ST的ARM7電機控制開(kāi)發(fā)套件簡(jiǎn)化成本敏感設備的向量驅動(dòng)設計

　　ST 針對注重成本的電器、工業(yè)設備和HVAC（供暖通風(fēng)空調）市場(chǎng)推出一套新的電機控制開(kāi)發(fā)工具。以最近推出的32位STR750微控制器為內核，新套件有助于快速開(kāi)發(fā)高性能的采用永磁同步電機（PMSM）和三相感應交流電機的向量控制應用。這套工具含有讓用戶(hù)在數分鐘內做好開(kāi)發(fā)準備和完成目標應用開(kāi)發(fā)所需的全部固件和硬件，其中包括一個(gè)初步評估用的24V直流永磁電機。

　　向量(或面向磁場(chǎng))控制算法廣泛用于高性能驅動(dòng)器，具有速度控制精確和響應速度快的特點(diǎn)，保證效率在瞬變工作期間得到優(yōu)化。這套工具還有一個(gè)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，即同步和異步電機的控制共用同一框架，對要處理各種應用和各類(lèi)電機的開(kāi)發(fā)人員，這是一個(gè)節省成本的特性。此外，大多數無(wú)傳感器的驅動(dòng)算法都基于面向磁場(chǎng)的控制方法，為降低驅動(dòng)器成本創(chuàng )造了更多的機會(huì )。 

　　STR750-MCKIT套件基于高度集成的STR750微控制器。以ARM7TDMI CPU為內核，STR750配備了種類(lèi)齊全的嵌入式外設，其中PWM定時(shí)器含有三相電機控制功能，并與一個(gè)高速模數轉換器保持同步，以簡(jiǎn)化復雜向量模式項目的實(shí)施過(guò)程。這套工具還為用戶(hù)免費提供優(yōu)化的配有詳細說(shuō)明文檔  
的C固件庫，確保目標應用的電機控制電路大部分都已開(kāi)發(fā)完畢。設計采用行業(yè)標準的ARM架構比采用專(zhuān)有架構節省開(kāi)發(fā)時(shí)間。

　　同一硬件平臺可用于PMSM和交流感應兩種電機，最高工作電壓48V；該套件提供電路示意圖，以最大限度縮短硬件設計時(shí)間。這套開(kāi)發(fā)工具支持通過(guò)PC機圖形用戶(hù)界面（GUI）的實(shí)時(shí)監控或者使用板載按鍵和微調器的單機獨立操作。套件含有Segger/IAR J-Link仿真器，閃存編程和實(shí)時(shí)調試功能允許用戶(hù)從評估階段到高級開(kāi)發(fā)都使用同一硬件固件平臺，這樣用戶(hù)在開(kāi)發(fā)目標系統之前不必再創(chuàng )建一個(gè)新平臺。套件還含有一個(gè)調試器和編程器。

　　STR750系列產(chǎn)品是第一個(gè)基于ARM7的閃存通用微控制器，在3.3V和5V電壓下支持標準規格和54 MIPS (在60MHz)的處理性能，在電氣噪聲環(huán)境內，無(wú)需任何成本即可最大化應用靈活性。除電機適用的定時(shí)器和模數轉換系統外，豐富的外設包括多項創(chuàng )新的功能，例如，備用時(shí)鐘可以替代故障主時(shí)鐘工作；快速啟動(dòng)功能開(kāi)始代碼只需55μs，而使用晶振的普通微控制器卻需要1ms;自動(dòng)喚醒(AWU)功能把系統從低功耗的停機或待機模式激活無(wú)需外部輸入。 

　　先進(jìn)的定時(shí)器和安全功能使STR750系列產(chǎn)品特別適用于電機控制，目標應用包括家電（洗衣機、洗碗機和空調）、中低端工業(yè)驅動(dòng)器和電動(dòng)汽車(chē)、供暖通風(fēng)空調設備（HVAC）的風(fēng)機和水泵、自動(dòng)售貨機和辦公自動(dòng)化。通信串口包括三個(gè)支持LIN協(xié)議的高速(2Mb/s) UART接口，以及一個(gè)通過(guò)無(wú)膠合邏輯連接外部串行閃存的串行存儲器接口。 

　　該系列產(chǎn)品包括30個(gè)產(chǎn)品型號，內置64KB到256KB的閃存，還包括一個(gè)附加的用于EEPROM仿真的16KB讀寫(xiě)同步閃存庫。該微控制器總共有八個(gè)通信外設，包括USB和CAN，以及一條可以大幅度降低CPU負荷的4通道DMA控制器和一個(gè)快速的10位模數轉換器。額定工作溫度范圍在某些產(chǎn)品中得到擴展，達到-40