3B的8個(gè)32bit數據；PLL_32ns信號是FPGA內部鎖相環(huán)產(chǎn)生的與DSP鏈路口時(shí)鐘異步的32ns時(shí)鐘信號，用來(lái)校驗令牌指令；W_FIFO_EN信號足寫(xiě)緩存使能信號，當令牌驗證后使能接收緩存；DSP_DAT信號是DSP通過(guò)鏈路門(mén)傳輸的32bit數據，通過(guò)對鏈路口數據的編碼得到；W_BUF_CLK信號由鏈路口時(shí)鐘分頻處理得到，將上升沿對應的32bit DSP數據寫(xiě)入接收緩存，完成接收過(guò)程。

2.3 基于FPGA的TS201鏈路口設計

圖4給出了FPGA與TS201進(jìn)行鏈路口通信的設計框圖。由于TS201的握手信號較多，所以相對TS101的鏈路口設計容易些。本設計FPGA時(shí)鐘50MHz，TS101核時(shí)鐘500MHz，鏈路口時(shí)鐘為DSP核時(shí)鐘的4分頻，采用4bit方式，單向實(shí)際數據傳輸速率為125MBps。

TS201的鏈路口數據和時(shí)鐘采LVDS信號，具有速率高、功耗低、噪聲小的優(yōu)點(diǎn)。Cyclone系列芯片不僅支持LVDS信號，還集成了LVDS轉換模塊，這給設計提供了很大方便。應該注意的是，在硬件設計時(shí)LVDS信號兩極的PCB走線(xiàn)要匹配，并且注意匹配電阻網(wǎng)絡(luò )的接入。具體請參考文獻[6]-9 Implementing LVDS in Cyclone De-vices。

TS201的鏈路口有1bit和4bit兩種傳輸方式，本文以4bit為例進(jìn)行設計。圖4給出的信號都是經(jīng)LVDS轉換后的信號。由于TS201的收發(fā)做成了兩個(gè)單獨的通道，FPGA的設計也應該相應地設計為兩個(gè)通道，真正做到全雙工通信，收發(fā)互不影響。接收與發(fā)送部分與TS101的設計基本相同，發(fā)送部分也采用外部中斷方式通知DSP接收鏈路口數據。TS201的通信握手信號有ACK和BCMP#信號。其中ACK信號用來(lái)通知接收準備好，在實(shí)時(shí)信號處理中，一般不允許數據傳輸的等待，故將這個(gè)信號置為準備好。BCMP#信號用于通知數據塊傳輸的結束，當能確定DMA傳輸數據個(gè)數時(shí)，可以將此引腳懸空。

TS201鏈路口的收發(fā)機制非常相似，本文僅給出發(fā)送數據時(shí)序圖，如圖5所示。L1_IRQ是FPGA發(fā)給DSP的外部中斷，用來(lái)通知DSP收數據；L1_ACKI是DSP的接收準備好信號；R_BUF_EN是讀發(fā)送緩存使能信號；鏈路口時(shí)鐘L1_CLKOUT是以讀緩存時(shí)鐘R_CLK下降沿的二次分頻，對應從緩存中讀出的4bit鏈路口數據L1_DA-To。注意這里讀緩存及時(shí)鐘分頻時(shí)會(huì )有納秒級的延遲。

3 DSP的相應設置

TS101和TS201的鏈路口都配置了控制寄存器(LCTLX)和狀態(tài)奇存器(LSTATx)兩組寄存器。LCTLx用來(lái)控制鏈路口的傳輸，LSTATx用來(lái)通知鏈路口的工作狀態(tài)。TS101鏈路口時(shí)鐘頻率可以是核時(shí)鐘的8、4、3或2分頻，通過(guò)設置LCTLx中的SP D位米完成，本文設計將SPD位置000，即為核時(shí)鐘8分頻。由于TS201的接收發(fā)送通道獨立，所以其控制寄存器分為接收控制寄存器(LRCTLx)和發(fā)送控制寄存器(LTCTLx)。TS101鏈路口發(fā)送時(shí)鐘頻率可以與核時(shí)鐘相同或為其4、2、1.5分頻，通過(guò)設置LTCTLx中SPD位來(lái)完成。本文設計將SPD位置100，即為核時(shí)鐘4分頻，并將LRCTLx／LTCTLx中(接TDSIZE位置1，設置成4bit傳輸方式。如果BCMP#信號懸空，注意一定要將LRCTLx巾RBCMPE位置0。

有兩種方法啟動(dòng)DSP的鏈路口DMA傳輸：利用鏈路中斷和利用DSP的四個(gè)外部中斷(IRQ0～IRQ3)。兩種中斷方式都需要在中斷服務(wù)程序中對DMA的TCB寄存器進(jìn)行配置來(lái)啟動(dòng)鏈路口的接收DMA通道。鑒于外部中斷的優(yōu)先級高于鏈路口中斷，可以避免數據丟失，本文設計的通信方式均以外部中斷方式通知DSP接收數據。在DMA的TCB寄存器配置過(guò)程中，為了保證程序不被其他中斷打斷，可以在中斷服務(wù)程序開(kāi)始時(shí)就把所有其他中斷屏蔽掉，存中斷服務(wù)程序返回之前再把屏蔽掉的中斷位還原。

本文對TigerSHARC系列的兩種典型DSP芯片的鏈路口進(jìn)行了分析和比較，并給出了FPGA與這兩種DSP芯片進(jìn)行鏈路口通倍的具體方法。在FPGA內部實(shí)現了DSP鏈路口的設計，同時(shí)給出了DSP進(jìn)行鏈路口通信的具體設置方法。由于實(shí)時(shí)處理中數據的重發(fā)會(huì )嚴重影響處理的實(shí)時(shí)性，故本文的鏈路口通信設計沒(méi)有對所傳輸的數據進(jìn)行校驗。本文給出的基于FPGA路口設計具有很強的通用性，可以應用于基于TS101／TS201的多種應用系統中，提高系統內部的通信能力；也可用于板間DSP的數據傳輸，提高系統外部的通信能力。