升級固件就能自動(dòng)駕駛，特斯拉都干了什么？

　　日前，特斯拉Models的7.0版本系統終于正式發(fā)布了。隨著(zhù)汽車(chē)的智能化，車(chē)機固件能更新不算是新鮮事。升級固件也就是改改人機界面，增加點(diǎn)功能，而特斯拉的這次更新確不尋常，升級了7.0版本固件的ModelS是可以實(shí)現半自動(dòng)駕駛的。

　　這令業(yè)界吃驚不小，一輛車(chē)升級一下固件就能半自動(dòng)駕駛，未來(lái)全自動(dòng)駕駛(無(wú)人駕駛)難道升級下固件也行嗎?特斯拉是怎么做到的呢?

　　特斯拉已經(jīng)實(shí)現半自動(dòng)駕駛

　　一、無(wú)人駕駛是如何實(shí)現的

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)其實(shí)可以視為是一種機器人。從原理上來(lái)說(shuō)，不過(guò)是傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸到CPU，CPU根據人工智能對情況做判斷，然后通知電傳系統，電傳系統根據信號操控機械裝置，最后機械裝置操控車(chē)輛做各種動(dòng)作。

　　在這個(gè)過(guò)程中，電傳機械控制這方面基本已經(jīng)完善，因為過(guò)去的20年，汽車(chē)行業(yè)的進(jìn)步主要就在這方面。如今大部分汽車(chē)都是電傳控制了，你的剎車(chē)、油門(mén)、換擋、甚至方向都是一組電子信號，你操作的動(dòng)作被解讀處理，然后傳給機械系統，過(guò)去那種直接機械對機械的操控只在極少數工具車(chē)上還能看到。無(wú)人駕駛無(wú)非是把這些信號脫離人的控制交由電腦處理，并不需要費太大周折。

　　而特斯拉這種電動(dòng)車(chē)更加簡(jiǎn)單，它只是電機驅動(dòng)，連變速箱都沒(méi)有，只要控制電機的扭矩和轉速以及方向盤(pán)的轉向和剎車(chē)信號，所以機械部分并沒(méi)有問(wèn)題。

　　而技術(shù)的難點(diǎn)就在前兩步，怎么用傳感器準確的感知周?chē)男畔?人工智能如何做判斷?